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RBF神经网络辅助的UWB/INS组合导航算法  CNKI文献

针对UWB/INS组合导航中由UWB信号中断导致无法对INS进行误差补偿的问题,提出一种径向基神经网络辅助的UWB/INS组合导航算法:当UWB信号可用时,以单独INS解算的位置信息和INS的角速率、比力值信息作为RBF神经网络的输入...

徐爱功 蔡赣飞... 《导航定位学报》 2018年03期 期刊

关键词: UWB/INS组合 / 径向基神经网络 / UWB信号中断 / 卡尔曼滤波

下载(393)| 被引(12)

UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法  CNKI文献

针对室内环境下UWB定位精度受NLOS误差影响明显,且不能提供载体姿态信息的问题,提出UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法:利用经过标准时间偏差改正后的RTT测距信息与INS推算的距离信息之差作为量测信息,按设定的阈值剔除...

徐爱功 刘韬... 《导航定位学报》 2017年02期 期刊

关键词: UWB/INS紧组合 / NLOS / 室内定位定姿

下载(681)| 被引(18)

一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法  CNKI文献

针对低动态高抖动环境下,影响GPS/INS紧组合精度的重要因素——惯性测量单元(IMU)数据中的噪声,该文提出利用小波降噪方法分离IMU数据中的噪声和有用信号以提高GPS/INS紧组合的精度。首先对IMU数据进行小波分解后得到...

徐爱功 刘韬... 《测绘科学》 2018年02期 期刊

关键词: 低动态高抖动环境 / 小波降噪 / GPS/INS紧组合

下载(215)| 被引(9)

基于BDS/UWB的协同车辆定位方法  CNKI文献

针对当前协同车辆定位精度低以及城市复杂环境下协同车辆定位精度不可靠等问题,该文提出一种在车车通信环境下利用BDS/UWB组合系统进行协同车辆定位的算法。该算法综合利用BDS在城市复杂环境下的定位优势、UWB具有可同...

徐爱功 曹楠... 《测绘科学》 2020年06期 期刊

关键词: V2V / BDS / UWB / 协同定位

下载(291)| 被引(0)

卫星轨道与钟差对精密单点定位精度的影响  CNKI文献

为分析不同卫星轨道与钟差产品对精密单点定位精度的影响,选取不同的卫星轨道与钟差产品组合,分别进行不同时长的静态精密单点定位试验。结果表明,快速轨道和钟差与最终轨道和钟差的定位精度是一致的,1 h定位精度在2 ...

徐爱功 徐宗秋... 《测绘通报》 2013年05期 期刊

关键词: 卫星轨道 / 卫星钟差 / 精密单点定位 / 精度分析

下载(462)| 被引(17)

时间序列分析在地铁沉降观测中的应用  CNKI文献

为了避免地铁建设过程中危险事故发生,需要在施工过程中进行沉降观测。本文研究采用时间序列分析对不同地质条件下地铁拱顶沉降点观测数据进行平稳化处理,求出自相关系数及偏相关系数,确定预测模型和误差残差值及置信...

徐爱功 李娜... 《测绘科学》 2013年05期 期刊

关键词: 时间序列分析 / 沉降观测 / 地铁 / ARMA模型

下载(517)| 被引(25)

基于PANDA软件的GPS静态精密单点定位精度分析  CNKI文献

基于PANDA软件,测试中国境内静态精密单点定位精度,试验采用IGS站提供的最终星历和钟差与快速星历和钟差对比的方法。数据结果显示,采用IGS中心提供的精密星历、精密钟差及地球自转参数ERP,分析中国境内10个IGS站连续...

徐爱功 赵亮... 《测绘通报》 2013年10期 期刊

关键词: 精密单点定位(PPP) / PANDA软件 / 最终产品 / 快速产品

下载(308)| 被引(13)

GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合RTK在不同截止高度角下定位性...  CNKI文献

针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利...

徐爱功 匡野... 《测绘工程》 2020年05期 期刊

关键词: GPS/BDS/GLONASS/Galileo / RTK / 不同截止高度角 / 精度分析

下载(168)| 被引(3)

一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法  CNKI文献

针对单目视觉/INS的组合定位算法中,单目视觉本身不具备尺度的问题以及在景深变化明显和光照不均匀的环境下会产生粗差的问题,提出了一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法。在尺度恢复方面,借助INS的位置增量信息,基...

徐爱功 宋帅... 《测绘科学》 2019年12期 期刊

关键词: 尺度恢复 / 粗差剔除 / 惯性导航 / 视觉SLAM

下载(237)| 被引(2)

精密单点定位中卫星星历对天顶对流层延迟估计的影响  CNKI文献

为了分析不同卫星星历对天顶对流层延迟估计的影响,本文选取不同的卫星星历产品分别进行静态精密单点定位试验,估计天顶对流层延迟,并与IGS发布的天顶对流层延迟产品相比。结果表明,采用最终星历、快速星历和超快星历...

