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基于向量场的移动机器人动态路径规划  CNKI文献

由于简洁、高效等优点,人工势场法已应用于自主移动机器人的在线实时路径规划,并受到广泛关注。目前,人工势场法在处理静态环境、动态匀速环境下的路径规划方面已有许多成果,但是,机器人在全变速环境下进行在线实时路...

徐腾飞 罗琦... 《计算机科学》 2015年05期 期刊

关键词: 路径规划 / 动态避障 / 移动机器人

下载(323)| 被引(23)

2012—2015年医院血流感染病原菌分布及耐药性变迁  CNKI文献

目的了解某院2012—2015年血流感染病原菌分布及耐药性变迁特征。方法收集该院2012年1月—2015年12月检验中心微生物室血培养分离病原菌,分为2012—2013年组和2014—2015年组,比较两组菌株的分布特征、构成情况以及对...

徐腾飞 刘志武... 《中国感染控制杂志》 2017年10期 期刊

关键词: 血流感染 / 病原菌 / 抗药性 / 微生物

下载(173)| 被引(20)

口译中源语认知和工作记忆影响效应研究  CNKI文献

文本通过对口译中源语(SL)感知认知、听觉认知(AP)、"中枢执行程式"调控以及工作记忆阶段等的研究,分析出SL认知和工作记忆对口译操作的效应。研究结果发现:大脑神经系统兴奋度影响听觉系统SL感知能力,而中...

徐腾飞 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 2015年01期 期刊

关键词: 认知心理学 / 口译理论 / 源语认知 / 工作记忆

下载(332)| 被引(4)

基坑开挖对近接地铁车站影响的数值分析  CNKI文献

随着城市建设的高速发展,城市交通规划调整也愈发频繁,轨道交通近接施工已成为大城市建设发展的常态。基坑开挖对近接工程安全与稳定性性的影响十分复杂,开展基坑开挖对临近建筑安全性影响的分析对工程建设具有重要的...

徐腾飞 《土工基础》 2019年04期 期刊

关键词: 基坑 / 近接施工 / 地铁 / 风险评估

下载(240)| 被引(12)

工程项目施工阶段成本控制研究  CNKI文献

工程项目的施工阶段是成本形成建筑实体的主要阶段,成本支出也是最大的阶段。因此,施工企业如何对该阶段的成本支出进行有效控制,降低施工成本,获得最大的经济效益,对于施工企业至关重要,这也是本文研究的主要内容。本...

徐腾飞 导师:张原 北京建筑大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 工程项目 / 施工阶段 / 成本 / 控制

下载(1189)| 被引(8)

土木工程专业课程思政的融入路径——以混凝土结构设计原理...  CNKI文献

土木工程类专业课学分占比大,专业课程思政融入路径直接关系到课程思政教学体系建立的成败。将思政元素有机融入专业课堂教学,实现润物无声的育人效果,是土木工程教师的新挑战。以混凝土结构设计原理课程为例,探讨了土...

徐腾飞 杨成... 《高等建筑教育》 2021年01期 期刊

关键词: 课程思政 / 土木工程 / 混凝土结构设计原理

下载(559)| 被引(1)

一株产漆酶细菌的分离鉴定及酶学性质研究  CNKI文献

【目的】分离获得产漆酶的细菌菌株,研究漆酶的酶学性质并应用于染料脱色。【方法】利用含铜的富集培养基筛选产漆酶细菌;通过形态特征、生理生化试验及16SrDNA序列分析等方法进行鉴定;以丁香醛连氮为底物测定漆酶的酶...

徐腾飞 卢磊... 《微生物学通报》 2013年03期 期刊

关键词: 漆酶 / 解淀粉芽孢杆菌 / 鉴定 / 酶学性质

下载(782)| 被引(12)

基于图像处理的玉米叶片含水率诊断方法研究  CNKI文献

研究了利用数字图像处理技术进行作物叶片含水率诊断的方法。以温室中培育的90株不同灌水量的盆栽玉米为研究对象,使用佳能IXUS110的1 210万像素数码相机采集离体抽穗期玉米叶片的图像信息,然后利用烘干法测量叶片样本...

徐腾飞 韩文霆... 《干旱地区农业研究》 2013年01期 期刊

关键词: 玉米 / 叶片含水率 / 诊断 / 图像处理

下载(294)| 被引(24)

危险化学品选址及车辆路径问题研究  CNKI文献

危险化学品(Hazardous Material)是化工产业大量生产和需求的化学产品,它们当中大多数具有毒性,一部分具有腐蚀性,或者易于燃烧能够引发爆炸。在危险化学品的生产、运输以及使用过程中可能由于操作不当或意外事件导致...

徐腾飞 导师:袁文燕 北京化工大学 2015-05-16 硕士论文

关键词: 危险化学品 / 应急中心选址 / 车辆路径问题 / 多目标规划

下载(395)| 被引(3)

材料背后之精神性溯源:当代雕塑家安尼施·卡普尔  CNKI文献

当代著名雕塑家安尼施·卡普尔,其作品通过独特的材料运用与营造,将纯色、氛围、庞大与光芒等关键词渗透其中。这种对于材料的大胆直接的运用,以及对作品背后的精神内涵的苦心经营,对当代雕塑和公共项目及艺术创作...

