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基于粒子群优化扩展卡尔曼滤波的无人船锂电池SOC估算  CNKI文献

驾驶工况下的无人船锂电池荷电状态(SOC)估算失准,影响船载电池管理系统运行和无人船航程控制。在分析无人船动力学模型和锂电池SOC之间关联的基础上,选取2阶RC电路等效动力锂电池内部结构,通过对单体电池实施混...

张良力 何雨健... 《现代电子技术》 2022年05期 期刊

关键词: SOC估算 / 无人船锂电池 / 扩展卡尔曼滤波 / 粒子群优化

下载(354)| 被引(0)

电力变压器高压试验虚拟仿真实验教学系统设计  CNKI文献

基于绝缘电阻测量原理和判据计算方法,设计了电力变压器高压试验虚拟仿真实验教学系统,包括系统架构、实验考评点、高压试验操作流程等。系统依托开放式虚拟仿真实验教学管理平台运行,将传统实验教学延伸至互联网终端...

张良力 代林刚... 《实验技术与管理》 2020年07期 期刊

关键词: 电力变压器 / 高压试验 / 虚拟仿真 / 实验教学系统

下载(308)| 被引(6)

基于虚拟现实技术的电气工程专业实验平台开发  CNKI文献

在分析电气工程专业实验平台技术特点的基础上,设计了基于虚拟现实技术的电气工程专业实验平台,对其内部模块选配原则、功能划分和适用性进行详述。介绍了使用3ds Max构建电力设备模型,利用Irrlicht SDK生成虚拟电力系...

张良力 祝贺... 《实验技术与管理》 2015年02期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 电气工程实验平台 / 三维建模 / Irrlicht

下载(409)| 被引(13)

基于贝叶斯网络的机动车驾驶行为状态分析建模  CNKI文献

复杂多变的机动车驾驶环境决定了驾驶行为系统内部各信息之间存在不确定性。利用贝叶斯网络构建驾驶行为状态分析模型,可忽略驾驶行为状态类型与可观测驾驶数据之间的耦合关系,以概率网络形式直观表现观测数据与驾驶行...

张良力 祝贺... 《交通信息与安全》 2014年05期 期刊

关键词: 交通安全 / 建模 / 贝叶斯网络 / 机动车驾驶行为

下载(430)| 被引(17)

面向安全预警的机动车驾驶意图识别方法研究  CNKI文献

利用先进的车辆传感与检测技术获取车辆驾驶行为信息及车外驾驶环境信息,通过信息融合及模式识别方法对道路交通危险态势进行评估与决策,是实现机动车驾驶安全预警系统功能的主要技术手段。然而,现有的驾驶安全预警系...

张良力 导师:严新平 武汉理工大学 2011-04-01 博士论文

关键词: 驾驶意图 / 驾驶行为 / 交通安全 / 预警

下载(1971)| 被引(45)

基于ARMA预测模型的交叉口车辆碰撞风险评估  CNKI文献

车辆进入交叉口前的速度时间序列可用于预测车辆进入交叉口后若干步数速度值,利用车速预测值推算冲突方向车辆在交叉口内的行驶位移及其车间距离,可评估车辆发生碰撞的风险.针对交叉口附近车速分布符合随机序列特征,采...

张良力 祝贺... 《交通运输系统工程与信息》 2015年05期 期刊

关键词: 智能交通 / 碰撞风险评估 / 自回归滑动平均建模 / 交叉路口

下载(358)| 被引(12)

电气专业导论研讨课线上教学设计与实施  CNKI文献

2020年,我国各级学校全面开启基于互联网与先进通信技术的远程教学(线上)模式。此举对我国教育教学方法改革影响深远,在一定程度上促成了"互联网+教育"新业态的形成。为了适应"互联网+"时代高校电...

张良力 王斌... 《教育教学论坛》 2021年25期 期刊

关键词: 电气专业导论 / 研讨课 / 线上教学 / 设计与实施

下载(99)| 被引(1)

对体能训练的发展趋势与我国竞技体育体能训练中存在问题的...  CNKI文献

刘翔的艰难突破给我国的体能类项目点燃了希望,纵观近几届奥运,体能类项目受到了前所未有的重视。体能的高低取决于体能训练,为了这些计划能得以有效施行,强化对体能训练问题的研究是势在必行的。在近些年来国内外对运...

张良力 袁运平 《广州体育学院学报》 2009年04期 期刊

关键词: 体能训练 / 发展趋势 / 问题 / 研究

下载(3818)| 被引(75)

面向安全预警的机动车驾驶意图研究现状与展望  CNKI文献

简述当前开展面向安全预警的机动车驾驶意图研究的目的和意义。分析国内外研究现状,得出从驾驶员行为及驾驶动作序列角度开展驾驶意图研究的可行性和有效性,同时介绍了2种基于概率与数理统计的机动车驾驶意图建模方法...

张良力 吴超仲... 《交通信息与安全》 2012年03期 期刊

关键词: 驾驶意图 / 驾驶行为 / 安全预警 / 隐马尔科夫模型(HMM)

下载(340)| 被引(16)

电气专业导论研讨课教学设计与课程实施  CNKI文献

采用研讨课形式重新设计了电气专业导论课程并在本科一年级开展教学试验。实施效果表明,新课程改变过去讲授内容单一、学生被动接受知识的固定模式,达到了提升电气专业人才培养层次、提高学生学习效率与质量、给师生适...

