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非线性机器人的智能反演滑模控制研究  CNKI文献

机器人是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成的,一种能仿人操作、可自动控制、重复编程、并能在三维空间完成各种作业的机电一体化设备。机器人的应用是潜力无限的,所有人类所从事的领域机器人基...

徐传忠 导师:王永初 华侨大学 2012-03-20 博士论文

关键词: 非线性系统 / 多关节机器人 / 反演控制 / 滑模控制

下载(1941)| 被引(24)

大跨度桥梁钢箱梁制造技术研究与应用  CNKI文献

在桥梁工程领域,为满足使用功能和承载功能的要求,大跨度钢箱梁应用比较广泛,本文以大跨度钢箱梁的制作流程为主要思路,阐述了拼装胎架的设计、钢箱梁制造技术;重点阐述了钢箱梁的板件制作工艺、组装工艺、焊接工...

徐传忠 导师:王湛 华南理工大学 2012-05-09 硕士论文

关键词: 大跨度桥梁 / 钢箱梁制造技术 / 工艺流程 / 质量控制

下载(935)| 被引(19)

基于反演设计的机械臂非奇异终端神经滑模控制  CNKI文献

针对具有建模误差和不确定干扰的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,设计反演非奇异终端神经滑模控制。该方案是采用能有限时间收敛的非奇异终端滑模面,根据滑模控制原理和反演方法设计反演滑模控制器;对于反演滑模控制系统...

徐传忠 王永初 《机械工程学报》 2012年23期 期刊

关键词: 非奇异终端 / 滑模控制 / 神经网络 / 反演控制

下载(358)| 被引(17)

多关节机器人的反演自适应模糊滑模控制  CNKI文献

针对二关节机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新的反演自适应模糊滑模控制器。该方法设计了反演滑模控制器和自适应模糊控制器,通过设计合适的自适应律,采用模糊控制器在线估计不确定性上界值,实现了对建模误差和干扰的自...

徐传忠 王永初... 《电气自动化》 2011年02期 期刊

关键词: 反演 / 滑模控制 / 模糊控制 / 抖振

下载(250)| 被引(10)

基于小波算法的电力系统谐波分析  CNKI文献

随着电力电子技术的发展,配电网中的整流器、变频调速装置、电弧炉以及各种电力电子设备不断增加,这些负荷的非线性、冲击性和不平衡性的用电特性,对供电质量造成了严重污染;另一方面现代工业、商业及居民用户的用...

徐传忠 导师:杨冠鲁 华侨大学 2004-04-01 硕士论文

关键词: 电力有源滤波器 / FIR滤波器 / 小波变换 / 自适应

下载(679)| 被引(4)

基于张量时域关联模型的视频序列分类研究  CNKI文献

随着信息科学技术的迅猛发展,当前可以接触到的视频正在急剧的增加,对得到的视频进行自动的视频序列分类在视频分析中正在得到越来越广泛的关注。视频序列分类已经广泛的应用到了多种领域,包括:视频摘要、视频检索和动...

徐传忠 导师:张静 天津大学 2016-11-01 硕士论文

关键词: 视频序列分类 / 张量分解 / 自回归模型 / 时间序列分析

下载(42)| 被引(0)

自适应小波算法的电力有源滤波器  CNKI文献

利用小波变换的正交线性性质 ,设计基于小波算法自适应滤波器 .同时 ,将它有效地应用于电力有源滤波器 .Matlab仿真结果表明 ,基于自适应小波算法的电力有源滤波器 ,在消除高次谐波、噪声和补偿工频无功电流方面 ,具有...

徐传忠 杨冠鲁 《华侨大学学报(自然科学版)》 2003年03期 期刊

关键词: 有源滤波器 / 小波变换 / 归一化

下载(157)| 被引(9)

基于动态模糊神经网络的电力谐波精确测量  CNKI文献

利用动态模糊神经网络测量电力谐波幅度,采用误差下降率调节模糊神经网络的结构,同时用分级学习方法调节模糊神经网络参数,使神经网络结构呈现动态变化,结构紧凑,避免了过拟合及过训练现象,提高了系统的泛化能力。通过...

徐传忠 杨冠鲁... 《太原理工大学学报》 2011年04期 期刊

关键词: 谐波 / 动态模糊神经网络 / 修剪技术

下载(78)| 被引(5)

基于反演设计的机器人非奇异终端模糊滑模控制  CNKI文献

针对带有建模误差和外部干扰的多关节机器人轨迹跟踪问题,根据滑模控制原理,采用非奇异终端滑模面,基于反演设计方法,设计了反演非奇异终端模糊滑模控制。并设计了模糊控制器在线估计不确定性上界值,削弱了抖动。利用...

徐传忠 王永初 《电气自动化》 2012年04期 期刊

关键词: 非奇异终端 / 滑模控制 / 模糊控制 / 反演控制

下载(130)| 被引(1)

生产有机-无机复混肥原料腐植酸的选择及质量指标的确定  CNKI文献

当用腐植酸(HA)生产有机无机肥时,并非任何腐植酸均可用,如要保证其刺激作物生长和改良土壤等作用,对腐植酸的速效成分黄腐酸(FA)和棕腐酸(HyA)的含量、盐基交换量、酚羟基含量均有一定要求。根据国外和企业10多年的研...

