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风洞试验WDPR支撑牵引绳与模型耦合振动研究  CNKI文献

针对应用于风洞试验的飞行器模型支撑的绳牵引并联机器人WDPR-8,研究牵引绳振动与模型位姿之间的耦合关系。首先,建立WDPR-8机器人支撑系统的等效模型,并通过运动学的正解和逆解验证该等效模型的有效性;其次,分析了绳...

彭苗娇 王晓光... 《振动工程学报》 2017年01期 期刊

关键词: 绳牵引并联支撑 / 绳振动激励 / 耦合振动 / 风洞试验

下载(180)| 被引(8)

考虑绳阻尼的绳系并联机器人动力学特性分析  CNKI文献

针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求,采用实验和理论建模相结合的方法,研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先,为了准确地定量描述绳阻尼,设计了一套测量绳阻尼的实验装置,通过实验得...

彭苗娇 吴惠松... 《北京航空航天大学学报》 2020年02期 期刊

关键词: 绳系并联机器人 / 绳阻尼 / 动力学特性 / 风洞试验

下载(209)| 被引(1)

树脂基复合材料风扇叶片的优化设计  CNKI文献

在深入研究树脂基复合材料的材料属性和设计准则的基础上,提出并建立了一种树脂基复合材料空心风扇叶片的结构设计方法,并对叶片的强度和振动特性进行了研究,结果表明所提出的树脂基复合材料空心风扇叶片的结构设计是...

胡殿印 彭苗娇... 《航空动力学报》 2012年07期 期刊

关键词: 树脂基复合材料 / 风扇叶片 / 强度 / 振动

下载(1010)| 被引(14)

高超声速风洞WDPR支撑尖锥模型应用可行性分析  CNKI文献

绳牵引并联机构(WDPR)能够有效调整飞行器模型的位姿,为扩展风洞试验能力提供了一种新型支撑手段,具有很大的应用潜力。本文将对其在高超声速风洞中应用所涉及的稳定性与气动干扰问题进行研究。以10°尖锥标椎模型...

胡正红 彭苗娇... 《北京航空航天大学学报》 2017年11期 期刊

关键词: 绳牵引并联支撑 / 10°尖锥标模 / 高超声速 / 稳定性

下载(162)| 被引(8)

基于绳系并联机器人支撑系统的SDM动导数试验可行性研究  CNKI文献

详细给出了在低速风洞中,采用绳系并联机器人(WDPR)支撑模型,用强迫振荡法进行标准动态模型(SDM)动导数试验可行性的研究。试验中将杆式六分量应变天平内置入模型中以测量模型的气动力和气动力矩,建立了适用于绳系并联...

冀洋锋 林麒... 《航空学报》 2017年11期 期刊

关键词: 绳系并联机器人支撑 / 风洞试验 / 动导数 / 标准动态模型

下载(180)| 被引(13)

绳牵引并联机器人弹性变形对动平台位姿精度的影响  CNKI文献

针对六自由度绳牵引并联机器人在风洞试验中的应用,分析了牵引绳弹性变形对动平台位姿精度的影响,其实质是运动学正解问题。鉴于牵引绳只能受拉力的特点,以及风洞试验的目的,须考虑系统的刚度和绳拉力的优化。基于系统...

王晓光 马少宇... 《计算力学学报》 2016年03期 期刊

关键词: 绳牵引并联机器人 / 风洞试验 / 运动学正解 / 系统刚度

下载(214)| 被引(11)

低速风洞飞行器模型编队飞行绳系并联支撑机构  CNKI文献

设计了一种用于飞行器双机编队飞行的风洞试验模型绳系并联支撑机构,模拟在周边有障碍物的有限空间通道中的飞行运动。以直升机为例,根据工况参数设计了双绳牵引并联机构作为飞行器模型的支撑,建立了基于可移动的滑轮...

吴惠松 林麒... 《航空学报》 2019年11期 期刊

关键词: 低速风洞 / 飞行器编队飞行 / 并联支撑机构 / 刚度分析

下载(155)| 被引(0)

绳系并联支撑机构的绳迟滞效应及影响实验研究  CNKI文献

绳系并联机构因具有结构简单、工作空间大、惯性小等优势,得到了广泛的应用。该文针对支撑绳索中普遍存在的迟滞效应进行了实验研究。首先,分析了某绳系并联机器人(Wire-driven Parallel Robot, WDPR)样机中的绳迟滞曲...

冀洋锋 林麒... 《工程力学》 2019年11期 期刊

关键词: 绳系并联机器人 / 绳迟滞效应 / 迟滞效应实验 / 绳索伸-缩实验

下载(62)| 被引(1)

高超声速风洞试验绳并联支撑系统气动干扰研究  CNKI文献

本文对绳并联支撑系统在高超声速风洞中应用所涉及的气动干扰问题进行了研究。文章以10°尖锥标模为例,首先建立了八根绳牵引的并联支撑系统,可以通过调整绳长控制模型的位置和姿态。基于ANSYS构建了系统三维模型...

胡正红 彭苗娇... 第九届全国流体力学学术会议论文摘要集 2016-10-20 中国会议

关键词: 绳并联支撑 / 10°尖锥 / 高超声速风洞试验 / 气动干扰

下载(34)| 被引(0)

风洞试验大尺度模型索并联支撑系统冲击响应研究  CNKI文献

针对一种六自由度索并联机构支撑的大尺度飞行器模型,分析系统在暂冲式来流的冲击载荷作用下的响应特性。利用牛顿-欧拉方法建立系统动力学模型,从动力学正问题角度研究系统冲击响应;推导系统的刚度矩阵,分析影响系统...

王晓光 林麒... 中国力学大会-2015论文摘要集 2015-08-16 中国会议

关键词: 风洞试验 / 大尺度模型 / 冲击响应 / 支撑系统

下载(32)| 被引(0)

WDPSS-8支撑系统的牵引绳与飞机模型耦合振动研究  CNKI文献

针对性地研究牵引绳与飞机模型之间的耦合振动特性,考察牵引绳振动对飞机模型位姿,以及绳拉力测量的影响,为评估WDPSS-8机器人应用于风洞试验的可行性提供参考。研究所得到的结果表明,该支撑方式是可行有效的。研究工...

彭苗娇 王晓光... 中国力学大会-2015论文摘要集 2015-08-16 中国会议

关键词: 飞机模型 / 牵引绳 / WDPSS-8 / 耦合振动

下载(21)| 被引(0)

基于WDPR-8的模型动导数试验可行性研究  CNKI文献

本文详细给出了在低速风洞中,采用绳系并联机器人(Wire.-driven Parallel Robot with 8 cables,WDPR-8)支撑模型,研究用强迫振荡法测量模型动导数的可行性。试验采用SDM动态标准模型,将杆式六分量应变天平内置入SDM中...

冀洋锋 彭苗娇... 第九届全国流体力学学术会议论文摘要集 2016-10-20 中国会议

关键词: 绳系并联机器人支撑 / SDM标模 / 内置天平 / 动导数试验

下载(10)| 被引(0)

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