张良力 王斌... 《教育教学论坛》 2020年32期 期刊

关键词: 电气专业导论 / 研讨课 / 教学设计 / 课程实施

下载(90)| 被引(2)

汽车驾驶行为试验系统信息采集模块设计与实现  CNKI文献

利用实际车辆开展道路试验是获取驾驶行为数据的有效手段之一。从需求层面对汽车驾驶行为试验系统信息类型进行分析,在此基础上设计试验系统信息采集模块结构。结合开发实例阐述了信息采集模块硬件、数据传输协议、试...

张良力 吴超仲... 《武汉理工大学学报》 2012年05期 期刊

关键词: 驾驶行为 / 实车驾驶 / 试验系统 / 信息采集模块

下载(272)| 被引(8)

我国男子三级跳远运动研究综述  CNKI文献

三级跳远运动是田径运动中技术比较复杂的项目之一,它要求运动员必须具有良好的运动素质和较高的技术水平。本文总结、归纳并分析了近些年来国内外对我国男子三级跳远运动的研究成果及现状。结果表明,近些年来国内外对...

张良力 袁运平 《首都体育学院学报》 2006年04期 期刊

关键词: 三级跳远 / 男子 / 综述

下载(571)| 被引(14)

炼铁烧结生产工艺流程教学实验台  CNKI文献

介绍了炼铁烧结生产工艺流程教学实验台的系统结构与功能。从生产设备操作和工艺流程控制角度出发,设计了实验台人机信息交互接口及其数据采集方法,融合了工业物料成分在线检测仪器运行状态监测功能。实施效果表明,该...

张良力 杨怡... 《实验技术与管理》 2017年08期 期刊

关键词: 炼铁烧结 / 工艺流程 / 教学实验台 / 成分在线检测

下载(141)| 被引(1)

不动产测绘数据整合利用及管理系统的建设研究——以长沙县...  CNKI文献

随着土地、房产、林地、草地、水域滩涂等产权证书的合并,不动产统一登记的不断深入推进,如何有效地应对不同产权测绘数据的整合和管理以及建立新的不动产测绘数据管理系统是当前不动产统一登记需要解决的难题。论文以...

张良力 《中小企业管理与科技(上旬刊)》 2017年08期 期刊

关键词: 测绘数据 / 不动产测绘 / 管理系统 / 建设

下载(97)| 被引(5)

对我国不同时期优秀男子三级跳远运动员训练状况的比较分析  CNKI文献

三级跳远是我国发展速度较快的田径重点项目之一。在60年代到80年代,我国优秀运动员田兆钟、邹振先曾经使我国三级跳远达到先进世界水平;1990年亚运会上,我国优秀运动员陈燕平和邹四新又以较大的优势夺得了冠亚军,在这...

张良力 导师:熊西北 北京体育大学 2004-04-01 硕士论文

关键词: 三级跳远 / 年限成绩 / 身体素质 / 训练负荷

下载(557)| 被引(8)

基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制  CNKI文献

通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状,提出以射频识别技术(RFID)作为导航方式开展车辆自动驾驶研究;针对目前试验手段的不足,设计了基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置,具体包括系统总体架构、导航设备、仿真车辆、...

张良力 严新平... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2009年05期 期刊

关键词: 射频识别技术 / 车辆自动驾驶 / 模拟试验装置 / 导航

下载(263)| 被引(9)

对我国男子三级跳远优秀运动员专项素质的比较分析  CNKI文献

通过文献资料法、问卷调查法、访谈法以及训练跟踪法等科研方法,对我国老一代和新一代三级跳远运动员身体素质进行了比较分析,通过对比我们发现,老一代运动员的身体素质明显高于新一代运动员,尤其在力量素质和速度素质...

张良力 《首都体育学院学报》 2006年06期 期刊

关键词: 三级跳远 / 身体素质 / 男子项目

下载(228)| 被引(11)

对我国男子三级跳远不同时期运动员训练状况的比较研究  CNKI文献

通过文献资料法、问卷调查法、访谈法以及训练跟踪法等科研方法,对我国不同时期男子三级跳远运动员的训练成绩与年限、训练量、训练强度、训练内容以及身体素质进行了比较分析,发现第三时期的男子三级跳远运动员在训练...

张良力 张青 《广州体育学院学报》 2009年01期 期刊

关键词: 三级跳远 / 训练年限 / 训练量 / 身体素质

下载(219)| 被引(6)

从十运田径比赛谈我国田径运动的发展对策  CNKI文献

十运金牌格局发生变化,成绩不算理想,弱势项目有所提高,新人孕育新的希望,中国田径运动目前希望与危机共存。中国田径的发展要加大运动员走出力度,提高大赛时的承受力;坚决拒绝兴奋剂;大力发展青少年田径人口;提高科学...

张良力 《浙江体育科学》 2006年05期 期刊

关键词: 田径运动 / 十运 / 对策

下载(102)| 被引(12)

基层民警体能训练手段的科学化探索  CNKI文献

本文通过自身的公安实践,同时运用调查法、访谈法、文献资料法等方法,发现基层派出所民警常用体能训练手段存在一定的盲目性、单一性和片面性等问题,针对这些问题,对训练手段进行了初步的探索,总结出了民警体能训练手...

张良力 《体育科技文献通报》 2008年12期 期刊

关键词: 基层 / 警察 / 体能 / 手段

下载(192)| 被引(5)

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