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NMEA-0183格式数据流解析的一种实用方法  CNKI文献

NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为统一海洋导航规范而制定的标准,该格式标准已经成为国际通用的一种格式。GPS、测深仪、数字罗盘等多种设备接口和通信协议定义都遵守NMEA-0183格式。本文在Windows CE平台下,基于Vi...

方书山 章传银... 《测绘通报》 2013年11期 期刊

关键词: NMEA-0183 / GPS-OEM板 / 数字罗盘 / 串口

下载(355)| 被引(50)

GPS卫星钟差完备性监测研究与算法实现  CNKI文献

卫星钟频率漂移引起的卫星钟时间与GPS标准时之间的差值称为卫星钟差。卫星钟差在精密定位中占有重要定位,高精度的GPS测量,归根到底是高精度的时间测量。当前IGS服务中心能够提供精度接近于0.01ns的事后精密钟差。高...

方书山 导师:秘金钟 辽宁工程技术大学 2011-04-01 硕士论文

关键词: 钟差 / 完备性监测 / 基准站 / 钟差估计

下载(244)| 被引(16)

数字影像采集定位系统双串口数据的提取及解析  CNKI文献

基于多线程、串口数据队列压入提取的方法,进行GPS_OEM板和数字罗盘双串口数据读取,提取位置和姿态信息。

方书山 秘金钟... 《测绘通报》 2013年02期 期刊

关键词: GPS_OEM板 / 数字罗盘 / 双串口 / 队列

下载(87)| 被引(0)

GPS浮标法在海上地物测绘中的应用研究  CNKI文献

在近景摄影测量中,需要若干个像控点解算像片的外方位元素。由于海上条件的特殊性,一些地物无法到达或在地物上找不到特征点,因此很难对海上地物进行GPS像控点测量。提出一种在海上放置GPS浮标作为像控点的方法,并结合...

方书山 章传银... 《测绘通报》 2012年09期 期刊

关键词: GPS浮标 / 外方位元素 / 动态 / 像控点

下载(132)| 被引(0)

精密卫星钟差内插的三种方法及精度分析  CNKI文献

讨论了利用三种插值方法进行GPS精密卫星钟差的内插,用实例数据进行了内插,即对5min采样率的IGS钟差文件,采用介绍的插值方法,得到高精度高分辨率的卫星钟差。

王俊 方书山 《全球定位系统》 2012年04期 期刊

关键词: 线性 / 拉格朗日 / 埃尔米特 / 卫星钟差

下载(149)| 被引(6)

局域BDS CORS网卫星钟差完备性监测  CNKI文献

针对北斗系统卫星钟差存在一定故障(粗差)发生的概率,当故障发生时不能保证导航定位的精度,而由于地面站点BDS观测数据来源的限制,对应BDS系统的钟差完备性监测方法研究论文很少的现状,着重研究了局域范围内BDS系统钟...

包海 方书山... 《导航定位学报》 2016年04期 期刊

关键词: 卫星钟差 / 完备性 / 参考钟 / 北斗网

下载(48)| 被引(1)

BDS/GPS网络差分定位试验分析  CNKI文献

针对在传统网络差分定位中,单GPS系统在观测条件不好情况下会出现可用卫星数量偏少甚至不够、观测值存在粗差而影响定位等问题,该文提出BDS/GPS双系统组合网络伪距差分定位的数学模型,并加入基于最小二乘残差法探测粗...

王建宾 方书山... 《测绘科学》 2017年04期 期刊

关键词: BDS/GPS / 网络差分 / 质量控制 / 内插

下载(150)| 被引(2)

精密卫星钟差内插的埃尔米特方法  CNKI文献

讨论了利用埃尔米特(Hermite)插值进行GPS精密卫星钟差的内插,并用实例数据进行了内插,即对5min采样率的IGS钟差文件,采用两点三次埃尔米特插值,能得到高精度和高分辨率的卫星钟差。

曹凤志 方书山 《全球定位系统》 2011年06期 期刊

关键词: 埃尔米特 / 卫星钟差 / 插值

下载(147)| 被引(2)

BDS+GPS手持机支持下的网格伪距差分定位  CNKI文献

我国各省CORS站建设逐步完善,以及我国BDS卫星导航系统在亚太区域提供服务,促进了BDS+GPS双模融合伪距差分定位的研究和发展。目前,在PC机上伪距差分定位早已实现,且算法也已经比较成熟,但在移动终端上进行BDS+GPS双模...

周万振 秘金钟... 《测绘通报》 2017年02期 期刊

关键词: 手持机 / 网格中心点改正数 / 伪距差分 / BDS+GPS双模融合

下载(227)| 被引(15)

BDS/GPS实时动态网络伪距差分定位  CNKI文献

针对基于单基准站的伪距差分定位方法中,随着流动站与基准站距离的增加,大气误差相关性减弱,定位精度将会降低的问题,该文采用网络伪距差分方法,利用网络将多个基准站的伪距改正数实时传输给流动站,并内插流动站改正数...

陈振 秘金钟... 《测绘科学》 2015年12期 期刊

关键词: 伪距差分定位 / 伪距改正数 / 连续运行参考站系统 / 反距离权重插值

下载(391)| 被引(14)

基于网格中心点虚拟参考站的伪距差分方法  CNKI文献

传统网络伪距差分定位方法中,服务端播发多个基准站观测卫星的伪距改正数和坐标,流动站用户接收所有基准站伪距改正数后内插得到自身所需伪距改正数。为简化流动站算法、保护国家大地坐标安全,本文提出了基于网格中心...

