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基于传感器校正与融合的农用小型无人机姿态估计算法  CNKI文献

实时姿态信息获取是运用农用小型无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)进行变量作业控制的重要环节,本文采用STM32单片机、微机电系统(Micro-electro mechanical system,MEMS)加速度计、陀螺仪、磁强计和无线收发模块...

彭孝东 张铁民... 《自动化学报》 2015年04期 期刊

关键词: 农用小型无人机 / 传感器融合 / 姿态估计 / 传感器校正

下载(1462)| 被引(81)

基于目视遥控的无人机直线飞行与航线作业试验  CNKI文献

为了得到在无导航目视遥控模式下农用无人机的直线飞行特性、检验农田作业航线的人为即时规划情况和评价实际作业质量及效果,设计了基于GPS的坐标采集无线传输系统,以水稻田边界直线为参照,通过目视和经验遥控无人机分...

彭孝东 张铁民... 《农业机械学报》 2014年11期 期刊

关键词: 无人机 / 目视遥控 / 坐标采集 / 航线规划

下载(927)| 被引(39)

三轴数字MEMS加速度计现场标定方法  CNKI文献

微机电系统(micro electro mechanical systems,简称MEMS)加速度传感器作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测中有着广泛应用。根据三轴数字加速度传感器的输出数学模型,详细推导了如何计算数学模型中标度因数、安装误...

彭孝东 张铁民... 《振动.测试与诊断》 2014年03期 期刊

关键词: 微机电系统 / 加速度计传感器 / 标定 / 转台

下载(962)| 被引(54)

农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与...  CNKI文献

【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle, ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、...

彭孝东 兰玉彬... 《华南农业大学学报》 2019年02期 期刊

关键词: 农用无人机 / 转弯掉头 / 路径规划与优化 / 全区域覆盖

下载(372)| 被引(8)

MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究  CNKI文献

MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴数字陀螺仪的数学模型,设计了三轴数字陀螺仪的标定实验,介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及零偏移值的计算与处理...

彭孝东 陈瑜... 《传感器与微系统》 2013年06期 期刊

关键词: 微机电系统 / 三轴陀螺仪 / 数学模型 / 标定

下载(1582)| 被引(75)

无线传感网络在农业领域中的应用  CNKI文献

介绍了无线传感网络(WSN,Wireless Sensor Networks)的基本原理及ZigBee协议的特点;总结了WSN在现代化农业应用中的技术优势;阐述了WSN在我国农业相关领域中的应用状况;指出了在应用WSN实现农业生产及管理的关键问题。

彭孝东 张铁民... 《农机化研究》 2011年08期 期刊

关键词: 农田信息 / 无线传感器网络 / 传感器节点 / ZigBee

下载(803)| 被引(33)

基于APD的红外极微弱光探测器的设计及相关特性研究  CNKI文献

随着高度信息化的到来,信息交换的安全性变得越来越重要,目前的保密通信使用的是经典密钥,窃听者可以复制或窃取经典密钥而不被发现,从严格意义上来讲并不是十分安全的。而量子保密通信体制的最大特点就是安全,其安全...

彭孝东 导师:周金运 广东工业大学 2005-04-01 硕士论文

关键词: 量子保密通信 / 雪崩光电二极管 / 单光子探测 / 半导体制冷

下载(1119)| 被引(15)

基于MAX5026的单光子探测器直流偏压源设计  CNKI文献

讨论了单光子探测器核心器件雪崩光电二极管(Avalanche Photodiodes,APD)的特殊工作原理,并在此基础上介绍了使用PWM升压变换器MAX5026设计出的一种APD直流偏压源方法。阐述了电路的主要设计要点,对电路性能进行了分析...

彭孝东 翟颂彬... 《现代电子技术》 2007年08期 期刊

关键词: 单光子探测器 / MAX5026 / 雪崩光电二极管 / 直流偏压源

下载(268)| 被引(7)

雪崩抑制技术在SPADs中的应用  CNKI文献

本文就极微弱光探测的发展,简要说明了单光子探测器种类,分析了雪崩光电二极管(APD)用作单光子探测的工作原理及相关特性,全面地介绍了SPADs(Single-photonavalanchediodes)目前广泛采用的四种工作方式及其各自性能特...

彭孝东 周金运... 《光子技术》 2004年02期 期刊

关键词: 单光子探测 / SPADs / 雪崩抑制方式

下载(170)| 被引(9)

工科电类基础课程考评机制改革的探讨  CNKI文献

考试是督促学习和检查学习效果的必要手段,考评不等同于传统的"考试"。恰当的考评机制不仅能检查学生对所学知识的掌握程度,还能体现出学生综合运用知识的能力和创新意识。按照培养21世纪创新型人才的要求,...

