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中国机器人产业发展现状与展望  CNKI文献

文章分析了国内外机器人产业发展现状,介绍了新松机器人产业布局,并对机器人与工业4.0、互联网+融合产生的影响进行了展望。

曲道奎 《中国科学院院刊》 2015年03期 期刊

关键词: 机器人 / 智能制造 / 工业4.0

下载(4834)| 被引(161)

中国机器人产业发展深度思考——机遇与挑战  CNKI文献

2018年,全球机器人产业出现了"拐点"——由高速发展变成了低速的零增长,甚至出现了负增长。中国的机器人市场也出现了下滑。这是不是意味着机器人产业的冬天来了?还是说明现在正处于机器人产业进入春天之前...

曲道奎 《机器人产业》 2019年05期 期刊

关键词: 机器人产业 / 机器人市场 / 机遇与挑战 / 深度思考

下载(328)| 被引(11)

机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思考  CNKI文献

机器人已经成为全球热点,但目前为止发展到了什么程度?机器人发展遇到的问题是什么?在国际机器人产业大背景下,中国机器人产业的进展如何?我们遇到的问题是什么?下面谈一谈目前中国机器人产业的最新进展。我的文章要讲...

曲道奎 《科技导报》 2015年23期 期刊

关键词: 机器人产业 / 多关节机器人 / 机遇与挑战 / 深度思考

下载(530)| 被引(22)

移动机器人路径规划方法研究  CNKI文献

针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法.全局路径规划器采用A*算法生成到...

曲道奎 杜振军... 《机器人》 2008年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 动态环境

下载(5570)| 被引(276)

PKP术后新发有症状椎体压缩骨折的影响因素分析  CNKI文献

目的分析经皮椎体后凸成形(PKP)术后新发有症状椎体压缩骨折的危险因素。方法回顾性分析自2012-01—2014-06行PKP手术的157例骨质疏松性椎体压缩骨折。将患者分为无新发椎体压缩骨折组和新发椎体压缩骨折组,出现新发椎...

曲道奎 焦守国... 《中国骨与关节损伤杂志》 2016年07期 期刊

关键词: 椎体压缩骨折 / 经皮椎体后凸成形术 / 骨质疏松症 / 椎体再骨折

下载(112)| 被引(15)

中国机器人产业的机遇与挑战  CNKI文献

机器人作为集各种高新技术于一体的高新技术产品,得到了世界各国无论是研究人员还是政府的高度重视,同时在我们的生活当中也得到了广泛的应用,起到了重要的推动作用。更重要的是,机器人从2009年开始在整个全球经济发展...

曲道奎 《商业观察》 2019年09期 期刊

关键词: 机器人产业 / 机器人市场 / 机器人领域 / 机遇与挑战

下载(156)| 被引(3)

中国机器人产业发展的机遇与挑战  CNKI文献

机器人是20世纪人类最大的技术发明之一,被称之为制造业皇冠上的明珠。同时,机器人也已成为世界各国争相发展的高新技术,未来将改变我们的制造模式,也将改变我们的生活方式,机器人的重要性已经到了无以复加的地步。而...

曲道奎 《科协论坛》 2015年12期 期刊

关键词: 机器人产业 / 核心部件 / 机遇与挑战

下载(240)| 被引(11)

老年肱骨近端骨折手术和保守治疗的成本效果分析  CNKI文献

目的比较老年肱骨近端骨折手术和保守治疗的临床疗效和总体费用,并利用成本效果分析的方法对两种治疗方案进行对比研究。方法将2013年1月至2014年12月期间于我院接受治疗的67例老年肱骨近端骨折患者纳入研究,按治疗方...

曲道奎 王海奎... 《中华临床医师杂志(电子版)》 2017年03期 期刊

关键词: 肩骨折 / 内固定 / 保守治疗 / 成本效果分析

下载(127)| 被引(8)

交流电机系统中的模糊控制研究  CNKI文献

本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结 .针对交流电机系统控制的特点 ,重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制以及仿生模糊控制等几种典型的模糊控制方法和技术 ,分析了它们各自的...

曲道奎 史敬灼 《信息与控制》 2003年02期 期刊

关键词: 交流传动 / 电机系统 / 模糊控制

下载(517)| 被引(38)

机器人2.0时代来临 智能化发展快于躯体技术发展  CNKI文献

2017深圳国际机器人与智能系统院士论坛,参会嘉宾新松机器人公司总裁曲道奎就主题为《AI时代与机器人2.0》做了现场演讲,下文为新松机器人公司总裁的现场演讲内容(有删减)。今天主题是《AI时代与机器人2.0》,现在AI时...

