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基于视觉特性与车辆相对运动的驾驶人换道意图识别方法  CNKI文献

变换车道时,如果驾驶人对周围环境的观察不够充分,或判断决策失误,极易酿成事故。当前应用的换道辅助系统多以转向灯信号作为识别驾驶人换道意图的主要依据,由于实际驾驶过程中转向灯开启率低及开启时间提前量不够...

彭金栓 导师:付锐 长安大学 2012-04-24 博士论文

关键词: 驾驶人 / 车道变换 / 意图识别 / 视觉特性

下载(1876)| 被引(40)

汽车主动安全技术现状及发展趋势  CNKI文献

汽车安全分为主动安全性和被动安全性,受制于被动安全技术发展的局限性,汽车主动安全性愈发受到全社会的重视。文中介绍了汽车主动安全技术的发展历程,并对主流的汽车主动安全技术及系统进行了阐述;结合智能汽车领域亟...

彭金栓 徐磊... 《公路与汽运》 2014年01期 期刊

关键词: 汽车 / 主动安全技术 / 发展现状 / 发展趋势

下载(2739)| 被引(58)

自然驾驶条件下驾驶人换道行为实时预测  CNKI文献

为降低车道变换的风险性,提出一种基于驾驶人视觉特性与车辆运动状态预测车道变换行为的方法.应用视觉追踪系统、毫米波雷达等仪器设备,进行了真实环境下的实车驾驶试验.基于换道前驾驶人后视镜注视特性确定换道意图时...

彭金栓 付锐... 《哈尔滨工业大学学报》 2015年09期 期刊

关键词: 驾驶行为 / 实车试验 / 车道变换 / 行为预测

下载(601)| 被引(15)

驾驶人换道决策机制及视觉特性分析  CNKI文献

为透析换道前驾驶人行为机理,提取可以体现驾驶人换道意图的表征参数,设计真实道路条件下的实车试验,对换道决策机制进行深入研究。基于驾驶人对外界信息的感知特性、判断决策等,分析驾驶人车道变换决策的形成机理。依...

彭金栓 付锐... 《中国安全科学学报》 2013年02期 期刊

关键词: 驾驶人 / 换道 / 决策 / 感知判断

下载(533)| 被引(12)

基于神经网络和贝叶斯滤波器的危险驾驶行为识别  CNKI文献

以跟车过近和非正常换道为导向的车道偏离为典型的危险驾驶行为为研究对象,筛选识别的表征参数,并确定表征参数的判定阈值及识别时窗。构建神经网络-贝叶斯滤波器识别模型,选取待识别样本,对危险驾驶行为进行辨识,并对...

彭金栓 詹盛... 《武汉理工大学学报》 2013年11期 期刊

关键词: 危险驾驶行为 / 识别 / 神经网络 / 贝叶斯滤波器

下载(695)| 被引(18)

基于驾驶人视觉特性的换道意图识别方法  CNKI文献

为改进现有换道辅助系统的工作效能,基于视觉特性分析,提出了一种对驾驶人换道意图进行有效甄别的方法。依托真实环境下的实车试验,提出以车辆横向位置与方向盘转角确定换道起始时刻,进一步基于换道前后视镜注视特性分...

彭金栓 付锐... 《武汉理工大学学报》 2013年03期 期刊

关键词: 交通工程 / 驾驶人 / 车道变换 / 意图识别

下载(506)| 被引(22)

山区公路驾驶人动态视觉试验研究  CNKI文献

为研究山区公路设计参数对驾驶人动态视觉的影响,构建了驾驶行为多源参数采集平台,招募18名驾驶人,开展了山区公路环境下的实车驾驶试验。测量并记录了注视、扫视以及头部运动的相关参数,研究了直线长度、弯道半径等参...

彭金栓 张磊... 《中国科技论文》 2018年07期 期刊

关键词: 山区公路 / 驾驶人 / 动态视觉 / 试验研究

下载(148)| 被引(9)

道路交通安全系统透析  CNKI文献

从系统角度探讨道路交通安全问题,对系统的运行机理进行了分析,提出了道路交通安全的5要素理论,明确了交通安全管理的功能结构;引入系统工程学的相关概念,如有向图、邻接矩阵和线性规划模型等,对系统要素间的耦合逻辑...

彭金栓 付锐... 《长安大学学报(自然科学版)》 2010年06期 期刊

关键词: 交通工程 / 交通安全 / 系统分析 / 安全管理

下载(559)| 被引(26)

考虑复合权重的城轨乘客满意度测评  CNKI文献

针对传统评价方法主观性过强的缺陷,提出一种基于层次-熵权的城市轨道交通乘客满意度评价方法。考虑运输效率、便捷性、舒适性、安全性、整洁性、服务水平等构建了城市轨道交通满意度评价的指标体系。基于层次分析法和...

彭金栓 贺建炜... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2016年02期 期刊

关键词: 交通工程 / 城轨交通 / 乘客满意度 / 模糊评价

下载(264)| 被引(9)

驾驶人车道变换决策分析  CNKI文献

决策阶段对整个换道过程的安全性有重要影响,但目前缺乏对该阶段的深入研究。界定车道变换研究场景,基于驾驶人对外界信息的感知特性、驾驶期望、综合认知判断以及博弈理论等,分析交通冲突存在前提下驾驶人车道变换决...

