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车辆悬挂LQR主动控制权矩阵权重参数优化  CNKI文献

针对LQR主动控制算法权矩阵Q和R的取值困难的问题,为降低权矩阵取值复杂度,分别设计权矩阵Q和R的权重参数λ和ξ。建立优化目标函数f,并分析了λ和ξ对f的影响。利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的快速搜索能力,通...

张进秋 彭虎... 《振动与冲击》 2018年22期 期刊

关键词: 遗传算法 / LQR / 权矩阵 / 优化

下载(361)| 被引(12)

叶片式磁流变液减振器结构设计与优化  CNKI文献

基于传统叶片式减振器设计了符合"失效-安全"特性的磁流变减振器(magneto-rheological fluid damper,简称MRFD),并建立MRFD的阻尼力矩计算模型,分析可调系数的影响因素,为其设计提供理论依据。受结构和空间...

张进秋 彭志召... 《振动.测试与诊断》 2013年01期 期刊

关键词: 磁流变液 / 减振器 / 力学模型 / 磁场仿真

下载(312)| 被引(23)

磁流变液及其应用研究综述  CNKI文献

作为智能材料之一的磁流变液,其工程应用遍布建筑结构、海洋平台、桥梁及高速车辆等领域,尤其是在车辆先进悬挂系统领域的应用备受国内外研究者的关注。结合国内外新近研究进展及研究成果,对磁流变液组成成分、磁流变...

张进秋 张建... 《装甲兵工程学院学报》 2010年02期 期刊

关键词: 磁流变液 / 磁流变减振器 / 实车道路实验

下载(2060)| 被引(79)

主动悬架有限频域H_∞时滞控制参数影响分析及优化  CNKI文献

基于线性矩阵不等式的方法,设计了考虑控制输入时滞的有限频域H_∞控制算法。在该算法设计中,以提高车辆乘坐舒适性、降低车体加速度为控制目标,以悬架动行程小于最大许用行程、车轮与地面始终保持良好接触、作动器出...

张进秋 王兴野... 《兵工学报》 2018年09期 期刊

关键词: 主动悬架 / 时滞 / 有限频域 / H∞控制算法

下载(175)| 被引(5)

改进的地棚半主动控制算法及其性能分析  CNKI文献

针对开关型地棚半主动悬架系统控制算法中作用力转换时机不精确的问题,通过对车辆悬架系统状态量的分析,提出了以最小穿越速度为目标的改进的地棚控制算法,以降低悬架系统车轮动载荷指标,改善车辆的操纵稳定性.综合考...

张进秋 黄大山... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2017年04期 期刊

关键词: 悬架系统 / 半主动控制 / 地棚控制 / 车轮动载荷

下载(249)| 被引(12)

一种改进的天棚半主动控制算法  CNKI文献

针对传统天棚阻尼控制对参数可变的磁流变半主动悬挂系统不能进行有效控制的问题,设计了一种最小控制综合与天棚混合的控制算法;首先建立了理想天棚阻尼控制算法的模型,依据最小控制综合算法模型结构特点将理想天棚阻...

张进秋 黄大山... 《计算机测量与控制》 2015年08期 期刊

关键词: 半主动悬挂 / 天棚控制 / 磁流变减振器

下载(279)| 被引(19)

车辆电磁悬挂系统技术综述  CNKI文献

对电磁悬挂相关技术进行了分类,并从整体上论述了悬挂系统的应用现状。以电磁执行机构为核心,分别对电磁作动器和磁流变阻尼器研究现状进行了论述,并分析了其特点与不足。对已有电磁悬挂技术中存在的问题进行了分析,指...

张进秋 岳杰... 《拖拉机与农用运输车》 2014年03期 期刊

关键词: 车辆 / 电磁悬挂 / 振动控制 / 电磁作动器

下载(537)| 被引(13)

车辆馈能悬挂技术综述  CNKI文献

被动悬挂的系统参数不能随路面状况变化而改变,故减振性能有限,且振动能量被减振器以热量的形式耗散,造成了能量的浪费。馈能悬挂能够提高悬挂性能并降低能耗,正受到广泛关注。对车辆悬挂的能量耗散和馈能潜力进行了探...

张进秋 彭志召... 《装甲兵工程学院学报》 2012年05期 期刊

关键词: 车辆 / 馈能悬挂 / 能量回收 / 振动控制

下载(386)| 被引(20)

复合式电磁悬挂系统馈能特性分析  CNKI文献

为有效回收车辆悬挂振动能量,对馈能影响因素及相互间的关系进行分析。建立复合式电磁悬挂系统(composite electrical-magnetic suspension system,简称CESS)动力学及馈能电路模型,采用功率流的方法分析悬挂系统的能量...

张进秋 彭虎... 《振动.测试与诊断》 2018年04期 期刊

关键词: 馈能 / 复合式 / 电磁悬挂 / 磁流变减振器

下载(118)| 被引(5)

车辆悬架联合反馈半主动控制算法  CNKI文献

为提高车辆乘坐舒适性,基于采用典型算法的车身加速度幅频特性分析,提出了基于车身速度和加速度信号联合反馈控制的半主动控制算法。以天棚半主动控制作为参照,对该算法的性能进行了分析和评价。结果表明,该算法能够实...

