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分布式遥感编队多星协同观测中的姿态控制  CNKI文献

针对分布式遥感编队中的协同观测问题,本文开展了多星协同姿态控制研究。首先建立了参考航天器由对日定向到对目标凝视观测的期望姿态,设计了基于姿态、角速度偏差的比例-微分(PD)控制器,证明了闭环系统的李雅普诺夫稳...

方元坤 袁斌文... 《光学精密工程》 2019年01期 期刊

关键词: 微小卫星 / 分布式遥感 / 协同观测 / 姿态控制

下载(263)| 被引(13)

多模式分布式遥感微纳航天器集群自然编队构型  CNKI文献

分布式遥感技术是目前空间探测技术发展的重要方向,其核心是研究由多个微纳航天器组成的分布式遥感集群的系统特性,并根据不同的应用模式进行编队的维持与重构。由于微纳航天器所携带的燃料有限,如何在自然编队的条件...

方元坤 孟子阳... 《清华大学学报(自然科学版)》 2018年05期 期刊

关键词: 分布式遥感 / 微纳航天器编队 / 自然编队

下载(366)| 被引(4)

一种星间相对状态估计方法  CNKI文献

编队自主导航是实现分布式遥感系统星间协同观测的基础。为实现分布式遥感系统星间相对状态的精确确定,提出一种基于MEMS激光雷达与纳型星罗盘的星间相对状态估计方法。借助相对姿态、轨道运动学方程建立了星间相对状...

方元坤 孟子阳... 《宇航学报》 2018年12期 期刊

关键词: 分布式遥感 / MEMS激光雷达 / 无迹卡尔曼滤波(UKF)

下载(111)| 被引(1)

基于压电陶瓷的精密定位技术研究及实现  CNKI文献

本课题来源于国家自然科学资助基金项目“电荷反馈式压电陶瓷精密定位机构及非线性控制技术”(项目批准号:10376043)。本文研究了Cymbal型压电作动器的位移放大机理,设计了基于Cymbal型压电作动器的微进给机构。试验结...

方元坤 导师:王跃科 国防科学技术大学 2005-11-01 硕士论文

关键词: 压电作动器 / 电荷反馈 / 二维微动工作台 / 回滞

下载(613)| 被引(6)

压电微动机构的电荷反馈控制技术研究  CNKI文献

研究了压电微动机构非线性回滞的形成机理,建立了压电陶瓷电荷量与机械应变之间的数学表达式。为减小压电微动机构的非线性回滞环,采用电荷反馈控制方法对压电微动机构进行控制。实验结果表明,与传统的电压激励方式相...

潘仲明 方元坤... 《中国机械工程》 2007年10期 期刊

关键词: 压电陶瓷 / 微动机构 / 电荷反馈 / 回滞

下载(176)| 被引(8)

压电驱动器的机电动力学模型研究  CNKI文献

为深入研究压电驱动器的输入-输出特性曲线,建立了压电驱动器的机电动力学模型,画出了机电模型的信号流图,解释了压电驱动器产生非线性滞环现象的成因;研发了压电式二维微动平台和电荷反馈式驱动电源,对模型及其预测结...

潘仲明 张勇斌... 《传感技术学报》 2007年02期 期刊

关键词: 压电驱动器 / 电荷反馈 / 机电模型 / 非线性滞环

下载(352)| 被引(6)

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