彭孝东 宋淑然... 《中国现代教育装备》 2010年05期 期刊

关键词: 电类基础课 / 考评机制 / 教学改革

下载(70)| 被引(0)

无人机撒播技术在农业中的应用综述  CNKI文献

我国农业现代化高速发展对农业机械化、信息化及自动化的要求越来越高,为了响应农业可持续发展,提高农业作业效率和作业效果,精准农业航空概念随之而出。无人机撒播技术是精准农业航空的应用之一,探讨无人机撒播技术在...

高志政 彭孝东... 《江苏农业科学》 2019年06期 期刊

关键词: 撒播技术 / 农业航空 / 无人机撒播 / 精准农业

下载(847)| 被引(19)

单光子探测器APD无源抑制特性研究  CNKI文献

为了选择高性能单光子探测器件,采用无源抑制方法对工作在盖革模式下的雪崩光电二极管(APD:avalanche photod iode)特性进行了测量。利用APD两端的电压在雪崩后趋于稳定的特性,获得了一种确定暗击穿电压的方法。特性测...

吕华 彭孝东 《应用光学》 2006年04期 期刊

关键词: 量子保密通信 / 雪崩光电二极管 / 单光子探测器 / 无源抑制特性

下载(376)| 被引(12)

单光子探测器APD的外围抑制电路设计  CNKI文献

在盖革模式下,为了保证器件的安全工作并对下一个光子信号响应,设计出一种适用于单光子雪崩二极管(single-photon avalanche detectors:SPAD)的单片集成抑制电路,结合了无源、有源抑制和门控功能,能在雪崩到来后迅速抑...

吕华 彭孝东 《科技经济市场》 2007年07期 期刊

关键词: 量子通信 / 单光子探测 / 雪崩光电二极管(avalanche / photodiode

下载(442)| 被引(7)

基于无线传感器网络的设施农业车辆定位系统设计与试验  CNKI文献

为解决目前设施农业机械定位系统稳定性差、定位精度低和成本高等问题,该文设计了一套基于Nano PAN5375模块的无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)定位系统。该定位系统的3个信标节点负责和定位节点的无线测...

陈瑜 张铁民... 《农业工程学报》 2015年10期 期刊

关键词: 农业机械 / 算法 / 定位 / 设施农业

下载(563)| 被引(36)

InGaAs-APD门模单光子探测及其应用  CNKI文献

对单光子探测使用InGaAs-APD并采用门模控制的核心问题进行了阐述,总结了探测器件的特性和门模控制系统的特点,并归纳了在这种探测方式中实际存在的问题和可能解决的方法,最后着重介绍它在量子保密通信中的应用。

周金运 彭孝东... 《量子电子学报》 2004年04期 期刊

关键词: 光电子学 / InGaAs-APD / 单光子 / 门模

下载(344)| 被引(16)

四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验  CNKI文献

作为对传统农田信息采集方式的补充,提出了一种基于小型飞行器的采集方式。阐述了四旋翼飞行器的工作原理,并设计了农田信息采集平台,制作出的样机载重为3.5 kg,滞空时间大于20 min。设计了惯性测量系统,在测试翻滚角...

李继宇 张铁民... 《农业机械学报》 2013年05期 期刊

关键词: 农田位置信息 / 四旋翼飞行器 / 惯性测量系统 / 飞行采样

下载(521)| 被引(36)

量子保密通信用单光子探测系统的设计初探  CNKI文献

设计了以1310nm激光波长作为光源的单光子探测装置系统,对铟镓砷雪崩光电二极管(InGaAs-APD)作为量子保密通信单光子探测器件时的偏压生成、低温控制以及单光子信号检测进行了综合考虑,用脉冲发生器的单稳态电路等效地...

周金运 彭孝东... 《光电工程》 2004年07期 期刊

关键词: 光子探测 / 量子保密通信 / 雪崩光电二极管 / 探测灵敏度

下载(263)| 被引(7)

专题讨论式授课与学生知识整合能力的培养  CNKI文献

学时少和内容多是当今大学人才培养方案设置中突出的矛盾。专题讨论式教学是解决上述问题的一种行之有效的形式。以电工技术课程部分内容为基础,提出了进行专题讨论式授课选取专题的注意事项。结合案例分析,介绍了电工...

宋淑然 彭孝东... 《中国现代教育装备》 2011年15期 期刊

关键词: 专题 / 讨论 / 知识整合

下载(149)| 被引(5)

无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究  CNKI文献

【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境...

漆海霞 兰玉彬... 《华南农业大学学报》 2016年06期 期刊

关键词: 无人机电控调速 / 无刷直流电机(BLDCM) / 模糊PI控制器 / 仿真模型

下载(296)| 被引(6)

一种磁阻式电子罗盘测试和标定方法研究  CNKI文献

在分析了影响磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,针对罗差误差,提出一种椭圆假设补偿法与最小二乘法求补偿系数相结合的方法对电子罗盘进行标定。实验验证了最大误差达34.2°的电子罗盘系统经过标定补偿后误...

陈瑜 张铁民... 《传感技术学报》 2014年05期 期刊

关键词: 电子罗盘 / 标定 / 最小二乘法 / 椭圆假设补偿

下载(193)| 被引(10)

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