张进秋 张磊... 《汽车工程》 2015年09期 期刊

关键词: 悬架系统 / 控制算法 / 联合反馈控制 / 半主动悬架

下载(175)| 被引(8)

磁流变减振器力学建模研究综述  CNKI文献

根据磁流变减振器(Magneto-Rheological Damper,MRD)的输入/输出特性建立准确的动力学模型是实现精确控制的关键手段之一。综述了当前MRD力学模型研究现状并对其进行了归类,分析了各类模型的优缺点,归纳了各类模型中存...

张进秋 彭虎... 《装甲兵工程学院学报》 2016年06期 期刊

关键词: 磁流变减振器 / 力学模型 / 磁流变液

下载(314)| 被引(6)

军用履带车辆电磁悬挂结构设计与控制算法研究  CNKI文献

针对被动悬挂不可控、半主动悬挂不能主动出力和主动悬挂耗能过大等问题,提出基于电磁作动器和磁流变阻尼器相复合的电磁悬挂结构方案。依据军用车辆能量回收潜力和行驶性能与射击精度对悬挂控制的要求,提出采用分档控...

张进秋 岳杰... 《机械科学与技术》 2016年01期 期刊

关键词: 电磁悬挂 / 磁流变阻尼器 / 电磁作动器 / 分档控制策略

下载(255)| 被引(9)

基于神经网络的磁流变减振器力学模型研究  CNKI文献

针对磁流变效应的非线性特性导致的磁流变减振器(MRD)力学模型难以精确描述的问题,设计了一种基于神经网络的磁流变减振器力学模型.利用径向基(RBF)神经网络较强的模拟非线性函数的能力,建立了减振器力学模型,并依据减...

张进秋 滕涛... 《中北大学学报(自然科学版)》 2015年01期 期刊

关键词: 磁流变减振器 / 力学模型 / 参数辨识 / 神经网络

下载(251)| 被引(11)

磁流变液摩擦磨损特性研究进展概述  CNKI文献

磁流变液作为一种耗能低、出力大、反应快的智能材料,已在诸多工程领域展现出巨大的应用潜力。近年来,磁流变液摩擦磨损特性对材料本身和周边器件的影响受到学术界的广泛关注。本文结合磁流变液摩擦磨损特性的研究现状...

张进秋 赵明媚... 《材料导报》 2018年17期 期刊

关键词: 磁流变液 / 摩擦磨损 / 壁面滑移

下载(248)| 被引(3)

车辆悬挂馈能潜力及馈能结构方案研究综述  CNKI文献

馈能悬挂可将悬挂振动能量加以回收,提高悬挂性能的同时降低能耗,具有重要现实意义。围绕车辆悬挂馈能技术,从悬挂馈能潜力及其影响因素、馈能装置结构方案、复合式馈能悬挂结构、存在的问题及发展趋势等5个方面展开分...

张进秋 彭虎... 《液压与气动》 2018年07期 期刊

关键词: 车辆悬挂 / 馈能技术 / 电机 / 馈能潜力

下载(165)| 被引(2)

车辆悬挂复合式电磁作动器设计及试验  CNKI文献

为缓解电磁悬挂系统振动控制与能量回收之间的矛盾,提高工作可靠性,提出了一种基于电磁减振技术和磁流变阻尼技术的复合式电磁悬挂系统结构方案,并设计了基于无刷电机和磁流变阻尼器,集主动、半主动控制和馈能功能于一...

张进秋 张磊... 《装甲兵工程学院学报》 2015年01期 期刊

关键词: 电磁作动器 / 悬挂系统 / 磁流变阻尼器 / 馈能

下载(184)| 被引(10)

自传感自供能磁流变减振器研究现状综述  CNKI文献

磁流变减振器具有响应速度快、阻尼可调范围大、能耗低等一系列优势,是当前国内外的研究热点。简要介绍了磁流变阻尼器当前应用现状,分析了制约其广泛应用的两个关键问题,着重对自传感自供能磁流变减振器的研究现状进...

张进秋 王兴野... 《液压与气动》 2017年04期 期刊

关键词: 磁流变减振器 / 自传感 / 自供能 / 现状

下载(281)| 被引(3)

复合式电磁悬挂阻尼优化及控制  CNKI文献

为解决传统馈能悬挂难以平衡减振及馈能需求,不具备失效-安全特性且电机馈能时存在低速下的死区情况的问题,设计了电磁作动器与磁流变减振器并联的复合式电磁悬挂及馈能电路,并建立了相应的数学模型;为对悬挂综合性能...

张进秋 彭虎... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2018年09期 期刊

关键词: 电磁悬挂 / 磁流变减振器 / 电磁作动器 / 性能侧重

下载(125)| 被引(2)

JS商业地产项目营销策略研究  CNKI文献

我国的房地产行业由于与国家经济紧密相关,在新常态下的房地产市场已经发生了深刻的变化,尤其以商业地产的市场环境最为艰难,市场供过于求竞争最为激烈,在市场购买力大幅下降的同时,电商却在急速增长,对原本就艰难的商...

张进秋 导师:何伟 电子科技大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 商业地产 / 体验式商业 / 文化旅游地产

下载(114)| 被引(1)

路面激励试验台设计与性能试验  CNKI文献

为再现车辆行驶过程中的不同路面激励,分析不同减振器在不同路面激励条件下的振动特性,针对单轮1/4车辆悬架系统,设计了一种电液式路面激励试验台。首先,通过理论分析确定了正弦激励、随机激励和脉冲激励3种常用的激励...

张进秋 王兴野... 《机械设计》 2019年03期 期刊

关键词: 试验台 / 路面激励 / 悬架 / 结构设计

下载(113)| 被引(1)

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