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基于Gaussian-yolov3的铝型材表面缺陷检测  CNKI文献

在铝型材的实际生产过程中,由于各方面因素的影响,铝型材表面会产生碰伤,刮花,凸粉等瑕疵,这些瑕疵会严重影响铝型材的质量;目前主要采用人工检测,由于铝型材表面自身含有纹路,与瑕疵区分度不高,传统人工肉眼检查十分...

文生平 李超贤 《计算机测量与控制》 2020年09期 期刊

关键词: 铝型材 / 缺陷检测 / Gaussian-yolov3 / 可变形卷积

下载(361)| 被引(0)

激光导航移动机器人嵌入式控制系统设计  CNKI文献

该文针对激光导航移动机器人,提出了一种基于ARM微处理器的嵌入式控制系统设计方案,重点介绍了系统的软件设计。在现实环境中进行了实验测试,并利用上位机实时监控。试验结果表明,该控制系统运行稳定,与上位机的无线通...

文生平 黄培辉 《自动化与仪表》 2018年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 激光导航 / 嵌入式控制 / 无线通讯

下载(331)| 被引(12)

精密注塑手机外壳表面缺陷视觉检测系统设计  CNKI文献

为实现工业生产中对手机外壳表面缺陷的自动检测,针对手机外壳缺陷类型,设计双工位光源系统,采用改进的二值图像熵阈值分割方法对采集到的图像进行缺陷分割,最后利用LabVIEW与MATLAB以及内嵌C混合编程的方法完成系统软...

文生平 洪华锋... 《塑料工业》 2017年09期 期刊

关键词: 表面缺陷 / 视觉检测 / 阈值分割 / 混合编程

下载(244)| 被引(12)

基于RGB-D的移动机器人三维视觉SLAM  CNKI文献

针对移动机器人三维视觉SLAM中存在的实时性不高,匹配误差较大的问题,提出了一种改进的特征匹配算法,提取ORB特征进行特征匹配,并采用基于最小距离与RANSAC结合的方法剔除误匹配;针对位姿估计不准确的问题,将传统的IC...

文生平 舒凯翔... 《计算机测量与控制》 2017年09期 期刊

关键词: 移动机器人 / Kinect相机 / 同时定位与地图构建 / 特征匹配

下载(339)| 被引(9)

基于ARM的视觉导航AGV图像处理方法研究  CNKI文献

为了实现更加简单高效的标识线图像的检测与处理,提出了一种优化的基于ARM的视觉导航AGV标识线图像处理方法;首先对采集到的图像进行灰度化处理并使用Otsu算法对图像进行阈值分割;然后采用优化的中值滤波算法进行图像...

文生平 陈志鸿... 《计算机测量与控制》 2017年12期 期刊

关键词: 视觉导航 / 边缘提取 / 最小二乘法 / 中值滤波

下载(280)| 被引(8)

基于计算机视觉的轴承滚子表面缺陷在线检测系统  CNKI文献

通过分析轴承滚子中最常见的几种表面缺陷类型,设计了针对性的缺陷检测算法,将传统计算机视觉方法与深度学习相结合,并采用改进的RetinaNet模型,实现了轴承滚子的表面缺陷检测。实验结果表明:文中方法的准确率达95%以...

文生平 周正军... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2020年10期 期刊

关键词: 轴承 / 表面缺陷 / 在线检测 / 深度学习

下载(179)| 被引(0)

一种变论域模糊控制自适应算法  CNKI文献

针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结...

文生平 赵国平... 《控制理论与应用》 2009年03期 期刊

关键词: 模糊控制 / 自适应算法 / 变论域 / 仿真

下载(915)| 被引(60)

基于遗传算法的分拣机器人最优路径规划  CNKI文献

针对复杂的多约束条件下的机械手抓取几何体问题,通过分析将实际问题转换成旅行商问题求解。阐述了旅行商问题、遗传算法及其算法实现的过程,在充分考虑遗传算法和约束条件特点的情况下,提出将多约束条件变成约束矩阵...

文生平 陈端平 《自动化与仪表》 2015年11期 期刊

关键词: 路径规划 / 旅行商问题 / 遗传算法 / 约束矩阵

下载(370)| 被引(10)

基于Qt的激光导引移动机器人监控系统设计  CNKI文献

在工业自动化和物流自动化的快速推动作用下,激光导引式移动机器人在柔性制造及智能仓储系统得到广泛应用,物流自动化管理关键技术——激光导引式移动机器人实时监控管理系统目前开发还比较少。采用具有跨平台特性的Q...

文生平 陈端平... 《自动化与仪表》 2016年08期 期刊

关键词: 激光导引 / AGV / Qt / 软件模块化

下载(194)| 被引(13)

基于机器视觉的圆锥滚子外观缺陷检测系统研究  CNKI文献

回顾了近年来国内外工业生产中圆锥滚子外观缺陷分割领域的研究进展,为了实现更加简单高效的滚子外观缺陷检测,设计了一套合适的光学成像系统用于图像采集,提出了最大类间方差法和局部阈值算法的缺陷分割,对分割后图像...

