作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

液压同步闭环控制及其应用  CNKI文献

本文对液压同步闭环控制进行了系统的分类和比较了几种主要控制形式的特点;分析了各种控制策略及现代控制理论应用对其的影响,并对液压同步闭环控制的实际应用进行了回顾与展望。

施光林 史维祥... 《机床与液压》 1997年04期 期刊

关键词: 液压同步 / 闭环控制 / 同步精度 / 控制策略

下载(1425)| 被引(185)

高速电磁开关阀的研究与应用  CNKI文献

本文介绍了高速电磁开关阀的研究现状和两个典型的应用实例 ,并对高速电磁开关阀今后的研究与开发前景进行了展望

施光林 钟廷修 《机床与液压》 2001年02期 期刊

关键词: 高速电磁开关阀 / 研究现状 / 响应时间 / 电控燃油喷射

下载(1077)| 被引(124)

气动人工肌肉并联平台自适应模糊CMAC姿态跟踪控制  CNKI文献

着眼类人机器人的腰部应用,设计了一种气动人工肌肉三自由度并联平台。引入一种自适应模糊CMAC(AFCMAC),实现了并联平台的姿态控制。通过规划输入空间,实现了AFCMAC对迟滞力、气压波动等不确定因素和非线性耦合因素的...

施光林 沈伟 《中国机械工程》 2012年02期 期刊

关键词: 气动人工肌肉 / 三自由度并联平台 / 姿态控制 / 自适应模糊CMAC

下载(232)| 被引(8)

气动人工肌肉与标准气缸的力特性比较  CNKI文献

为了精确地描述气动人工肌肉的力特性,建立了一个基于弹性力学的新型串联模型,并结合实验评估系统的实验结果对它进行进一步的补偿.气动人工肌肉和气缸在模型和实验数据方面的比较结果表明,气缸模型虽然简单,但爬行现...

施光林 周爱国... 《上海交通大学学报》 2004年08期 期刊

关键词: 气动人工肌肉 / 气缸 / 力特性

下载(343)| 被引(23)

遗传算法及其研究与应用新进展  CNKI文献

近些年,一种新的优化算法--遗传算法(GeneticAlgorithm,即GA)正在迅速发展。这一算法最早是由美国的密西根(Michigan)大学的霍兰(Holland)教授和他的学生们在7O年代初提出而创立的。该算法植根于自然进化与遗...

施光林 史维祥 《科技导报》 1997年04期 期刊

关键词: 并行性 / 新进展 / 研究与应用 / 浮点数编码

下载(820)| 被引(43)

飞机地面模拟试验反推力电液加载系统的实现  CNKI文献

介绍了一种专用于飞机地面模拟气动加载试验的电液伺服系统;详细分析了该电液伺服加载系统的结构与特点;重点叙述了系统的具体控制策略;分别给出了在终止反推状态、正常着落状态和收回状态下的试验结果。试验结果表明...

施光林 泮健 《中国机械工程》 2010年01期 期刊

关键词: 飞机 / 地面模拟 / 反推力 / 电液伺服加载系统

下载(230)| 被引(7)

气动人工肌肉驱动多自由度平台的非线性特性(英文)  CNKI文献

以气动人工肌肉为驱动器 ,构造了一个新型的多自由度平台实验系统 ,基于对其运动特性的分析 ,建立了以微分方程表达的系统的非线性动力学模型 ,并进一步将其变换成状态空间的仿射非线性表达形式 .通过数字仿真结果和实...

施光林 周爱国... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2004年09期 期刊

关键词: 气动人工肌肉 / 多自由度平台 / 非线性特性

下载(153)| 被引(12)

径向柱塞液控伺服变量泵的研究  CNKI文献

本文对一种新型变量泵——径向柱塞液控伺服变量泵,进行了理论分析与研究,找出了影响其静、动态性能的主要因素,为这类变量泵的设计提供了理论依据,并给出了该变量泵静、动态特性的试验曲线。理论研究和试验结果都表明...

施光林 王明智 《工程机械》 1995年02期 期刊

关键词: 径向柱塞 / 液控 / 伺服 / 变量泵

下载(165)| 被引(15)

非线性电液位置滑模控制系统的稳定性  CNKI文献

基于李亚普诺夫稳定性理论以及 Slotine等的思想 ,面向电液控制系统的非线性模型 ,提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合新方法 ,并以一非线性电液位置滑模控制系统为例 ,对系统的稳定性问题进行了理论研究 ...

施光林 钟廷修... 《上海交通大学学报》 2001年07期 期刊

关键词: 非线性 / 电液位置系统 / 滑模控制 / 稳定性

下载(137)| 被引(15)

径向柱塞变量泵的定子受力分析与变量力确定  CNKI文献

通过对径向柱塞变量泵定子所受x轴向平均力及y轴向最大力的求解,给出了这种变量泵的变量机构所需提供的最大变量力数值及方向,为各类变量机构的设计提供了依据。

施光林 王明智... 《机床与液压》 1995年03期 期刊

关键词: 径向柱塞变量泵 / 定子 / 变量机构 / 变量力

下载(111)| 被引(17)

浅孔全面法在缓倾斜薄铜矿体开采中的应用  CNKI文献

针对桂山铜矿主矿体边角部及较薄较贫的小矿体,采用原浅孔房柱法开采回采率过低的问题,在充分利用现有机械设备及井巷的基础上,采用采场连续布置的浅孔全面法进行回采,采场之间无壁柱,只有点柱,从而有效地增加了矿石的...