徐爱功 徐宗秋... 《测绘科学》 2013年02期 期刊

关键词: 卫星星历 / 天顶对流层延迟 / 参数估计 / 精密单点定位

下载(258)| 被引(19)

基于自回归法的滑坡监测数据Kalman滤波的应用  CNKI文献

介绍了卡尔曼滤波的基本模型,针对运动学方法以监测点位置参数、速率参数为状态向量,以加速度为噪声向量建立观测方程和状态方程的过程比较复杂。把自回归法引入状态方程和观测方程的建立中,并结合某露天矿滑坡动态监...

徐爱功 张建龙... 《测绘工程》 2014年09期 期刊

关键词: 自回归模型 / 卡尔曼滤波 / 滑坡 / 预报

下载(133)| 被引(5)

一种新的时空过程模型建模方法  CNKI文献

为了满足对地学现象历史回溯和动态反演的需要,必须从过程的角度来解释现实世界的现象。本文提出了一种时空过程模型,该模型从过程的角度来定义和表达地学现象,描述了地学现象演变过程中一个信息如何随着时空的推移而...

徐爱功 车莉娜 《测绘科学》 2013年06期 期刊

关键词: 时空过程模型 / / 通道 / 链接

下载(234)| 被引(8)

基于卡尔曼滤波重建的GPS点位修正  CNKI文献

由于单点定位的结果受卫星星历误差、卫星钟误差以及卫星信号传播过程中大气延迟误差的影响较为显著,因此解算出的定位结果在真值附近上下浮动。文中采用ARMA模型建立卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,并对定位结果进行...

徐爱功 吴探诗... 《测绘工程》 2014年10期 期刊

关键词: 单点定位 / 时间序列 / 卡尔曼滤波 / ARMA模型

下载(105)| 被引(5)

无外观测信息的旋转捷联系统组合对准方法  CNKI文献

针对旋转捷联系统组合对准过程中外设备与惯导系统信息更新频率不同步问题,该文提出一种无外观测信息的组合对准方法:简述了旋转调制型捷联惯导系统,采用数字高通滤波器提取了载体的瞬时速度,并利用谱条件数法计算出惯...

徐爱功 王大雪... 《测绘科学》 2015年02期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 旋转调制 / 组合对准 / 高通滤波

下载(130)| 被引(2)

单历元解算整周模糊度及检验方法研究  CNKI文献

针对GPS测量中因工作盲区等实际生产因素的影响而造成历元较少的情况,提出在Tikhonov正则化的基础上解算历元较少时方差-协方差阵的病态情况。为提高解算整周模糊度的成功率,提出在Tikhonov正则化的基础上结合阻尼LAM...

徐爱功 琚芳芳 《测绘通报》 2012年04期 期刊

关键词: Tikhonov正则化 / 病态 / 阻尼LAMBDA方法 / 单历元

下载(257)| 被引(5)

一种拟合GPS高程异常的新方法  CNKI文献

针对GPS高程异常拟合中观测数据存在粗差和系数矩阵存在误差的情况,提出采用一种新的RTLS迭代算法,同时构造基于标准化残差的IGGIII权函数.RTLS迭代算法顾及了系数矩阵中的常数列不存在误差的特性,仅考虑存在误差的列...

徐爱功 唐龙江... 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 2018年03期 期刊

关键词: GPS高程异常 / 拟合 / 粗差 / 系数矩阵

下载(91)| 被引(2)

地理现象时空逻辑过程建模方法  CNKI文献

为了有效地对地理现象进行回溯和预测,必须对地理现象的发生过程进行准确描述,时空过程模型(STPM)是一种有效的方法。本文在研究时空过程概念模型的基础上,将概念层发展到逻辑层,研究地理现象时空逻辑过程建模方法;使...

徐爱功 车莉娜 《测绘通报》 2014年08期 期刊

关键词: 时空地理现象 / 逻辑过程模型 / 并发进程 / π-演算

下载(173)| 被引(0)

GPS动态单点定位的遗传算法探究  CNKI文献

GPS单点定位是当前GPS领域的前沿方向,寻求合适的算法以实现目标点三维坐标的快速解求具有现实意义。文中分析GPS单点定位的实用数学模型及误差源,建立遗传算法的单点定位模型。基于非线性化最小二乘原理的适应度函数...

徐爱功 徐涛... 《测绘科学》 2009年S2期 期刊

关键词: GPS动态单点定位 / 遗传算法 / 最小二乘

下载(238)| 被引(7)

车辆导航定位中地图匹配的MP模型  CNKI文献

提出了地图匹配的数学框架 ,建立了地图匹配的极大验后估计模型 ,即MP模型 ,该模型能够最优的将原始位置观测值转化到路网上去。

徐爱功 刘经南... 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 2000年05期 期刊

关键词: 车辆导航 / 地图匹配 / 估计模型

下载(225)| 被引(20)

轨道和钟差对天顶对流层延迟估计的影响  CNKI文献

为了分析不同分析中心提供的精密轨道和钟差产品对BDS/GPS ZTD估计的影响,采用WHU和GFZ提供的精密轨道和钟差产品,利用PPP法处理8个MEGX跟踪站2014年6至9月的观测数据。实验结果表明:BDS/GPS ZTD估值与IGS ZTD参考值趋...

徐爱功 唐龙江... 《导航定位学报》 2017年04期 期刊

关键词: BDS / GPS / 精密单点定位 / 天顶对流层延迟

下载(90)| 被引(0)

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