文生平 刘云明 《计算机测量与控制》 2017年01期 期刊

关键词: 圆锥滚子 / 光学成像 / 阈值分割 / 缺陷分类

下载(239)| 被引(8)

基于市场分担率的高速公路客运区域竞争力研究  CNKI文献

自2008年京津城际铁路开通后,我国高速铁路迎来了建设和投产的高峰期,到目前为止,高速铁路的建设与投入运营速度并未放缓。持续高位的投资建设高速铁路,每年新增大量高速铁路里程,使得高速铁路骨干网络逐渐形成,重要地...

文生平 导师:李明 西南交通大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 客运特征 / 客运竞争力 / 市场分担率 / 换乘

下载(124)| 被引(1)

注塑机节能控制技术的最新发展与应用  CNKI文献

介绍注塑机开发设计中应用较多的比例变量泵系统、变频液压控制系统和全电动注塑机等几种节能控制技术及它们的结构原理和应用,分析对比了相关节能控制技术的最新特点,并讨论了注塑机节能控制系统的最新发展方向。

文生平 江剑强 《工程塑料应用》 2006年05期 期刊

关键词: 注塑机 / 节能 / 控制技术

下载(590)| 被引(47)

基于改进Hu矩算法的AGV字符识别研究  CNKI文献

视觉导引AGV以识别标识符为基础实现工位转换;Hu矩算法可以提取字符的特征参数,结合机器学习分类算法,对特征值进行提取并分类,其运算速度快,但是识别准确率低;分析其原理公式,发现由于阶数高导致数值范围大,数据相近...

文生平 冯泽锋... 《计算机测量与控制》 2020年05期 期刊

关键词: Hu矩 / 特征参数 / 字符分类 / AGV

下载(90)| 被引(1)

基于模糊PID在线熔融指数仪测控系统设计  CNKI文献

为实现聚合物的熔融指数在线测量,实时监控加工过程,设计自行整定参数的PID控制器。首先,将自整定技术最常用的模糊规则用于PID控制器中,基于LabVIEW的PID控制模块、模糊设计模块、通信模块等搭建模糊PID控制器,并借助...

文生平 张施华... 《中国测试》 2018年03期 期刊

关键词: PID / 在线测量 / 在线控制 / 熔融指数

下载(122)| 被引(3)

精密挤出成型过程中的多变量模糊解耦控制  CNKI文献

在聚合物精密挤出成型加工过程中,机头熔体温度与机头压力是影响精密挤出成型制品质量的关键因素.文中通过动态特性实验,采用系统辨识的方法,建立了机头熔体温度与机头压力关于机头加热器功率与螺杆转速的输入输出传递...

文生平 赵国平... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2007年12期 期刊

关键词: 挤出 / 熔体温度 / 机头压力 / 多变量系统

下载(278)| 被引(20)

基于改进蚁群算法激光导航轮式机器人路径规划  CNKI文献

针对激光导航轮式机器人在复杂环境中路径规划原始算法存在路径较长和收敛速度较慢的问题,提出了一种改进蚁群算法。在实际算法中,先利用MAKLINK图论建立AGV运行环境的空间模型,接着用Dijkstra算法搜索优化路径;然后,...

文生平 张磊... 《机械与电子》 2016年05期 期刊

关键词: 激光导航轮式机器人 / 路径规划 / 改进蚁群算法 / Matlab

下载(230)| 被引(4)

中空吹塑容器表面缺陷检测系统设计  CNKI文献

吹塑制品缺陷人工检测工作量大,效率低且漏检率高,迫切需要产品缺陷的自动化检测;在实际检测中,提取得到吹塑制品的图像由于噪声等的干扰,严重影响后续的处理;存在微小的缺陷且制品的边缘特征不明显;针对这些问题将机...

文生平 张磊 《塑料工业》 2015年07期 期刊

关键词: 吹塑制品缺陷 / 机器视觉 / 最小二乘法 / Lab

下载(107)| 被引(5)

料筒温度RBF神经网络PID控制器设计及仿真  CNKI文献

针对PID控制器具有参数整定不良、性能欠佳、温度控制精度较低,无法满足当今高精密挤出成型加工需要的问题,设计了一种基于RBF神经网络的PID控制器,该控制器将神经网络能无限地逼近非线性系统、运算量小、收敛快的优点...

文生平 江静 《控制工程》 2007年04期 期刊

关键词: 料筒温度 / PID控制 / RBF神经网络 / Matlab

下载(340)| 被引(16)

基于LabVIEW的旁路式流变测试系统设计  CNKI文献

为实现熔体黏度测量,介绍了基于狭缝口模的旁路式流变测试系统的机械结构与测量原理;以LabVIEW为平台,从控制、通讯、人机界面等模块分别进行软件开发,通讯模块采用基于TCP/IP的Modbus协议实现下位机PLC与上位机通讯;...

文生平 曾小英... 《仪表技术与传感器》 2017年11期 期刊

关键词: 狭缝口模 / 虚拟仪器 / Modbus协议 / 黏度测量

下载(93)| 被引(2)

精密注塑机的闭环控制技术  CNKI文献

分析了精密注塑机的特点及其对控制系统的要求,以料筒温度及注射速度的闭环控制为例,阐述了精密注塑机闭环控制系统的构成及工作原理。进一步指出发展精密注塑机控制系统的必要性和紧迫性。

文生平 杨帆 《塑料工业》 2006年03期 期刊

关键词: 精密注塑 / 温度 / 注射速度 / 闭环控制

下载(296)| 被引(19)

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