基于误差状态卡尔曼滤波估计的旋翼无人机输入饱和控制 CNKI文献
针对GPS(global positioning system)信号缺失环境下无人机自主飞行控制问题,设计了一种基于视觉与IMU(inertial measurement unit)融合的误差状态卡尔曼滤波(ESKF)框架,并在此基础上提出了一种新的输入饱和控制方法以...
医务人员职业接触感染新型冠状病毒肺炎纳入职业病目录的理... CNKI文献
在我国新型冠状病毒肺炎疫情发生后,防疫一线的医务人员承受极高的职业暴露风险。通过分析医务人员在疫情防控工作中的职业健康危害,探讨将医务人员在疫情应对中因职业暴露而感染的传染病纳入职业病目录的理论依据和法...
变形和温度因素对奥氏体不锈钢材料性能影响规律研究 CNKI文献
深冷低温压力容器封头广泛采用奥氏体不锈钢材料,通过旋压、冲压工艺成型。而目前奥氏体不锈钢封头在使用过程中产生开裂问题频频发生,已经引起了制造厂、使用者以及检验人员的高度重视。根据对多起奥氏体不锈钢封头开...
基于操作码的检测方式被广泛用于安卓恶意软件检测中,但存在特征提取方法复杂、效率低等问题。针对此类问题,提出一种基于操作码的安卓恶意软件多粒度快速检测方法,其中多粒度指以词袋模型为基础、函数为基本单位提取...
函数调用图存在规模过大、无关信息过多等缺陷。为实现函数调用图的高效分析,对安卓恶意软件的恶意代码模式进行挖掘,提出一种基于图卷积神经网络(GCN)的敏感API调用模式,并设计相应的函数调用图精简方法,以及敏感API...
利用旋转流变仪研究了2个梳状聚甲基丙烯酸酯(PMA)黏度指数改进剂和1个传统PMA在各类基础油中的溶解性能。结果表明:2个梳状PMA的溶解性能非常优异,但是对于一些使用工况温度较低的场合,需要提高调合温度才能充分发挥...
筋散结膏外敷联合推拿治疗小儿先天性肌性斜颈疗效分析 CNKI文献
目的探讨筋散结膏外敷联合推拿治疗小儿先天性肌性斜颈的效果。方法选择2018年4月至2019年3月某院接诊的94例小儿先天性肌性斜颈患儿采用随机数表法分为观察组47例,进行外敷筋散结膏,并结合推拿进行治疗;对照组47例,进...
追诉时效延长制度作为对追诉时效制度的限制,能够在一定程度上防范追诉时效制度带来的消极影响。我国刑法关于追诉时效延长制度的立法主要体现在现行刑法第88条的两款规定,然而,该款立法存在众多不明确、不合理之处,在...
通过对引风机断轴开展现场调查、断口形貌及成分分析、力学性能、金相分析等材质分析,综合判断该轴断裂原因为轴肩处结构不合理导致该处应力集中,在疲劳载荷下其表面机加工缺陷及激光熔敷淬硬区萌生裂纹源,且该轴未进...
通过分析现场金相检验误判案例,概况总结了可能导致现场金相检验误判的原因,并提出了改进措施,最后归纳出防止现场金相检验误判必须考虑的因素。提出检验人员在开展现场金相检验及显微组织判断时,应对所检材料表面状况...
单复句区分是困扰汉语语法学界半个多世纪的难题之一。传统的建立在复句特征分析理论之上的三条区分标准,在实际操作中会遇到一些困难。本文认为汉语的单复句是两个原型范畴,采用经济性原则、标记理论,特别是原型理论...
现代汉语教学改革应持积极稳妥的态度。课程目标应立足于基础课,“三基”方面的要求不能偏离,理解、分析语言的能力不能降低,运用语言的能力宜定位于增强和提高。教材编写要与时俱进,各类高校可根据实际需要编写各具特...
利用GPC、FT-IR、1H-NMR、TG和DSC等表征手段,对实验室合成的黏度指数改进剂——氢化苯乙烯双烯共聚物(样品2)进行了结构表征与分析,得到了其结构特征、分子量特征和热稳定性,并与某添加剂公司的市售产品(样品1)进行了...
关键词： 氢化苯乙烯双烯共聚物 / 黏度指数改进剂 / 结构表征
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高反式聚丁二烯(HTPB)及其共聚物具有低的压缩生热、优异的耐疲劳性、耐磨性、耐撕裂性以及低温性能,而且其粘着性和生胶强度也很突出,在轮胎工业中可用做配胶,用以提高轮胎的性能,是发展高性能子午线轮胎的理想胶料。...
近年来,随着我国经济的高速发展,城市化进程不断加快,出现的大量城市生活垃圾的处理问题亟需解决。垃圾中转站作为城市生活垃圾处理系统的中间枢纽,在解决整个垃圾处理问题中起到了非常关键性的作用。本课题来源是大连...
随着拟除虫菊酯类杀虫剂在农业杀虫和卫生杀虫领域的广泛应用,其在农产品及家居环境中的残留问题也越来越受到关注,并被认为是重要的环境内分泌干扰物(EEDs)之一,因而关于拟除虫菊酯类杀虫剂对内分泌功能和糖脂代谢影...
基于公共地图访问日志数据的城市热点与商圈探索分析 CNKI文献
改革开放后随着经济的高速增长,国内很多城市商圈无序扩张的现象日益严重。然而,当前对城市商圈的研究较少认识不足,不利于规划部门做出合理的指导。互联网技术的进步使得网络公共地图服务得到了快速普及。用户访问公...
采用活性阴离子聚合法合成了两种氢化苯乙烯双烯共聚物,包括线形氢化异戊二烯/丁二烯-苯乙烯两嵌段共聚物和星形氢化异戊二烯/丁二烯-苯乙烯两嵌段共聚物,研究了其作为黏度指数改进剂的增稠能力和剪切稳定性,并与几种...
房地产市场是我国社会主义市场经济体系的有机组成部分。从1998年发展至今的十余年间,由于全面停止住房实物分配、实行住房分配货币化,以商品住房为主体的房地产市场获得了蓬勃的发展。房地产市场不仅满足了大量居民多...
16例快递分拣工急性硫酸二甲酯暴露救治体会及文献复习 CNKI文献
[目的]总结硫酸二甲酯(dimethyl sulfate,DMS)暴露损伤的临床表现及救治特点。[方法]结合16例患者治疗情况,并通过文献复习,分析DMS暴露伤员皮肤、眼、呼吸系统损伤的临床表现、抢救措施及转归特点。[结果] 16例DMS意...