施光林 《采矿技术》 2012年03期 期刊

关键词: 缓倾斜薄矿体 / 浅孔全面法 / 桂山铜矿 / 采准布置

下载(78)| 被引(4)

钻削加工过程切削液温度-流场仿真分析  CNKI文献

在金属切削过程中,切削区域的冷却和切削温度的恒定对切削质量有着非常重要的影响。对加工过程切削液喷洒之后的温度-流场耦合的研究,减少切削液无效冷却或者过冷带来的影响。以钻削过程中喷嘴-钻头-工件三体为研究对...

何川 施光林 《机械设计与研究》 2021年02期 期刊

关键词: 切削液 / 温度场 / 流场 / 冷却换热

下载(230)| 被引(1)

柴油机共轨式电控燃油喷射新技术与环境保护  CNKI文献

人类虽已跨入了21世纪,但环境问题始终是人们最为忧虑的问题之一。这是因为随着世界范围经济的发展,人们一方面在生产对自身生存与发展有用的东西,而另一方面也在大量排放破坏人类居住环境的有害物质,如有毒的气...

施光林 钟廷修 《科技导报》 2000年07期 期刊

关键词: 电控燃油喷射 / 燃油喷射技术 / 喷油器 / 喷油系统

下载(76)| 被引(7)

径向柱塞液控伺服变量泵的试验研究  CNKI文献

本文通过对一种径向柱塞液控伺服变量泵所做的试验和分析,揭示了诸多因素对这种变量泵性能的不同影响,为改进设计,提高变量泵的静、动态性能提供了依据。

施光林 卢堃... 《机床与液压》 1996年04期 期刊

关键词: 径向柱塞变量泵 / 液压伺服控制 / 动态特性

下载(100)| 被引(1)

阀控非对称液压缸位置控制系统自适应鲁棒控制策略  CNKI文献

针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系统的非线性控制器设计过程可以被极大地简化...

何常玉 施光林... 《上海交通大学学报》 2019年02期 期刊

关键词: 自适应鲁棒控制 / 阀控非对称液压缸 / 未知非线性函数 / 未知参数

下载(658)| 被引(33)

一种新型液控卸荷溢流阀  CNKI文献

本文针对使液压系统卸载的现有方法所存在的问题,提出了一种新型卸荷溢流阀——可调、记忆型液控卸荷溢流阀,并对其原理和应用特点进行了详尽介绍。

施光林 赵渝平 《液压与气动》 1997年02期 期刊

关键词: 液压系统 / 保压卸载 / 卸荷溢流阀

下载(85)| 被引(2)

双并联机构耦合连续体机械臂的设计与实现  CNKI文献

设计并实现了具有5个定位自由度的连续体机械臂,以提高连续体机构在诸如腔内作业、轻物品抓取、人机协作等场景中的灵活定位能力.设计中,引入了二段定曲率模型,用旋量方法从几何上解释了该设计的自由度分配.两段可...

吴灌伦 施光林 《上海交通大学学报》 2022年06期 期刊

关键词: 连续体机器臂 / 双并联机构 / 耦合 / 大变形

下载(505)| 被引(0)

电液伺服系统RBF神经网络滑模控制  CNKI文献

针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题,在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上,引入神经网络的RBF径向基控制模型和自适应滑模算法,同时考虑了非1负反馈参数,建立了基于RBF...

李文顶 施光林 《液压与气动》 2019年02期 期刊

关键词: 神经网络 / 滑模 / 电液位置伺服系统

下载(366)| 被引(29)

基于纯跟踪模型的模糊路径跟踪控制方法  CNKI文献

目前对于AGV的路径跟踪多采用的是纯跟踪控制模型,对于纯跟踪模型的预瞄距离没有较好的确定办法。为了提高AGV自主导航系统的精度,提出了一种基于纯跟踪模型的AGV路径跟踪模糊控制方法。该方法使用纯跟踪模型进行AG...

刘一帆 施光林... 《机械设计与研究》 2022年03期 期刊

关键词: 路径跟踪 / 模糊控制 / AGV导航

下载(138)| 被引(0)

基于观测器的压边装置自适应滑模同步控制  CNKI文献

为了提高并联旋压机压边装置在外部扰动未知条件下的位置控制性能及抗干扰能力,提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模同步控制方法。首先,针对电液比例位置控制系统存在未知扰动及部分参数无法预知的问题,设计了一种...

汤澍 施光林... 《组合机床与自动化加工技术》 2021年02期 期刊

关键词: 随动压边装置 / 同步控制 / 自适应滑模

下载(70)| 被引(1)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状