徐腾飞 《美术研究》 2020年03期 期刊

关键词: 雕塑 / 材料 / 精神内涵

下载(224)| 被引(3)

艺术与科学在顶峰相遇:中外当代艺术的新材料运用与跨学科...  CNKI文献

本文对当代艺术中的新媒介和新材料运用的众多案例归类,旨在梳理中国当代艺术实践的新突破,挖掘艺术实践创作背后理论来源,进而厘清其跨学科媒材运用背后所隐含的深层文化意义与内涵。

徐腾飞 《美术学报》 2020年05期 期刊

关键词: 当代艺术 / 新媒介 / 新材料 / 跨学科

下载(292)| 被引(0)

弹性地基上矩形薄板自由振动的精确解  CNKI文献

根据分离变量法得到了Winkler弹性地基上矩形薄板自由振动问题的精确解,分析了地基模量对频率的影响,其中边界条件为CCCC、SCCC和SSCC情况的精确解过去被认为是难以得到的。在分离变量方法中,不需要事先人为的选取满足...

徐腾飞 邢誉峰 《工程力学》 2014年05期 期刊

关键词: 弹性地基 / 矩形薄板 / 自由振动 / 分离变量

下载(336)| 被引(13)

基于现场维修数据的舰船动力系统可靠性和维修性分析评估  CNKI文献

舰船是由多种平台系统、多种武器系统组成的复杂综合体。作为舰船的心脏,动力系统不仅为舰船执行各种任务提供推进功率,也为舰船上各种电力系统(比如舰船上的热能、照明、电能等)的运行供给能量。动力系统一旦发生故障...

徐腾飞 导师:胡政 国防科学技术大学 2014-11-01 硕士论文

脉冲MIG焊机的数字化控制系统研究与实现  CNKI文献

随着焊接工艺和工业自动化的迅猛发展,对焊接电源提出了更高的要求,但是传统的模拟式焊接电源在应用中存在着很多的问题,如效率很低、控制精度不高和可靠性差等。与模拟焊接电源相比数字焊接电源能极大的提高焊接时的...

徐腾飞 导师:孙同景 山东大学 2012-05-12 硕士论文

关键词: 脉冲MIG焊 / 变参数PI / 数字PWM / FPGA

下载(312)| 被引(10)

信息图表助力科技类新闻的可视化报道  CNKI文献

2013年6月11日17时38分,中国"神舟"号系列飞船之一、也是中国第五艘搭载太空人的飞船——神舟十号,搭载三名宇航员成功发射,在轨飞行15天,并首次开展我国航天员太空授课活动。这是我国航天事业发展的又一个...

徐腾飞 颜清华... 《新闻界》 2013年16期 期刊

关键词: 信息图表 / 新闻网站 / 可视化报道 / 《纽约时报》

下载(771)| 被引(13)

钢-混凝土组合箱梁剪力滞效应数值研究  CNKI文献

纵观国内外桥梁发展现状,桥梁种类层出不穷,尤其是跨越山河湖海的大跨径桥梁,基本上都采用了抗弯扭能力强的箱形截面,钢-混凝土组合箱梁的出现给桥梁结构形式的应用带来了革新性质的飞跃。尽管钢-混凝土组合结构在桥梁...

徐腾飞 导师:刘山洪 重庆交通大学 2016-04-16 硕士论文

关键词: 钢-混凝土组合箱梁 / 剪力滞效应 / 能量变分法 / 有限元

下载(177)| 被引(3)

预应力混凝土梁长期变形的随机性分析  CNKI文献

由于混凝土收缩徐变具有显著的不确定性,需要采用随机方法进行有概率保证意义的长期变形分析。采用基于响应面的蒙特卡洛抽样技术,将GL2000模型中影响长期变形的因素作为随机变量,建立了预应力混凝土梁的长期变形随机...

徐腾飞 向天宇... 《土木建筑与环境工程》 2013年01期 期刊

关键词: 预应力混凝土梁 / 收缩徐变 / 随机性 / 敏感性

下载(356)| 被引(23)

钢筋混凝土偏心受压柱长期变形随机分析  CNKI文献

混凝土收缩徐变具有显著的不确定性,需要采用随机方法进行有概率保证意义的长期变形分析.采用基于响应面的蒙特卡洛抽样技术,将GL2000模型中影响混凝土结构长期变形的因素作为随机变量,建立了混凝土结构的长期变形随机...

徐腾飞 向天宇... 《西南交通大学学报》 2014年04期 期刊

关键词: 钢筋混凝土 / 收缩徐变 / 随机分析 / 敏感性

下载(206)| 被引(10)

预应力混凝土简支足尺试验梁变形随机分析  CNKI文献

为研究预应力混凝土梁正常使用状态下变形的随机性,对3片跨度为30m的公路预应力混凝土简支梁进行了足尺模型全过程加载试验。利用蒙特卡罗模拟与非线性有限元方法,建立了混凝土结构非线性变形的随机分析模型,并利用偏...

徐腾飞 吴涤... 《中国公路学报》 2015年09期 期刊

关键词: 桥梁工程 / 随机变形 / 蒙特卡罗模拟 / 预应力钢筋混凝土

下载(170)| 被引(3)

离散障碍期权定价的蒙特卡罗模拟  CNKI文献

利用蒙特卡罗模拟方法对离散障碍期权进行定价,并结合对偶抽样、条件期望、重要性抽样3种方差缩减技术降低模拟方差。设计数值实验针对离散障碍期权进行定价分析,比较了各种模拟方法的方差缩减效率。结果表明利用对偶...

徐腾飞 曹小龙... 《北京化工大学学报(自然科学版)》 2013年03期 期刊

关键词: 蒙特卡罗方法 / 离散障碍期权 / 条件期望 / 重要性抽样

下载(404)| 被引(15)

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