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矢量推进解耦球面并联机构动力学研究  CNKI文献

为实现水下机器人的矢量推进,提出了一种2自由度解耦球面并联机构。基于螺旋理论计算了机构的自由度,分析了机构的运动学,获取了机构的运动学正逆解。利用一阶运动影响系数法推导出了机构的雅可比矩阵,并在旋量形式的...

张荣敏 陈原... 《农业机械学报》 2015年06期 期刊

关键词: 矢量推进 / 球面并联机构 / 螺旋理论 / 运动影响系数

下载(468)| 被引(14)

考虑表面效应的双层圆板的自由振动分析  CNKI文献

考虑微生化传感器中谐振器的结构特点,基于Kirchhoff薄板理论与表面弹性理论推导了考虑表面效应的双层圆板的自由振动方程.使用伽辽金法得到了近似解.分析了硬化与软化表面效应与表面残余应力对双层圆板固有频率的影响...

张荣敏 周莎莎 《固体力学学报》 2021年02期 期刊

关键词: 微生化传感器 / 谐振器 / 表面效应 / 双层圆板

下载(151)| 被引(2)

辽宁振隆特产IPO财务造假案例研究  CNKI文献

在我国证券市场不断发展的几十年来,跟发达国家相比我国证券市场一直有许多不尽人意的地方,农业类企业财务造假案件频发,并且愈演愈烈。通过对辽宁振隆特产IPO财务造假案例研究,可以发现目前我国的证券市场制度对于农...

张荣敏 导师:滕昊 沈阳农业大学 2019-06-17 硕士论文

关键词: 辽宁振隆特产 / 财务造假 / 建议与对策

下载(1272)| 被引(1)

无鳍舵矢量推进水下机器人纵向稳定性研究  CNKI文献

为了提高水下机器人低速航行时的机动性,提出了将一种基于球面并联机构的矢量推进螺旋桨应用于水下机器人,建立了旋量形式的六自由度运动学模型。针对矢量推进的二维转动角分解了矢量推力,得到了三维方向上的比例因子...

张荣敏 陈原... 《哈尔滨工程大学学报》 2017年01期 期刊

关键词: 水下机器人 / 矢量推进 / 并联机构 / 动力学

下载(578)| 被引(8)

剪叉式液压升降平台CAD系统的研究与开发  CNKI文献

剪叉式液压升降平台行业发展迅速,在国内有众多的生产企业。剪叉式液压升降平台虽然已有国产化的自主品牌,但是其设计方法不尽完善,在产品开发方面,现代化设计方法的应用研究较国外落后很多,从而导致产品笨重,开...

张荣敏 导师:王仁人 山东轻工业学院 2012-04-20 硕士论文

关键词: 剪叉式液压升降平台 / CAD系统开发 / 参数化 / 二次开发

下载(904)| 被引(10)

水下机器人并联矢量推进机构与操纵性能研究  CNKI文献

水下机器人的矢量推进技术是一种新兴的水下推进技术,能够提高机器人的运动灵活性和敏捷性,对于海洋资源勘探具有重要意义。本论文旨在克服传统多桨推进或鳍舵操纵方式存在的控制复杂、低速失稳等缺点,通过设计一套结...

张荣敏 导师:高军 山东大学 2017-05-24 博士论文

关键词: 水下机器人 / 矢量推进 / 球面并联机构 / 操纵性

下载(374)| 被引(3)

剪叉式升降平台结构参数及剪叉臂的优化设计  CNKI文献

本文介绍了剪叉式升降平台的结构特点,分析了剪叉式升降平台的结构参数。并且利用ANSYS有限元分析软件,对剪叉式升降平台的剪叉臂进行了优化分析,得到了最佳的剪叉臂尺寸。在满足工程要求的前提下,提高了材料的利用率...

张荣敏 周莎莎... 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 2012年02期 期刊

关键词: 剪叉式升降平台 / 有限元 / 剪叉臂 / 优化

下载(1118)| 被引(32)

快速交通流线建设背景下长三角城市群物质代谢动态模拟  CNKI文献

以长江三角洲城市群为研究对象,选取区域经济规模、发展速率、发展潜力3个维度共12组变量,以快速交通流线建成通车为虚拟变量,通过断点回归(Regression Discontinuity Method,RD)和双重差分(Difference-in-Difference...

张荣敏 黄远林 《华中师范大学学报(自然科学版)》 2015年06期 期刊

关键词: 快速交通流线 / 双重差分模型 / 运输成本 / 物质代谢空间演化

下载(270)| 被引(3)

快速交通流线建设对区域产业结构影响研究  CNKI文献

作为社会经济快速发展的必然产物,快速交通流线建设既有效促进了区域产业的快速、健康和持续发展,同时也为我国产业资源的空间配置提供了重要基础与前提,加快了资源流通效率,提高了要素禀赋的空间配置合理性,进而有效...

张荣敏 导师:李祥妹 南京农业大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 快速交通流线 / 产业结构 / 双重差分模型 / 收敛性

下载(79)| 被引(1)

康妇消炎栓在急性盆腔炎辅助治疗中应用价值研究  CNKI文献

目的:研究康妇消炎栓在辅助治疗急性盆腔炎中的应用价值。方法:采用随机数字表法将182例急性盆腔炎患者随机分为治疗组和对照组,各91例。对照组给予常规治疗,治疗组联合应用康妇消炎栓治疗,比较2组患者治疗效果。结果...

