桥梁隧道工程是我国重要的民生工程，对社会发展和人们的生产生活至关重要。当前，我国桥梁隧道施工中仍存在许多问题，施工危险性较高、施工难度较大，需要加强质量控制。基于此，文章对当前桥梁隧道施工中的常见问题...
本文以2006年9月日本以南海域的台风YAGI为例,应用黑潮延伸体附近的KEO浮标观测资料,并结合卫星遥感等融合资料,分析海洋飞沫在台风不同发展阶段对海气界面间热量通量和动量通量的影响。首先,定量地分析台风期间海洋飞...
台风期间海洋飞沫对海气通量及海洋上层温度的影响研究 CNKI文献
海洋与大气之间的通量交换对台风发展和维持有着重要的作用,而海洋飞沫通过一系列微物理过程显著地影响着海洋与大气之间的通量交换,因此,台风期间关于海洋飞沫问题的研究具有重要的科学意义。首先,本文从宏观和微观两...
改革开放以来,中国经济快速发展,人民生活水平提高,极大地促进了中国体育产业的快速发展,为中国体育用品行业的发展提供了非常良好的发展机遇。世界各大体育用品巨头进入中国,争夺诱人的中国市场。而国内众多体育用品...
核电站的维修、空间结构的建造以及海洋工程的建设大量应用到了焊接技术,机器人遥控焊接技术成为代替人进入到这些危险、极限环境中执行焊接操作的最好选择。充分发挥操作者、机器系统各自的优势和协调系统中各个组成...
展览会,这一名词和新兴行业伴随着中国的改革开放政策和近三十年来经济的迅猛发展,已从远及近,慢慢走入国人的视野,至今已觉不新鲜。近几年来,展览业在以年均20%的速度发展,据2010年最新统计,目前中国展览业的直接产值...
COARE模型是国际上常用的计算海气热通量的算法,其风速适用范围可达20m/s,但未包含飞沫等高风速下的影响因子,将其直接扩展到20m/s以上风速的海况存在不合理性。本文提出了适合各种风速条件下的包含飞沫影响的海面动力...
提出了一种基于嵌入式CPU模块的弧焊机器人示教编程器的设计方案。基于该方案开发设计的示教编程器不仅能够实现机器人常用的示教操作,还提供了非常强大的程序编辑能力;克服了传统示教编程器程序编辑功能差、操作灵活...
综合护理干预方式对微导管辅助小梁切开术治疗儿童青光眼术... CNKI文献
目的探究以综合护理干预方式对微导管辅助小梁切开术治疗儿童青光眼术后护理康复效果的影响。方法选取2018年1月至2018年12月进行微导管辅助小梁切开术的41例青光眼患儿。对照组采取青光眼手术常规护理,干预组进行综合...
针对V01弧焊机器人控制器结构封闭,不能进行离线编程和集成焊接传感器的缺点,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制器。文中给出了控制器分层的系统体系和结构化的功能单元组成的控制系统体系结构,根据该体系结构设计...
关键词： 弧焊机器人 / 控制器 / 可编程多轴运动控制卡
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为了提高电阻点焊的焊接参数稳定性和控制精度,提高焊接质量,设计开发了中频逆变电阻点焊机。通过对比中频电阻焊接电源与工频电阻焊接电源的原理,分析中频逆变电阻焊接电源的优势,选择了功能丰富、性能卓越的BOSCH中...
为了实现不同电阻点焊机焊接参数的可重复性和互换性以及焊接质量的一致性,对电阻点焊机进行主要焊接工艺参数(电极压力、焊接电流)进行标定是必不可少的工作之一。本文以自主开发的基于BOSCH Rexroth中频逆变焊接电源...
COARE模型是国际上常用的计算海气热通量的算法,其风速适用范围可达20m/s。本文详述COARE3.0版本算法所依据的理论基础和各种变量的参数化方案。分析了风速修正,大气压强,降水和波龄对热通量的影响。得出以下结论:海流...
基于Visual C++开发环境和PComm32PRO动态链接库,采用多文档模板技术和动态菜单技术开发了开放式弧焊机器人系统的控制软件。首先,分析了作为机器人遥控焊接系统组成部分的焊接机器人的控制软件的功能需求与构成;然后...
关键词： PComm32PRO / 软件系统 / 机器人控制 / 弧焊机器人
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在对机器人语言的特点和系统构成分析的基础上,开发了混合式弧焊机器人语言。该语言除了具有一般程序设计语言所必需的顺序、分支、循环和子程序以外,还具有弧焊机器人所必需的机器人运动控制和焊接等相关功能。为了实...
DF4B及DF4C型机车的传动轴在实际使用过程中经常出现裂损现象,对传动轴结构及工况进行了分析,找到传动轴裂损原因,提出整改建议及措施,以提高传动轴使用寿命。
目的总结先天性白内障伴发育迟缓患儿的护理体会。方法选取2014年10月至2017年10月确诊先天白内障伴发育迟缓并于我院眼科行白内障手术的38例患儿(75眼)。总结其围手术期特点,进行观察和护理。结果所有患儿术后视力均...
作为质谱仪中核心部件的四极质量分析器虽然结构简单,但制造十分困难,其中极座加工采用高频往复的磨削工艺,机床中的配重机构如果采用传统的配重气缸和配重块方式,其活塞和钢丝绳的寿命无法满足要求,导致机床可靠性低...
开发了混合式弧焊机器人语言(hybridarcweldingrobotlanguage,HAWRL)编译解释系统。通过分析源代码、目标代码的特点,提出了由词法/语法分析、语义分析、错误处理、符号表管理及代码生成五个阶段构成的编译解释系统体...
