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面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法  CNKI文献

为了解决室内动态环境下移动机器人的准确定位问题,提出了一种融合运动检测算法的半直接法RGB-D视觉SLAM(同时定位与地图创建)算法,它由运动检测、相机位姿估计、基于TSDF (truncated signed distance function)模型的...

成强 张云洲... 《机器人》 2019年03期 期刊

关键词: 动态环境 / 视觉SLAM(同时定位与地图创建) / 半直接法 / TSDF(truncated

下载(947)| 被引(27)

环境伦理教育研究  CNKI文献

环境与发展是国际社会普遍关注的重大现实问题,保护生态环境,实施可持续发展战略,是环境伦理研究的根本任务,必须引起人类社会高度重视。环境保护,教育为本;环境教育,伦理为先。环境伦理教育是有效实施环境教育的中心...

成强 导师:李凤岐 中国海洋大学 2015-06-07 博士论文

关键词: 环境 / 道德 / 环境教育 / 环境伦理

下载(2513)| 被引(13)

明清桐城望族诗歌研究  CNKI文献

明清时期,桐城是全国的文化重镇。就文学创作而言,除古文外,诗歌也取得了很高的成就,诗作如林,名家辈出。《桐旧集》辑录从明初到清道光庚子(1840)年间的桐城诗歌,收录诗家1200余人,有专集的多达600余家。另...

成强 导师:石玲 山东师范大学 2013-05-30 博士论文

关键词: 明清 / 桐城 / 望族 / 诗歌

下载(2015)| 被引(27)

饲料花生四烯酸水平对珍珠龙胆石斑鱼幼鱼生长性能、抗氧化...  CNKI文献

本试验旨在研究饲料花生四烯酸(ARA)水平对珍珠龙胆石斑鱼幼鱼生长性能、抗氧化能力、血清生化指标以及肝脏和肌肉脂肪酸组成的影响。通过在基础饲料中添加ARA纯化油,制成ARA水平分别为0.04%、0.17%、0.35%、0.66%、1...

成强 王际英... 《动物营养学报》 2018年09期 期刊

关键词: 珍珠龙胆石斑鱼 / 花生四烯酸 / 生长性能 / 血清生化指标

下载(374)| 被引(12)

基于小波包与长短时记忆融合的铁路旅客流量预测模型  CNKI文献

短期铁路客运需求量的实时精准预测可以为实时调整客运服务结构提供依据.铁路旅客流量数据具有时变性、非线性和随机波动性等特点,传统的预测模型无法精准的预测短期内的客流量.本文提出一种基于小波包分解与长短时记...

成强 《计算机系统应用》 2018年07期 期刊

关键词: 深度学习 / 小波包分析 / 长短时记忆神经网络

下载(227)| 被引(12)

激光外差探测系统性能光学影响因素研究  CNKI文献

激光外差探测技术是一种灵敏的光学探测方式,以其优于直接探测方式的诸多特点而广泛应用于激光雷达、激光通信、大气监测、目标探测等方面。随着研究的不断深化和扩展,激光外差探测技术正朝着远距离目标跟踪探测和近距...

成强 导师:谢京江 中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2016-04-01 博士论文

关键词: 激光外差(相干)探测 / 部分相干光 / 随机电磁光束 / 大气湍流

下载(755)| 被引(13)

元谋干热河谷潜蚀地貌特征及演化过程研究  CNKI文献

研究区主要位于南亚热气候带,雨季受印度洋西南季风控制,旱季受热带大陆气团控制,盆地地形封闭,焚风效应明显,是著名的“热坝”,气候干燥炎热。盆地主要受南北向大断裂控制,为一长方形断陷堆积盆地,四周为山地...

成强 导师:孙传敏 成都理工大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 潜蚀地貌 / 冲沟 / 构造运动 / 生态环境地质

下载(566)| 被引(13)

汽车电动助力转向系统控制策略研究  CNKI文献

车辆转向特性直接影响着行驶动力学特性和操纵动力学特性,转向行驶时的稳定程度直接关系到车辆的主动安全性,转向性能是评价汽车整体性能的重要影响因素。以提升车辆转向特性为目的,以乘用车用电动助力转向系统为研究...

成强 徐海港 《机械设计与制造》 2018年10期 期刊

关键词: 电动助力转向 / PID控制 / 模糊控制 / 仿真

下载(665)| 被引(17)

电针对创伤后应激障碍患者静息态脑功能连接网络的影响  CNKI文献

目的:探讨电针治疗创伤后应激障碍(PTSD)的中枢调控机制。方法:以14例PTSD患者为研究对象,采用"调神醒脑"针法,即以百会、神庭为主穴,四神聪、风池为配穴进行针灸治疗。针刺得气后连接韩氏穴位神经刺激仪,每...

成强 谭凌霄... 《中国针灸》 2015年05期 期刊

关键词: 创伤后应激障碍 / 电针 / 功能磁共振技术 / 功能连接

下载(415)| 被引(18)

高斯-谢尔模光束在大气湍流中传输的相干特性研究  CNKI文献

文章分析了高斯-谢尔光束在大气湍流中传输时相干长度的变化,并与真空传输做比较,真空传输相干长度的变化只与光源参数有关,大气湍流中传输相干长度的变化受光源参数和湍流的共同影响.真空传输光束扩展造成相干长度增...

