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软体机械手爪在果蔬采摘中的应用研究进展  CNKI文献

基于现有的果蔬采摘机械手大多是由刚性元件设计加工而成,存在质量大、柔顺性较差以及作业时容易对果蔬造成伤害等问题,而软体机械手爪(以下简称软体手)是一种由柔性材料制成,可以根据负载变化来改变自身形状和尺寸并...

彭艳 刘勇敢... 《农业工程学报》 2018年09期 期刊

关键词: 农业机械 / 机器人 / 采摘 / 软体机械手爪

下载(1717)| 被引(54)

无人水面艇研究现状与发展趋势  CNKI文献

无人水面艇(unmanned surface vehicle, USV)是一种在水面进行自主航行的运载平台,属于海洋机器人的一个重要分支,在军用和民用领域均有广泛的应用前景.由于海洋环境恶劣,以及无人水面艇运动模型非常特殊(如模型高度非...

彭艳 葛磊... 《上海大学学报(自然科学版)》 2019年05期 期刊

关键词: 无人水面艇 / 海洋机器人 / 发展趋势

下载(969)| 被引(33)

基于能值与改进DEA-EBM模型的"青贮玉米+养殖"种养结合模式...  CNKI文献

文中以2017年四川省"粮改饲"试点县的新建青贮玉米示范区为例,采用能值分析方法与最新的改进DEA-EBM模型,探索性地将有形与无形资源的投入纳入到统一的效率评价体系,对"青贮玉米+养殖"种养结合模...

彭艳 晏国耀... 《干旱区资源与环境》 2019年12期 期刊

关键词: 青贮玉米 / 种养结合 / 产出效率评估 / 能值

下载(1030)| 被引(21)

农村土地经营权抵押、流动性约束与农户差异性创业选择研究...  CNKI文献

本文构建了以农村土地经营权为财富代理变量来研究因土地政策改革赋予其抵押职能所产生的资金流动性变动影响农户创业选择的理论分析框架,并依据创业决策状态将农户创业选择划分为"不创业"、"计划创业...

彭艳 孔荣... 《农业技术经济》 2016年05期 期刊

关键词: 土地经营权 / 抵押 / 流动性约束 / 创业选择

下载(977)| 被引(28)

氮磷添加对藏北人工牧草生产性能和品质的评价  CNKI文献

采用田间实验,随机区组设计,选用禾本科牧草绿麦、燕麦,豆科牧草箭筈豌豆、藏豌豆为试验材料,设置不施肥(CK)、尿素75 kg·hm~(-2)(N)、磷酸二铵375 kg·hm~(-2)(NP)、有机肥22500 kg·hm~(-2)(OM),尿素7...

彭艳 孙晶远... 《草业学报》 2021年05期 期刊

关键词: 藏北 / 人工牧草 / 氮磷添加 / 相关分析

下载(298)| 被引(6)

基于TGF-β/smad/miRNA信号通路探讨芪归方对特发性肺纤维化...  CNKI文献

特发性肺纤维化(idiopathic pulmonary fibrosis,IPF)是一种病因不明的慢性进行性纤维化性间质性肺炎,主要表现为咳喘、进行性加重的呼吸困难,伴限制性通气功能障碍和气体交换障碍,导致低氧血症、呼吸衰竭等,除了肺移...

彭艳 导师:赵映前 湖北中医药大学 2019-05-30 博士论文

关键词: 特发性肺纤维化 / 临床疗效 / 炎性因子 / 生活质量

下载(1259)| 被引(15)

Multi-Bug全局路径规划算法研究  CNKI文献

提出一种基于Multi-Bug思想的非搜索全局路径规划算法。在Multi-Bug算法中,借用传统Bug算法的寻路逻辑,加入遇到障碍物时的爬虫分裂规则及爬虫死亡条件判断规则,直至其中一只爬虫以相对最优路径抵达终点,从而实现多路...

彭艳 鲍凌志... 《农业机械学报》 2020年06期 期刊

关键词: 路径规划 / Multi-Bug算法 / Dist-Bug算法 / 栅格法

下载(481)| 被引(12)

针刺对多囊卵巢综合征伴胰岛素抵抗干预机制的国内外研究进...  CNKI文献

多囊卵巢综合征(PCOS)是导致女性生殖内分泌紊乱的主要原因之一,其往往引起糖代谢异常、胰岛素抵抗和高胰岛素血症,危害女性健康。多囊卵巢综合征伴胰岛素抵抗(PCOS-IR)作用机制复杂,并且多种机制相互影响,针刺因其效...

彭艳 罗越... 《针灸临床杂志》 2020年11期 期刊

关键词: 多囊卵巢综合征 / 胰岛素抵抗 / 胰岛素信号通路 / 针刺

下载(707)| 被引(8)

板带轧机板形控制性能评价方法综述  CNKI文献

轧制钢铁及有色金属板带产品广泛使用于国民生产生活的各领域,板形控制技术是高精度板带材生产的关键技术,其一直是科研人员研究的热点问题。国内外学者从板带轧机板形控制性能的研究分析中逐渐形成并完善着不同的评价...

