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一种基于直线模型的道路识别算法研究  CNKI文献

为了提高道路识别的鲁棒性和抗干扰能力 ,提出了一种道路边缘识别算法。该算法的创新点在于采用自然边界作为道路识别的依据 ,同时算法也可以将白色路标作为识别道路边缘的标志。由于道路的自然边界不像车道标志线那样...

徐友春 王荣本... 《中国图象图形学报》 2004年07期 期刊

关键词: 智能车辆 / 道路边界检测 / 感兴趣区域

下载(1186)| 被引(135)

世界智能车辆近况综述  CNKI文献

本文综述了世界智能车辆关键技术现状及其发展方向,并介绍了世界上主要发达国家智能车辆技术应用现状和发展计划,提出了今后智能车辆发展中值得注意的一些问题。

徐友春 王荣本... 《汽车工程》 2001年05期 期刊

关键词: 智能车辆 / 综述

下载(2569)| 被引(267)

智能车辆机器视觉发展近况  CNKI文献

简要回顾了机器视觉的早期发展 ,从简单的特定场合应用到模拟人眼的复杂系统设计 ,介绍了机器视觉产品在智能汽车上的应用情况 ,分析了世界各国在车用机器视觉技术领域研究开发情况以及未来发展趋势。

徐友春 李克强... 《汽车工程》 2003年05期 期刊

关键词: 智能车辆 / 机器视觉 / 发展

下载(1404)| 被引(74)

猎豹智能车无人驾驶系统总体设计  CNKI文献

介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。

徐友春 常明... 《汽车工程》 2006年12期 期刊

关键词: 无人驾驶汽车 / 机器视觉 / 控制算法

下载(905)| 被引(24)

一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计  CNKI文献

提出了一种智能车辆转向控制模型。该模型采用路标的方向偏差和距离偏差作为输入参数 ,输出前轮转向角 ;采用了状态控制法 ,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性。实验表明 :在 2 0Hz的控制频率下 ,该控制算法在 JUTIV-...

徐友春 王荣本... 《中国公路学报》 2001年03期 期刊

关键词: 机器视觉 / 控制模型 / 状态控制

下载(703)| 被引(58)

智能车辆视野及其图像变形矫正的研究  CNKI文献

对JUTIV II型智能车机器视觉系统的结构和该视觉系统产生的图像畸变的原因进行分析 ,提出并证明视野中等腰梯形区域的对角线交点就是经CCD摄像机得到的矩形图像对角线交点的结论 ,根据该结论推导出机器视觉的图像畸变...

徐友春 王荣本... 《公路交通科技》 2000年05期 期刊

关键词: 机器视觉 / 自动导航 / 畸变矫正

下载(643)| 被引(45)

TPMS——汽车安全行驶的保护神  CNKI文献

概述TPMS即汽车轮胎气压实时监测系统。近年来,该系统在国外发展很快,许多汽车生产厂家的产品已装用该系统,有些国家甚至将其定为汽车的标准配置。近年来,由于轮胎气压过高引起的爆胎事故频频发生,对行车安全造成了严...

徐友春 常明... 《汽车运用》 2006年05期 期刊

关键词: TSG / 主动式 / 传感器 / 安全行驶

下载(118)| 被引(29)

汽车轮胎中央充放气系统在我国的发展和应用  CNKI文献

1前言越野汽车轮胎中央充放气系统(CTI/DS—CentralTireInflation/DeflationSystem)是指装在轮式车辆上由压力源、控制与显示装置、旋转密封气室、轮胎阀及相应的管路等一系列装置和部件组成的,用于监测、调节轮...

徐友春 赵玉凡... 《汽车技术》 1998年01期 期刊

关键词: 充放气系统 / 汽车轮胎 / 机动性能 / 发展和应用

下载(126)| 被引(15)

基于VG-DBSCAN算法的大场景散乱点云去噪  CNKI文献

针对城市环境下三维激光雷达(LiDAR)点云数据密度不均匀、离群噪点多而不利于后期点云帧间匹配的问题,提出一种应用于城市环境下大规模散乱LiDAR点云的离群噪点滤除算法。该算法对传统的基于密度的噪声应用空间聚类(D...

赵凯 徐友春... 《光学学报》 2018年10期 期刊

关键词: 遥感 / 激光雷达 / 点云去噪 / 密度聚类

下载(359)| 被引(20)

一种基于改进混合A~*的智能车路径规划算法  CNKI文献

为给智能车规划一条安全、平滑且满足车辆非完整性约束的路径,针对混合A*算法规划所得路径安全性不足的问题,提出惩罚式图搜索方法,能够得到更为安全、合理的路径。另外,提出一种基于多目标约束的后处理方法以生成曲率...

齐尧 徐友春... 《军事交通学院学报》 2018年08期 期刊

关键词: 路径规划 / 智能车 / 惩罚式搜索算法 / 混合A*

下载(913)| 被引(20)

日本在沦陷区的经济掠夺与政治统治  CNKI文献

1937年7月,日本帝国主义向中国发动了全面进攻.从芦沟桥事变到1945年,中国大片河山,成为日本统治的沦陷区.日寇在沦陷区除了进行大屠杀,治安强化运动,军事清乡以及奴化教育外还进行经济掠夺和政治统治,妄图达到其灭亡...

