基于层次分析法的绩效管理研究及实证引导  CNKI文献

如何克服目前绩效评估中的不确定,提高绩效评估的准确性与有效性已经成为目前迫切需要解决的重要问题,社会各部门发展迅速,在为社会提供公共产品和服务的同时,也缺乏企业那种科学、明确的绩效评价指标,本文将层次分析...

张胜乾 《管理观察》 2008年20期 期刊

柔性关节机器人渐近稳定非线性位置控制  CNKI文献

为获得高精度高性能的机器人系统,必须考虑机器人关节柔性对运动精度的影响,考虑柔性因素将导致机器人系统控制变得复杂。 本文针对柔性关节机器人控制中,输出滞后、控制精度低的缺陷,充分分析了柔性关节的系统特...

张胜乾 导师:苏玉鑫 西安电子科技大学 2011-01-01 硕士论文

实效、创新、趣味,让数学作业更具艺术性  CNKI文献

在数学教学中,作业是极为重要的一项内容,它能使课堂教学的效果得以延续,帮助学生巩固所学知识,是课堂教学最有效的反馈形式。在传统的教学模式中,很多教师没有认识到作业的重要性,他们只是任选几道题,让学生课下有题...

张胜乾 《新课程(中)》 2018年03期 期刊