陈振 秘金钟... 《测绘通报》 2016年07期 期刊

BDS/GPS/GLONASS融合网格伪距差分定位性能分析  CNKI文献

为了充分利用全球导航卫星系统资源,最大限度发挥北斗卫星导航系统的优势,向用户提供高精度、高可靠性和稳定性更好的服务,该文对BDS/GPS/GLONASS 3系统融合网格伪距差分定位性能进行了分析。运用该文阐述方法的原理进...

周万振 秘金钟... 《测绘科学》 2016年12期 期刊

关键词: 伪距差分 / 网格虚拟参考站 / 全球导航卫星系统 / 融合定位

下载(218)| 被引(16)

新一代国际标准RTCM V3.2及其应用  CNKI文献

随着我国北斗卫星导航系统和欧盟伽利略计划的实施,美国全球卫星导航系统及俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统的现代化以及地区性广域差分增强系统的使用,原有的数据传输协议已经难以提供全面的差分和网络实时动态差分服务,...

陈振 王权... 《导航定位学报》 2014年04期 期刊

关键词: 国际标准RTCM / V3.2 / 数据传输协议 / RTCM

下载(738)| 被引(27)

BDS卡尔曼滤波网格伪距差分定位精度分析  CNKI文献

针对BDS便携式导航终端在卫星遮挡严重等复杂环境下,某些历元时刻卫星信号弱、卫星颗数不足、无法高精度连续定位的问题,提出基于卡尔曼滤波法的格网化伪距差分方法,以提高BDS实时定位精度的可靠性、稳定性:利用卡尔曼...

余梦洋 秘金钟... 《导航定位学报》 2018年04期 期刊

关键词: 网格伪距差分 / 卡尔曼滤波 / 最小二乘 / 精度分析

下载(198)| 被引(9)

一种基于网格虚拟参考站的伪距差分定位方法  CNKI文献

为增强国家大地点坐标的安全性,在网络伪距差分方法基础上提出一种网格伪距差分方法。该方法将经纬线网格的交点作为虚拟参考站,将基准站的伪距改正数内插到网格虚拟参考站上,播发各虚拟参考站坐标和伪距改正数,最终实...

陈振 秘金钟... 《大地测量与地球动力学》 2016年03期 期刊

关键词: 伪距差分定位 / 网格虚拟参考站 / 伪距改正数 / 连续运行参考站系统

下载(291)| 被引(13)

BDS/GPS伪距差分改正数3种内插方法的比较  CNKI文献

针对BDS/GPS融合伪距差分定位中,利用基准站改正数生成用户伪距改正数的各内插方法效率易受用户与基准站距离远近、基准站数量等因素影响的问题,分析当基准站数不同时,反距离权重插值法、线性内插法和低次曲面模型法等...

周万振 秘金钟... 《导航定位学报》 2017年02期 期刊

BDS/GPS格网虚拟化伪距差分和伪距改正数差分的差异化实现  CNKI文献

为了解决大规模基准站为海量用户提供网络RTD服务,且保证基准站坐标及数据安全的难题,本文基于格网虚拟化差分服务模式,研究并实现了BDS/GPS RTCM3.2格网虚拟化伪距差分服务技术,研发了同时具备RTCM2.3伪距改正数差分...

张晶晶 陈现春... 《测绘通报》 2018年12期 期刊

关键词: 格网虚拟化伪距差分 / 格网虚拟化伪距改正数差分 / RTCM2.3 / RTCM3.2

下载(129)| 被引(3)

基于向量相关距离的新型RAIM算法  CNKI文献

用户自主式完备性监测RAIM是卫星导航系统的重要组成部分,是指根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完备性.在现有的RAIM算法中,比较普遍的是利用伪距多余观测量实现粗差卫星的探测和识别的最小二乘残差法和...

秘金钟 谷守周... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2010年05期 期刊

关键词: RAIM / 相关距离 / 相关系数 / 完备性

下载(401)| 被引(11)

基于CORS网的卫星钟差完备性监测  CNKI文献

卫星钟差质量直接影响到高精度用户的定位结果,因此需对钟差实时监测,即为卫星钟差完备性监测,它是导航系统完备性理论体系中重要的组成部分。本文基于完备性监测的理念,利用CORS网的GPS观测值,利用多个基准站计算卫星...

谷守周 秘金钟... 《测绘科学》 2013年03期 期刊

关键词: 卫星钟差 / CORS网 / 完备性 / 基准站

下载(192)| 被引(7)

不同格式ASCII数据流解析方法研究  CNKI文献

NMEA协议是为了全球定位系统(GPS)导航设备中建立统一的海事无线电技术委员会(RTCM)标准,是由美国国家海洋电子协会(NMEA)制定的一套国际通用的ASCII数据格式。目前很多无线通讯设备接口及通讯协议都遵循NMEA-0183格式...

张超 范娟利... 《全球定位系统》 2014年01期 期刊

关键词: GPS / NEMA-0183 / 数据解析 / U型激光传感器

下载(119)| 被引(5)

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