徐友春 《河北师范大学学报(社会科学版)》 1985年04期 期刊

关键词: 沦陷区 / 特殊会社 / 政治统治 / 经济掠夺

下载(235)| 被引(3)

基于信息融合的智能车障碍物检测方法  CNKI文献

针对单一传感器在智能车环境感知中的局限性,提出一种利用激光雷达融合相机进行智能车前方障碍物检测的方法。首先通过激光雷达获取目标的位置和速度,利用深度学习的更快的区域卷积神经网络(Faster RCNN)算法模型,训练...

陆峰 徐友春... 《计算机应用》 2017年S2期 期刊

关键词: 激光雷达 / 相机 / 融合 / 检测

下载(609)| 被引(16)

略论长城抗战  CNKI文献

1933年,日本帝国主义侵占我国热河以后,进一步发动了对长城要隘的进攻。我二十九军等广大爱国官兵在全国人民的热烈支援下守土克敌,沉重地打击日寇的侵略凶焰,在抗日战争史上写下了光辉的一页。 1933年,日本帝国主义将...

徐友春 《历史档案》 1984年04期 期刊

关键词: 古北口 / 帝国主义 / 喜峰口 / 南天门

下载(196)| 被引(4)

智能车道路场景数字字符识别技术  CNKI文献

针对道路场景中数字字符高噪声、多视角和难以定位识别的问题,提出了一种稳健的道路场景数字字符定位识别算法。采用基于色彩空间和边缘增强的最大稳定极值区域(MSER)算法来提取候选区域,设计了几何约束滤波器,并与笔...

白睿 徐友春... 《激光与光电子学进展》 2019年19期 期刊

关键词: 机器视觉 / 数字字符识别 / 色彩空间 / 最大稳定极值区域

下载(190)| 被引(7)

基于DSmT理论的多视角融合目标检测识别  CNKI文献

现有无人车在目标检测中大多依靠单一检测视角进行多传感器数据融合,受传感器检测范围的局限,难以大幅提高准确率,且对融合过程中的类别判定的高冲突情况处理较少.针对以上问题,本文基于多假设思想提出了多视角检测结...

陆峰 徐友春... 《机器人》 2018年05期 期刊

关键词: 多传感器 / 融合 / 多目标 / 聚类合并

下载(282)| 被引(7)

基于深度学习的车辆检测方法  CNKI文献

针对城区道路环境下智能车辆自主规划决策对周围其他车辆的感知需求,提出将全卷积网络技术引用到三维扫描数据上,进行结构化道路上车辆目标检测的研究。使用Velodyne64E激光雷达得到道路场景的三维数据,完成车辆检测任...

杨恺 徐友春... 《计算机与网络》 2018年19期 期刊

关键词: 全卷积网络 / 区域候选网络 / 车辆检测

下载(467)| 被引(12)

浅析影响玉米产量的原因及提高途径  CNKI文献

玉米是我市粮食生产的主要作物之一,占全市播种面积的70%左右。玉米产量的高低直接左右我市粮食的单产和总产,左右全市农民的经济效益和社会效益。近几年来,在我市农业生产上每年主推的品种都在5~7个,由于气候因素的...

徐友春 李恒... 《吉林农业科学》 1993年02期 期刊

关键词: 玉米产量 / 空秆率 / 提高途径

下载(38)| 被引(11)

基于RTK-GPS的轮式移动机器人轨迹跟随控制  CNKI文献

针对轮式移动机器人的轨迹跟随问题,提出了一种基于RTK-GPS(real-time kinematic GPS)的轨迹跟随控制方法.首先,将GPS(全球定位系统)轨迹地图和机器人实时的RTK-GPS经提出的坐标转换模型转换到同一平面坐标系.因为RTK...

谢德胜 徐友春... 《机器人》 2017年02期 期刊

关键词: 轮式移动机器人 / RTK-GPS / 坐标转换 / 卡尔曼滤波

下载(704)| 被引(45)

一种城市环境三维点云配准的预处理方法  CNKI文献

针对城市三维环境下LiDAR点云数据密度大、离群噪点多、分布散乱不利于后期点云帧间匹配的问题,提出一种应用于城市环境下大规模三维LiDAR点云帧间匹配的预处理方法。首先,将点云数据转化为均值高程图,利用网格之间的...

赵凯 徐友春... 《光电工程》 2018年12期 期刊

关键词: 点云预处理 / 地面分割 / 点云去噪 / 帧间匹配

下载(291)| 被引(6)

晚清政府机构改革述评  CNKI文献

鸦片战争以后,由于英、法、美等外国资本主义的不断侵入,引起了中国社会政治、经济、文化的深刻变化,并逐步导致清朝国家政权发生了性质的改变。晚清政府机构改革和调整,就是这种变化的一个重要方面。本文就这一问题作...

徐友春 《学海》 1993年06期 期刊

关键词: 税务大臣 / 总税务司 / 外务部 / 农工商部

下载(106)| 被引(2)

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