徐传忠 《磷肥与复肥》 2006年03期 期刊

关键词: 腐植酸 / 质量指标 / 盐基交换量 / 黄腐酸

下载(209)| 被引(5)

一种小波提升的电力有源滤波器  CNKI文献

提升算法是一种新的双正交小波构造方法 ,在时域对信号进行变换就可完成对信号频域特性的分析 .介绍提升算法的原理及实现步骤 ,将Daubechies9/ 7小波滤波器的提升格式应用于电力有源滤波器的设计 .它使得计算复杂度大...

徐传忠 杨冠鲁 《华侨大学学报(自然科学版)》 2004年04期 期刊

关键词: 小波变换 / 小波提升 / 欧几里得定理 / 谐波

下载(85)| 被引(3)

六安市金安区不同药剂防治水稻病虫害效果研究  CNKI文献

六安市金安区不同药剂防治水稻病虫害效果研究结果表明:10%阿维·氟酰胺悬浮剂450 m L/hm2、75%肟菌·戊唑醇水分散粒剂225 g/hm2、60%吡虫啉悬浮剂种衣剂2 m L/kg干种、70%丙森锌可湿性粉剂1 500 g/hm2、70%...

徐传忠 郝绪春 《现代农业科技》 2015年07期 期刊

关键词: 水稻病虫害 / 药剂 / 效果 / 安徽六安

下载(22)| 被引(3)

模拟退火粒子群算法的免疫PID控制  CNKI文献

免疫反馈机制能迅速对外部抗原反应,并迅速稳定系统;将免疫反馈机制引入PID调节器设计,能有效增强系统的鲁棒性和抗干扰性能。利用模拟退火粒子群算法优化免疫PID控制器相关参数,克服了常规PID调节器参数寻优的不足,提...

徐传忠 王永初... 《机械工程与自动化》 2010年04期 期刊

关键词: 免疫系统 / 模拟退火 / 粒子群优化 / PID

下载(148)| 被引(0)

利用小波函数设计FIR数字滤波器  CNKI文献

本文将Morlet小波函数引入FIR窗函数设计,利用Morlet小波函数具有的特点,设计出的滤波器具有较小的过渡带,较大的阻带衰减,设计方法简单且计算量小等优点。计算机仿真结果证明了方法的有效性。

徐传忠 戴再平 《广东自动化与信息工程》 2002年03期 期刊

关键词: 小波函数 / FIR滤波器 / 窗函数

下载(109)| 被引(3)

模拟退火粒子群算法的Volterra主动噪声消除器  CNKI文献

当Volterra滤波器的阶数较大时,滤波器的系数呈几何级数增长,实现困难。本文利用模拟退火粒子群算法优化二阶Volterra非线性滤波器系数,并将其用于管道噪声消除。该算法结构简单、运行速度快,有较强的全局搜索能力。数...

徐传忠 王永初... 《自动化与仪器仪表》 2010年03期 期刊

关键词: 非线性滤波器 / 主动噪声消除 / 粒子群算法 / 模拟退火

下载(92)| 被引(2)

一种小波提升算法的多关节机器人滑模控制  CNKI文献

将小波提升算法引入基于指数趋近律的变结构控制,利用提升算法具有的独特结构和计算简单等特点,消除变结构控制方法固有的抖动问题,并应用于机器人轨迹跟踪控制中.仿真结果表明该方法有良好的效果.

徐传忠 王永初... 《扬州大学学报(自然科学版)》 2010年03期 期刊

关键词: 变结构控制 / 抖动 / 小波提升 / 滑模控制

下载(70)| 被引(1)

腐植酸作为测土配方肥有机原料的质量指标  CNKI文献

发展精准生态农业的基础之一是测土配方施肥,论述选用腐植酸作为测土配方肥有机质的原因及质量指标,水溶性腐植酸只是作物吸收的先决条件,其必备条件是小分子量。同时指出腐植酸活化土壤功能同腐植酸的速效部分的互补...

徐传忠 王义华... 《磷肥与复肥》 2006年02期 期刊

关键词: 测土配方肥 / 腐植酸 / 质量指标选择

下载(94)| 被引(2)

针刺隔药灸加穴位注射治疗腰椎间盘突出症52例  CNKI文献

腰椎间盘突出症是临床腰腿痛的常见病。此病好发于青壮年,病史长,复发率高,严重影响病人的健康。我院自2002年5月采用针刺隔药灸加穴位注射疗法,治疗腰椎间盘突出症52例,疗效满意,总结如下。

徐传忠 侯桂兰 《社区医学杂志》 2007年18期 期刊

关键词: 隔药灸 / 穴位注射治疗 / 椎间盘突出症

下载(94)| 被引(2)

新时期加强德育工作实效性的几点思考  CNKI文献

"十八大"以来,"中国梦"为全体国人勾画了未来美好的蓝图。在实现中华民族全面复兴的过程中,我们的教育梦将为国家建设提供强有力的人才支撑。在深入实施素质教育的今天,在传授知识培养能力的同时...

徐传忠 《现代教育科学》 2014年08期 期刊

关键词: 德育工作实效性 / 德育管理 / 几点思考

下载(48)| 被引(0)

夏收作物秸秆还田和高温堆肥在生态农业发展中的作用  CNKI文献

前言:据报道,在中国每年的秸秆产量大约为7亿吨,主要是稻秸、玉米秸以及小麦油菜的秸秆。笔者在基层一直致力于夏收作物秸秆还田和高温堆肥的宣传推广工作,但在农村仍然看到大量的秸秆被直接焚烧或丢弃,只有少数被利用...

徐传忠 《农民致富之友》 2014年24期 期刊

关键词: 秸秆还田 / 高温堆肥 / 夏收作物 / 生态农业发展

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