彭金栓 付锐... 《武汉理工大学学报》 2011年12期 期刊

关键词: 交通工程 / 车道变换 / 决策 / 感知判断

下载(604)| 被引(26)

山区高速爬坡路段重载车辆运行速度仿真分析  CNKI文献

为研究重载车辆在爬坡过程中运行速度的变化规律,采用TruckSim动力学仿真软件建立了爬坡路段重载车辆运行速度仿真系统,分析了纵坡坡度、初始速度、载重量和比功率等因素对车辆爬坡速度的影响。研究表明:爬坡过程中,车...

彭金栓 朱科... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2020年05期 期刊

关键词: 车辆工程 / 高速公路 / 重载车辆 / 运行速度

下载(114)| 被引(1)

基于蓝牙识别的反向寻车系统  CNKI文献

随着我国汽车保有量的增加,大型地下停车场也逐渐增多,满足了人们停车需求的同时,也带来了寻车困难等诸多问题。提出了利用蓝牙技术进行停车场内反向寻车的理念:通过手机蓝牙与停车场内i Beacon设备的BLE(低功耗蓝牙)...

彭金栓 舒麟棹... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2019年03期 期刊

关键词: 交通运输工程 / 蓝牙识别 / 反向寻车 / BLE技术

下载(250)| 被引(2)

基于熵率值的驾驶人视觉与心理负荷特性分析  CNKI文献

为明确驾驶经验对视觉特性与心理负荷的影响机理,选择合适的被试驾驶人,设计了城市道路环境下的驾驶行为提取试验。划分兴趣区域,引入注视熵率值的概念,分析了熟练程度及交叉口不同通行方式对驾驶人视觉特性的影响,并...

彭金栓 高翠翠... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2014年02期 期刊

关键词: 交通工程 / 熵率值 / 驾驶人 / 视觉特性

下载(349)| 被引(12)

基于数据包络法的轨道停车换乘效率评价  CNKI文献

为疏导我国大中城市中心区的密集车流,近年来陆续有城市建成了停车换乘设施。通过对重庆市轨道停车换乘站场设施的调查,进行了停车换乘效率影响因素分析。选取换乘步行距离、停车泊位数、换乘费用、发车间隔作为输入指...

彭金栓 张磊... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2019年01期 期刊

关键词: 交通工程 / 停车换乘 / 换乘效率 / DEA模型

下载(260)| 被引(2)

基于道路交通系统安全运行的管理研究  CNKI文献

随着我国道路基础设施的快速发展以及汽车保有量持续增加,我国的交通安全形势也日益严峻。目前普遍认为道路交通系统由人、车、路、环境等因素组成,但是基于安全管理对交通安全的重要促进作用来看,管理应作为系统的一...

彭金栓 导师:邵毅明 重庆交通大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 交通安全管理 / 道路交通系统 / 多因素 / 长效机制

下载(622)| 被引(10)

基于有限零和灰色博弈的车道变换决策分析  CNKI文献

车道变换决策阶段,由于驾驶人对距离和速度判断失误,极易造成擦挂和追尾事故。为了明确车道变换决策形成机制以及此过程中交通冲突的诱发机制,基于决策阶段车辆间的运动关系及驾驶期望等,限定边界条件,提出车道变换博...

彭金栓 付锐... 《科技导报》 2011年03期 期刊

关键词: 车道变换 / 决策 / 有限零和 / 灰色博弈

下载(334)| 被引(15)

一种山区急弯路段驾驶人熟练度甄别方法  CNKI文献

为探究驾驶人眼动行为与驾驶熟练程度以及道路线型之间的响应特性,设计并组织山区公路实车驾驶行为试验。招募20名驾驶人,实时采集被试驾驶人在急弯路段的6个注视及扫视行为表征参数。试验表明:眼睛注视点在左转急弯路...

彭金栓 王琛玮... 《科学技术与工程》 2018年23期 期刊

关键词: 交通工程 / 驾驶行为 / 眼动特征 / 山区公路

下载(119)| 被引(1)

基于突变模型的轨道换乘效率评价  CNKI文献

在城市轨道交通系统中,枢纽站的换乘效率直接影响到线网整体的运行效能。根据指标选取原则和换乘效率影响因素,选取换乘通畅性、舒适性、组织人数、有效性作为评价指标,在突变级数法的基础上,推导出突变理论的基本模型...

彭金栓 方媛... 《都市快轨交通》 2017年04期 期刊

关键词: 城市轨道交通 / 换乘效率评价 / 突变级数法 / 提升方案

下载(133)| 被引(2)

全日制专业学位研究生教育服务质量满意度实证研究  CNKI文献

全日制专业学位研究生教育是重要的人才储备方式。专业学位研究生教育服务培养质量,对于满足社会复合型、应用型人才需求,深化人才工作体制机制改革,具有重要的推动作用。本文以重庆交通大学专业学位研究生作为调查对...

彭金栓 王珂... 《现代交际》 2016年17期 期刊

关键词: 专业学位 / 教育服务质量 / 满意度 / 实证研究

下载(264)| 被引(4)

基于交通冲突比率的交叉口安全评价  CNKI文献

在介绍和分析交通冲突技术的基础上,引入基于交通冲突比率的安全评价模型,并将其实际运用于交叉口安全评价,有助于提出行之有效的改善交通冲突状况的安全措施,实践证明,这是一种更有效、更适用的交叉口安全评价方法。

彭金栓 邵毅明 《交通标准化》 2008年10期 期刊

关键词: 交叉口 / 安全评价 / 交通冲突 / 诱因

下载(367)| 被引(18)

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