车联网环境中,交通系统将长期呈现智能网联汽车和传统人工驾驶车辆混合共存的状况,聚焦智能网联交通环境下的新型混合车流,建立了车辆换道行为的决策模型。引入车辆换道过程中动态风险模型,建立网联混合交通流自主车辆...
基于相邻信号交叉口交通流的到达特性,分析了干线协调控制的内在机理,根据下游交叉口排队状态,考虑头车与尾车到达时信号状态为绿灯的约束条件,建立了无排队、一次排队、二次排队状态下的相位差模型,研究了相位差与排...
为实现城市干线绿波交通,提高干线运行效率,考虑交叉口间的关联性,从协同角度对周期、相位相序、绿信比、相位差4种干线控制参数进行了优化。运用交通波理论阐释了干线车流排队现象,揭示了大流量线控系统绿波交通产生...
针对交叉口红灯启亮前10 s,驾驶行为不稳定造成的交通秩序混乱、安全性差和效率低等问题,为控制交叉口处的行驶车速,辅助驾驶员准确决策,开发了一种面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统。采用系统分层模块化设计...
基于相邻信号交叉口的车流到达特性,分析了干线协调控制的内在机理,协同考虑车流运行至下游交叉口的6种状态,将延误分为车队头部受阻、车队尾部受阻和车流顺畅3类。针对各种状况下关联交叉口间的排队集结与消散,计算排...
传统换道模型中,把前后临界空隙作为参数固定数值,忽视了车辆和车道间的动态交互作用等因素.从分子动力学角度,系统考虑跟驰需求安全特性,从动态的需求安全距离角度研究车辆在"跟驰—换道—跟驰"过程中的行...
基于原有的路径关联性模型,综合考虑车辆离散性、阻滞性和局部路网交通流空间特征规律,建立了相邻交叉口间的路径关联性模型,弥补了初始模型仅考虑单一指标的不足;根据路径关联度模型的计算结果,利用聚类分析对信号控...
道路交通绿波协调以及拥堵协调等控制策略提升了车流运行效率和通行能力,一定程度上缓解了路网交通压力,但面向绿波协调的交叉口信号控制尚未考虑对公交车辆运行的影响。现对绿波协调控制下交通流运行特性进行分析,利...
为实现干线协调,提高运行效率,基于线控系统中车流以波的形式到达的基本认知,分析了相邻交叉口车辆排队的时空特性,指出了干线协调的内在机理是当车流到达队尾位置时排队完全消散。然后针对排队的集结与消散建立了基于...
运用运动学理论与方法,以换道过程中目标车道上的跟随车为研究对象,对跟随车与换道车之间的交互行为进行分析,建立了自由换道、强制换道和协作换道过程中跟随车与换道车之间的最小安全距离模型。利用汽车驾驶电子学习...
城市路网交通发展态势呈现压力剧增、饱和交通流状况常态化的显著特征.本系统利用阵列雷达区域多目标检测技术获取流量、时间占有率和传统截面检测方式无法获取的速度、空间密度、车辆坐标等数据,通过数据分析和耦合建...
研究分析复杂交通场景中车辆换道行为,揭示车辆运行特性及其规律。基于效用理论方法,以实现驾驶行为决策效用最大化为目标,建立车辆换道分层Logit模型。系统分析影响车辆行为变化的因素,建立各层次参数变量相关模型。...
针对城市交通中日益凸显的潮汐现象,研究合理的潮汐车道配置和优化策略;为了充分利用交叉口时空资源,解决直行方向交通流的不均衡现象及大量左转车辆排队等待的问题,定量分析干线交通流分布不均衡系数及转向不均衡系数...
分析了参与同一换道动态过程的周围多个车辆的驾驶行为,根据多车驾驶行为差异协同考虑了周围多车影响和驾驶员反应时间,分析了车辆完整换道过程的状态演变规则,通过考虑车辆行为的横向偏移特性构建了更为贴合实际情形...
车辆跟驰行为受前导车和道路环境等的影响,将车辆抽象成相互作用的分子,基于分子动力学构建相互作用势函数,建立基于相互作用势函数的分子跟驰模型.采集试验路段不同点位的交通流样本,从视频中获得所需数据,并对加速度...
针对车流优化速度模型在侧向偏移方面的尚存缺陷,提出了考虑侧向车影响及侧向偏移的优化速度模型。综合考虑了车辆侧向偏移的影响因素,基于刺激-反应机制和车辆跟驰理论,系统分析车速优化模型,协同考虑换道车辆侧向偏...
介绍了中国城市混合交通现状,简述了国内外的研究进展;进而分析了自行车和行人在交叉口的到达特性和释放特性;对混合交通中机非冲突机理进行了研究,并给出了此问题的解决方法;对交叉口混合交通综合流率进行了计算,提出...
应用分子动力学研究了车辆跟驰特性,探索了车辆跟驰的需求安全距离及其应用模型构建。通过赋予跟驰模型多个刺激项的反应权重,运用数学演绎方法,推导出驾驶员对各种刺激反应同向性的状态方程。在此基础上提出了描述跟...
在传统跟驰模型的基础上,对车辆横向位置分布进行了实地调查,分析了周边交通场景对跟随车的横向干扰特性。引入最大转移速度和疏散路程参数,建立了交叉跟驰模型并进行了交通仿真。统计分析结果表明:行驶车辆横向位置分...
对比分析苏州市 2 0 0 0年和 1 996年以及苏州市与国内其他城市居民出行调查的有关数据 ,通过出行强度、出行方式、出行的时间分布、出行的空间分布等一系列指标总结归纳出苏州市城市居民出行的规律、变化特征及其原因...