张荣敏 《世界中医药》 2013年06期 期刊

关键词: 急性盆腔炎/中医药疗法 / 康妇消炎栓 / 不良反应 / 复发率

下载(107)| 被引(17)

关于对小学体育课堂教学学习兴趣的培养与疏导  CNKI文献

小学体育课程是所有课程中的一门基础学科,它是培养学生后期体育兴趣的过渡阶段,体育教学能缓解学生因学习紧张而引起的过度疲劳,体育教学能使学生劳逸结合,可以培养学生坚韧不拔的性格和良好的心理素质,本文从小学生...

张荣敏 杜从功 《田径》 2017年10期 期刊

关键词: 兴趣的培养 / 培养学生 / 体育兴趣 / 体育课堂教学

下载(68)| 被引(10)

山东半岛近岸海区现代沉积速率分析  CNKI文献

对山东半岛南北两侧的6个沉积物柱状样岩心进行了210Pb测定,绘制出了210Pb活度垂向分布图。YZ5中210Pb垂向分布具有混合层、衰变层、平衡层三段式特点;YZ26、YZ33在0~6 cm段210Pb呈现倒置式,6 cm以下具有显著的衰变层...

张荣敏 张桂林... 《海洋地质动态》 2009年09期 期刊

关键词: 沉积速率 / 210Pb / 山东半岛近岸海区

下载(242)| 被引(8)

把握4个关键 提高新型农民培训质量  CNKI文献

1.科学制定培训计划制定科学周密的培训计划,是确保新型农民培训工作质量的前提和基础。其基本出发点,是把计划本身的刚性和弹性结合起来。所谓刚性,是指对培训的时间起止、培训基地设施、培训资料、师资配备、培训时...

张荣敏 《世界农业》 2006年09期 期刊

关键词: 新型农民培训 / 相结合 / 测土配方施肥技术 / 农产品质量安全

下载(154)| 被引(13)

基于Pro/Engineer二次开发的升降平台系统设计  CNKI文献

为了缩短剪叉式升降平台的设计周期,提高升降平台的设计水平,提出了系列升降平台系统设计方法,在Pro/Engineer平台上,利用其二次开发工具开发了系列升降平台设计系统。该系统可以显著提高剪叉式系列升降平台的参数查询...

张荣敏 周莎莎... 《农业装备与车辆工程》 2012年06期 期刊

关键词: 升降平台 / 系统设计 / 二次开发

下载(126)| 被引(1)

高中英语教学中缺乏本土文化输入的问题浅析  CNKI文献

高中新课程教育教学改革正在不断深化发展,高中英语教学因此也得到了长足的进步,但在教学理念和相关实际操作环节中仍存在一些问题。本文针对目前高中英语教学中所存在的忽视自己国家文化的问题,我们来进行初步的阐述...

张荣敏 《才智》 2016年21期 期刊

关键词: 高中英语教学 / 本土文化 / 文化沟通 / 交际性

下载(88)| 被引(1)

基于PMUT的双层压电圆板自由振动分析  CNKI文献

根据PMUT实际结构,考虑压电层材料的压电效应,基于Kirchhoff薄板理论建立了双层非对称圆板结构的力电耦合动力学模型,并给出了数值解。分析了压电效应对双层圆板中性面位置与各阶固有频率及振型的影响。结果表明,压电...

许宽 张荣敏... 《齐鲁工业大学学报》 2021年04期 期刊

关键词: 压电效应 / 力电耦合 / 双层圆板 / 非对称结构

下载(196)| 被引(1)

降糖方辅助治疗老年糖尿病32例  CNKI文献

目的:研究降糖方在老年2型糖尿病患者辅助治疗中的应用价值。方法:将64例老年2型糖尿病患者随机分为治疗组和对照组,各32例。对照组采用西医药治疗,治疗组联合应用降糖方(五味子、黄芪、山药、麦冬、党参、地黄、覆盆...

张荣敏 《陕西中医》 2013年07期 期刊

试论建筑工程造价的有效性管理  CNKI文献

工程造价全过程管理是指为了保证工程项目建设的投资效益,对工程从设计、施工、合同实施等的过程中的工程造价进行分析与研究,这样才能够保证工程造价的有效性与合理性。本文主要从建设项目决策阶段时的造价管理问题分...

张荣敏 《中国高新区》 2017年04期 期刊

关键词: 造价控制 / 投资控制 / 有效管理

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体育课堂教学自主学习模式探究  CNKI文献

体育课程改革10多年来,始终坚持以"健康第一"的教学理念为指导思想,突出学生的主体地位,打破旧的传统"灌输式"的教育观念。选择、创新体育课堂教学的内容与方法,在体育课堂教学中进行了一些新的尝...

张荣敏 杜从功 《田径》 2014年10期 期刊

关键词: 体育课堂教学 / 模式探究 / 学生自主学习

下载(37)| 被引(1)

外加剂在超长建筑裂缝控制中的应用  CNKI文献

通过对钢筋混凝土高层建筑超长结构裂缝控制的意义和膨胀剂的基本性能、抗裂特点及建筑物裂缝控制的综合防裂技术的系统研究,提出裂缝控制的各项设计与施工的技术措施,并在实际工程中得到应用。实践证明,提出的膨胀剂...

张荣敏 《地下工程与隧道》 2005年04期 期刊

关键词: 外加剂 / 高层建筑 / 无缝设计 / 超长结构

下载(66)| 被引(1)

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