成强 张合勇... 《物理学报》 2013年22期 期刊

关键词: 部分相干 / 大气湍流 / 高斯-谢尔模 / 光束扩展

下载(300)| 被引(20)

饲料亚麻酸含量对大规格鲈鱼生长性能、抗氧化指标和血清生...  CNKI文献

本试验旨在探讨饲料亚麻酸(ALA)含量对大规格鲈鱼生长性能、抗氧化指标和血清生化指标的影响,以确定大规格鲈鱼饲料中ALA的适宜含量。通过在基础饲料中添加苏子油,制成ALA含量分别为饲料干重0.06%、0.99%、2.03%、3.1...

成强 徐后国... 《动物营养学报》 2016年10期 期刊

关键词: 大规格鲈鱼 / 亚麻酸 / 生长性能 / 血清生化指标

下载(230)| 被引(13)

黑河流域地表蒸散量研究  CNKI文献

蒸散发是水循环和能量循环的一个重要组成部分,局部区域内的蒸散发会影响整个局部区域的水资源平衡、能量平衡及该区域的气候,全球陆地蒸散发会影响全球气候、生态圈平衡以及人类生活与生产。当前全球淡水资源不仅短...

成强 导师:魏忠邦 兰州交通大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 黑河流域 / MODIS数据 / 蒸散发 / 植被指数

下载(349)| 被引(11)

基于SAR图像的土壤含水量反演方法研究  CNKI文献

土壤水分是地球水循环的重要组成部分,作为一个重要指标在水文、气象、农业等多学科领域的研究中起着重要的作用。因此,对于土壤水分的准确监测极为重要,历来受到人们的关注。传统的基于点测量的方法很难在短期内获取...

成强 导师:童玲 电子科技大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: SAR / 后向散射系数 / AIEM模型 / 土壤含水量

下载(1041)| 被引(18)

激光光源线宽对外差探测性能的影响  CNKI文献

本文根据统计理论分析了激光线宽对外差探测结果的影响,并讨论了激光线宽对杨氏干涉条纹对比度的影响.本文基于解析结果做了数值仿真,所得结果表明激光线宽增加时,外差探测方式仍可以检测到中频信号,但在线宽较大时,受...

成强 王挺峰... 《物理学报》 2016年08期 期刊

关键词: 外差探测 / 激光应用 / 激光

下载(247)| 被引(15)

硝酸根插层钴铝类水滑石的调控制备及其催化应用  CNKI文献

类水滑石属于无机材料,具有特殊层状结构和多种优异性质,是一类非常有潜力的多功能材料,在多个领域展现出广阔的应用前景。为了拓展类水滑石的功能,围绕类水滑石材料调控设计时常需对其进行剥离组装。然而现阶段采用传...

成强 导师:谢鲜梅 太原理工大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: CoAl-NO_3-LDH / 调控合成 / 剥离组装 / 安息香乙醚

下载(407)| 被引(2)

上海市肥胖小学生自我意识和身体自尊特征研究及运动干预研...  CNKI文献

研究目的:随着时代的发展,人们物质生活水平的不断提高,儿童和青少年的超重和肥胖发病率呈不断增长趋势,北京、上海等一线城市尤其明显。肥胖不仅给儿童青少年带来身体上的危害,其对心理健康方面的影响也是不容忽...

成强 导师:袁凌燕 上海师范大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 上海市 / 肥胖 / 小学生 / 自我意识

下载(823)| 被引(10)

基于客流预测的城际高铁票额分配模型研究  CNKI文献

短期客流预测与合理的票额分配模型是构建铁路运营部门管理系统的主要部分,对高铁运营的市场化、精细化和人性化,更好发挥高铁客运在社会经济发展的作用,有着重要的理论和现实意义。本文以短期客流预测与票额分配为出...

成强 导师:宋军 重庆交通大学 2018-04-16 硕士论文

关键词: 短期客流预测 / 小波包分析 / 长短时记忆网络 / 票额分配

下载(238)| 被引(3)

基于SWOT-AHP模型的山东滨海体育旅游区域一体化发展战略研...  CNKI文献

滨海体育旅游是依托滨海体育设施、自然资源、体育节庆活动和体育赛事在滨海地区或滨海城市开展的,以体育为核心,以健身、休闲、观赛、游学为目的的身体活动。经济全球化发展形势下的区域旅游一体化是区域经济一体化下...

成强 导师:韩炜 山东体育学院 2016-06-12 硕士论文

关键词: 山东滨海体育旅游 / 区域一体化 / 战略 / 层次分析法

下载(612)| 被引(11)

我国企业年金所得税优惠政策:激励效应与完善建议  CNKI文献

企业年金制度被看作是我国养老保险体系的"第二大支柱",作用重要,但发展缓慢。随着我国人口老龄化问题的加重,养老问题造成的财政压力日益巨大,阻碍了我国经济社会稳定健康发展。为了弥补基本养老保险的不足...

成强 导师:石绍宾 山东大学 2017-05-06 硕士论文

关键词: 企业年金 / 所得税优惠 / EET模式 / 激励效应

下载(543)| 被引(5)

饲料花生四烯酸、亚麻酸含量及亚麻酸/亚油酸比值对大规格鲈...  CNKI文献

本研究以大规格鲈鱼(Lateolabrax japonicus)为实验对象,探讨花生四烯酸和亚麻酸含量及亚麻酸/亚油酸比值对大规格鲈鱼生长性能、脂肪酸组成和脂肪沉积的影响。每个饲料处理设3个重复,每个重复放20尾鱼。每天饱食投喂...

成强 导师:梁萌青 上海海洋大学 2016-05-16 硕士论文

关键词: 鲈鱼 / 花生四烯酸 / 亚麻酸 / 亚油酸

下载(567)| 被引(6)

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