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欠驱动机器人的最优轨道生成与实现  CNKI文献

提出了一种基于学习的动力学前馈方法 ,解决了欠驱动系统由于系统不完全可控造成的反馈控制失效、运动轨道难以实现的问题 .在此基础上提出了学习 -优化交替式最优运动轨道生成方法 ,该方法将轨道优化与学习控制相结合...

栾楠 明爱国... 《上海交通大学学报》 2002年10期 期刊

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含有非驱动关节机器人的学习控制  CNKI文献

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栾楠 明爱国... 《机器人》 2002年02期 期刊

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基于同时发射声纳环移动机器人导航系统  CNKI文献

开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳...

谢昭贤 黄大贵... 《电子科技大学学报》 2007年02期 期刊

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