彭艳 牛山 《机械工程学报》 2017年06期 期刊

关键词: 板形控制 / 板带轧机 / 评价方法

下载(677)| 被引(35)

对高校图书馆嵌入式信息素质教育的思考——以首都师范大学...  CNKI文献

分析了目前国内外高校图书馆实施嵌入式信息素质教育的现状,以首都师范大学图书馆的实践为例,探索开展嵌入式信息素质教育的难点,提出推进我国高校图书馆开展嵌入式信息素质教育的几点建议。

彭艳 胡芳 《大学图书馆学报》 2013年04期 期刊

关键词: 嵌入式信息素质教育 / 高校图书馆 / 首都师范大学图书馆

下载(1229)| 被引(39)

收入质量及其对农户创业决策的影响研究——基于鲁、豫、陕...  CNKI文献

本文基于"森"的可行能力理论视角界定了收入质量内涵,试图突破以往收入引致经济活动效果研究中因过度强调收入的数量属性而产生的解析局限性,并分别从"低水平"、"中等水平"、"高水...

彭艳 苏岚岚... 《农业技术经济》 2019年12期 期刊

关键词: 收入质量 / 创业决策 / 可行能力理论 / 农户

下载(979)| 被引(10)

我国农户创业选择研究  CNKI文献

“三农”问题作为多年来我国中央一号文件关注的重点,是当代中国经济社会发展的难题,也是政府亟待解决的迫切问题,更是社会学、经济学、管理学多学科领域内需综合研究的重要课题。解决“三农”问题的核心是增加农户收...

彭艳 导师:孔荣 西北农林科技大学 2016-12-01 博士论文

关键词: 创业选择 / 收入质量 / 信贷约束 / 农户

下载(1672)| 被引(27)

乳腺癌患者情绪抑制现状及其影响因素分析  CNKI文献

目的 了解乳腺癌患者情绪抑制现状并分析其影响因素,为后续构建情绪抑制干预方案提供理论依据。方法 2020年8月至2021年8月,采用便利抽样法选取唐山市某三级甲等医院324例乳腺癌住院患者为研究对象,使用一般资料调...

彭艳 朱亚飞... 《解放军护理杂志》 2022年03期 期刊

关键词: 乳腺癌 / 情绪抑制 / 成人依恋 / 自我同情

下载(930)| 被引(0)

四川省基层医疗卫生管理信息系统健康档案管理模块的使用现...  CNKI文献

目的了解四川省基层医疗卫生管理信息系统中"健康档案管理模块"在基层医疗卫生机构中的使用现状,为促进和健全健康档案建设提供参考。方法以四川省所有县(区、市)为单位,等比例单纯随机抽取基层医疗卫生机构...

彭艳 刘润友... 《职业卫生与病伤》 2021年06期 期刊

关键词: 基层医疗卫生机构 / 健康档案 / 基层医疗 / 信息系统

下载(275)| 被引(2)

血液透析患者家庭支持、生存质量与自我感受负担的相关性研...  CNKI文献

目的:1.描述血液透析患者自我感受负担、家庭支持及生存质量的现状;2.分析血液透析患者家庭支持、生存质量与自我感受负担的相关性;3.探讨血液透析患者自我感受负担的影响因素,为制定护理措施提供理论依据,进而减轻患...

彭艳 导师:何彩云 湖南师范大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 血液透析 / 自我感受负担 / 家庭支持 / 生存质量

下载(1211)| 被引(25)

“中国”“美国”“新加坡”“英国”“澳大利亚”高中数学...  CNKI文献

自2002年以来,中国高中数学课程标准中复数内容被大量削减,经历了十几年的教学实践,直至2017年开始修订新一轮的高中数学课程标准,关于复数内容的课程设置仍然存在较大争议.与中国高中复数内容偏少形成鲜明对比的是,国...

彭艳 《数学教育学报》 2019年01期 期刊

关键词: 课程标准 / 复数 / 比较

下载(1532)| 被引(18)

高中生数学核心素养测评框架的理论分析  CNKI文献

高中生数学核心素养测评是当前基础教育研究中的重点问题。在已有研究基础上,分析高中数学核心素养的内涵,探索高中生数学核心素养测评可操作性的维度划分,具有理论和实践的双重意义。在测评的实际操作中,数学核心素养...

彭艳 徐伟 《教育理论与实践》 2019年23期 期刊

关键词: 高中生 / 数学核心素养 / 测评

下载(1269)| 被引(24)

冶金轧制设备技术数字化智能化发展综述  CNKI文献

智能制造是冶金工业发展的主要趋势,依赖于冶金设备数字化和智能化。本文从轧机装备传感测试理论技术、轧机装备系统稳健运行控制理论技术、机理数据双驱的产品质量诊断理论技术、流程再造理论技术和构件疲劳损伤失效...

彭艳 《燕山大学学报》 2020年03期 期刊

关键词: 冶金设备 / 数字化 / 智能化 / 稳健控制

下载(557)| 被引(7)

基于痰湿与妇科疾病的关系探讨中医对多囊卵巢综合征的防治  CNKI文献

在中医理论中,痰湿是妇科疾病中最常见的致病因素之一。痰湿病理因素又与痰湿体质关系密切,素体为痰湿体质的女性更易受到痰湿病邪的侵袭而患有相关的妇科疾病。多囊卵巢综合征(PCOS)是临床中常见的妇科疾病,依据其月...

彭艳 原颖... 《辽宁中医药大学学报》 2020年11期 期刊

关键词: 痰湿因素 / 痰湿体质 / 痰湿型多囊卵巢综合征 / 中医治疗

下载(554)| 被引(10)

小学生课外阅读习惯的培养策略研究  CNKI文献

叶圣陶先生简洁明了地提出:“什么是教育?简单一句话,就是养成习惯。”小学阶段无疑是培养孩子习惯的最关键的时期,良好的习惯对人的意志、品格,甚至是能力都有很大影响,而其中最为关键的就是良好的课外阅读习惯,好的...

彭艳 导师:胡弼成 湖南大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 小学生 / 课外阅读 / 阅读习惯

下载(2081)| 被引(14)

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