海底生物捕捞ROV结构设计与抓取性能分析  CNKI文献

缆控式水下机器人(ROV)普遍应用于海洋环境探测、海底资源开发、水下救援与打捞等方面,是21世纪海洋高新技术的重要的研究方向。随着近海水产养殖业规模的日益扩大,其对高效率的水下机器人捕捞技术需求也不断增长。本...

文享龙 导师:黄海 哈尔滨工程大学 2018-04-01 硕士论文

基于参数化模型的焊缝曲线离散与焊枪姿态生成方法研究  CNKI文献

焊缝轨迹的识别与离散、焊枪姿态的自动生成方法是智能焊接专用软件开发的关键技术点。针对专用焊接软件需要按模型自主识别焊缝轨迹、轨迹曲线离散以及实时生成焊枪法向量姿态的任务需求，结合Open CASCADE开发平台，...

文享龙 赵天光... 《机床与液压》 2022年05期 期刊

轨道客车铝车体用6005A-T6铝合金MIG焊接头的微观组织和力学...  CNKI文献

对轨道客车铝车体用6005A铝合金板材进行对接熔化极氩弧焊(MIG),利用光学显微镜和扫描电镜观察了焊接接头的显微组织，利用显微硬度计、拉伸试验机和X射线检测仪对接头的力学性能和气孔进行检测。结果表明：焊缝的相组...

乔建毅 赵天光... 《材料热处理学报》 2022年10期 期刊

基于三维视觉的随机工件识别与姿态估计  CNKI文献

针对堆叠物品的识别与定位,本文提出了一种自适应动态阈值分割与分层识别方法,实现了对随机、无纹理堆叠物品的识别。实验结果表明用该方法可以准确识别随机堆放工件中的目标,目标工件在X, Y,Z轴方向上的平均定位误差...

鄢武 唐观荣... 《科技视界》 2019年19期 期刊