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基于层次分析法的绩效管理研究及实证引导  CNKI文献

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张胜乾 《管理观察》 2008年20期 期刊

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柔性关节机器人渐近稳定非线性位置控制  CNKI文献

为获得高精度高性能的机器人系统,必须考虑机器人关节柔性对运动精度的影响,考虑柔性因素将导致机器人系统控制变得复杂。 本文针对柔性关节机器人控制中,输出滞后、控制精度低的缺陷,充分分析了柔性关节的系统特...

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张胜乾 《新课程(中)》 2018年03期 期刊

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