曲道奎 《智能城市》 2017年05期 期刊

关键词: 协作机器人 / 智能进化 / 机器设备 / 股份有限公司

下载(167)| 被引(4)

双机器人协调控制系统  CNKI文献

本文描述了基于集散控制原理,采用分层递阶结构建立的一个3级结构双机器人协调控制系统.该系统共分3层,最高层为任务规划级.它对双机器人作业进行离线编程及仿真,并负责对整个系统的监控和管理.第2层为协调级,它实现机...

曲道奎 谈大龙... 《机器人》 1991年03期 期刊

关键词: 机器人控制 / 计算机系统 / 协调 / 离线编程和仿真

下载(497)| 被引(38)

机器人时代正在走来  CNKI文献

机器人研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。"机器人革命&quo...

曲道奎 《中国经济报告》 2015年08期 期刊

关键词: 机器人领域 / 股份有限公司 / 机器人自动化 / 智能制造

下载(161)| 被引(7)

高性能机器人控制系统的研究  CNKI文献

本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况.该系统具有较高的控制精度,可完成对机器人和多个外部轴的协调控制.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的汉字编程示教盒.为适应机器人生产线的需要,提供了丰富的联...

曲道奎 徐方... 《机器人》 2003年02期 期刊

关键词: 机器人控制器 / 协调控制 / 汉字编程示教盒 / 监控系统

下载(417)| 被引(21)

工业机器人在汽车焊接中的应用  CNKI文献

焊接机器人 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要用于工业自动化领域。其主要优点在于稳定性并能提高焊接质量和生产率、改善劳动条件等。焊接机器人...

曲道奎 《航空制造技术》 2004年03期 期刊

关键词: 汽车焊接 / 焊接机器人系统 / 焊装线 / 工业机器人

下载(922)| 被引(21)

五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现  CNKI文献

通过分析基于模型的补偿方法和非模型补偿方法的优缺点,结合一个五轴磨抛机器人的结构特点,提出了两种补偿方法相结合的混合补偿算法.针对平移关节误差的主要来源难于建模的特点,采用非模型的方法进行补偿;针对转动关...

曲道奎 徐殿国... 《机器人》 2007年06期 期刊

关键词: 五轴机器人 / 基于模型的机器人补偿 / 非模型的机器人补偿

下载(331)| 被引(5)

提高大型激光加工机器人精度的方法  CNKI文献

本文介绍了大范围、高精度 5轴激光加工机器人系统的研究开发情况 .在提高其绝对精度的前提下 ,对大范围框架式机器人的结构、高精度机器人的误差补偿方法进行了探讨 .采用有限元分析的方法对机器人本体进行了优化设计...

曲道奎 徐方 《机器人》 2003年03期 期刊

关键词: 激光加工 / 有限元分析 / 优化设计 / 误差模型

下载(315)| 被引(10)

烟台地区健康成人腰椎骨密度的QCT法研究  CNKI文献

背景与目的: 骨密度指骨单位体积所含的骨矿物量,它是反映人体骨骼代谢状况的一项重要指标,是临床上诊断骨质疏松的主要指标。骨质疏松症(OP)是以全身骨量减少、骨微观结构破坏、骨脆性增加、易发生骨折为特征...

曲道奎 导师:徐飞 大连医科大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 骨密度 / 骨质疏松症 / 定量CT测定法 / 健康成人

下载(52)| 被引(0)

机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思考  CNKI文献

机器人已经成为全球热点,但目前为止发展到什么程度?机器人发展遇到的问题是什么?在国际机器人产业大背景下,中国机器人产业的进展如何?我们遇到的问题是什么?机器人遇到的重大挑战机器人现在遇到了一个重大挑战。现在...

曲道奎 《中国传媒科技》 2015年Z1期 期刊

关键词: 机器人产业 / 制造模式 / 机遇与挑战 / 深度思考

下载(154)| 被引(0)

智能制造与新一代机器人技术  CNKI文献

未来机器人产业发展趋势是机器人企业跟互联网企业的相互结合式发展。制造模式变革与智能制造基于网络传感大数据和智能制造模式正向我们快步走来,全球制造业正发生着巨大的变化。这种变化不是简单通过机器人自动化技...

曲道奎 《军工文化》 2015年02期 期刊

关键词: 智能制造 / 新一代 / 互联网企业 / 结合式

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基于逆向参数化的B样条曲面重建算法  CNKI文献

目的解决B样条曲面重建问题中矩形拓扑网自动生成和参数化两大难点问题,提出一种基于逆向参数化的B样条曲面重建算法.方法首先构建基曲面,在基曲面上根据参数(u,v)进行采样,沿其法线方向进行数据的滤波和精简,求得参数...

曲道奎 徐殿国... 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 2008年02期 期刊

关键词: 逆向参数化 / B样条 / 密集散乱点云 / 曲面重建

下载(284)| 被引(2)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

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