作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

仿壁虎机器人地壁过渡的步态规划  CNKI文献

设计并研究了一种具有柔性多杆机构腰部和尾巴的仿壁虎机器人结构,通过对该机器人地壁过渡阶段研究,规划了一种仿壁虎机器人地壁过渡步态;并利用ADAMS对仿壁虎机器人进行了地壁过渡步态规划仿真;仿真结果表明:所设计的...

曹飞祥 孙树栋... 《机床与液压》 2013年09期 期刊

关键词: 仿壁虎机器人 / 步态规划 / 地壁过渡

下载(137)| 被引(2)

新型两板式注塑机拉杆抱闸螺纹的设计与分析  CNKI文献

利用ANSYS软件内嵌的APDL语言建立拉杆螺纹的接触模型,对拉杆进行接触分析。通过有限元分析得出拉杆及螺母的应力、位移分布结果。通过减小结构尺寸,比原结构节省14.9%的材料,为新产品的开发提供了技术支持。

曹飞祥 《橡塑技术与装备》 2010年01期 期刊

关键词: 注塑机 / 螺纹 / 有限元 / 接触分析

下载(109)| 被引(4)

基于ANSYS的DLB1800×10000平板硫化机框架有限元分析  CNKI文献

利用ANSYS软件进行建立DLB1800×10000平板硫化机框架有限元模型,对框板进行有限元应力分析,并对比传统的框板强度计算方法与有限元分析方法,为此类机械产品的计算分析提供了一种可行的解决方案。

曹飞祥 《橡塑技术与装备》 2009年09期 期刊

关键词: 有限元分析 / 平板硫化机 / 框板

下载(72)| 被引(2)

轮胎定型硫化机曲柄齿轮过盈配合有限元分析  CNKI文献

利用ANSYS软件内嵌的APDL语言建立了轮胎定型硫化机曲柄齿轮组件的非线性接触模型。对压装过程进行静态接触分析,并对不同过盈量下应力分布结果进行比较,验证了模型的正确性,对于确定过盈配合中合理的过盈量和改进加工...

林雅峰 曹飞祥 《世界橡胶工业》 2011年10期 期刊

关键词: 定型硫化机 / 过盈配合 / 有限元 / 接触分析

下载(54)| 被引(2)

动态环境下移动机器人路径规划的改进蚁群算法  CNKI文献

研究动态环境下移动机器人路径规划问题,采用栅格法对机器人工作空间进行建模,在使用蚁群算法进行全局路径搜索过程中引入人工势场的概念,使蚂蚁对最优路径更加敏感;机器人针对动态环境中可能出现的不同类型障碍物分别...

王哲 孙树栋... 《机械科学与技术》 2013年01期 期刊

关键词: 路径规划 / 栅格法 / 蚁群算法 / 动态环境

下载(600)| 被引(21)

基于ANSYS轮胎定型硫化机机座的模态分析  CNKI文献

介绍了轮胎定型硫化机机座模态的计算方法。通过简化硫化机机座模型,采用ANSYS进行固有频率的计算,并对结果进行分析,为硫化机的后续研究提供了设计依据。

林雅峰 曹飞祥 《橡塑技术与装备》 2011年05期 期刊

关键词: 定型硫化机 / 模态分析 / ANSYS / 机座

下载(61)| 被引(0)

基于ANSYS轮胎定型硫化机调模螺纹的设计与分析  CNKI文献

利用ANSYS软件内嵌的APDL语言,建立轮胎定型硫化机调模螺纹的接触模型,对其进行接触分析。通过有限元分析得出调模螺杆及螺母的应力、位移分布结果,为新产品的开发提供了理论依据和技术支持。

庞国平 曹飞祥... 《世界橡胶工业》 2011年12期 期刊

关键词: 轮胎定型硫化机 / 螺纹 / 有限元 / 接触分析

下载(47)| 被引(0)

一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析  CNKI文献

对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机...

段军 孙树栋... 《机床与液压》 2012年17期 期刊

关键词: 仿壁虎机器人 / 自封闭式真空吸盘 / 吸盘组 / 抗倾覆矩

下载(375)| 被引(11)

基于CPG的四足机器人全方位行走控制研究  CNKI文献

针对四足机器人全方位运动控制问题,设计了中枢模式发生器(CPG)运动控制模型。利用正弦函数构建CPG的振荡网络模型,实现了四足机器人稳定的节律直线行走、斜线和转弯行走。通过ADAMS仿真和实验,验证CPG全方位运动控制...

韩青 叶选林... 《机械传动》 2014年05期 期刊

关键词: 四足机器人 / 中枢神经模式 / 全方位行走控制

下载(292)| 被引(2)

中枢模式调节的四足机器人复杂地形运动控制研究  CNKI文献

针对四足机器人复杂地形的运动控制问题,设计了中枢神经模式发生器(Central pattern generator,CPG)运动控制模型。利用正弦函数构建CPG的振荡网络模型,每个振荡器分别对应机器人的一个运动关节,实现了四足机器人稳定...

韩青 任杉... 《制造业自动化》 2013年18期 期刊

关键词: 四足机器人 / 中枢模式 / 复杂地形 / 运动控制

下载(148)| 被引(2)

液压轮胎定型硫化机系统研究  CNKI文献

轮胎定型硫化机是轮胎生产制造的关键设备。针对轮胎定型硫化机重载、高精度以及高可靠性的要求,对轮胎定型硫化机进行可靠性问题和启动性能进行系统研究。现场使用结果验证了可靠性模型和评价体系的正确性和有效性。

韩青 毛林猛... 《装备制造技术》 2013年08期 期刊

关键词: 液压轮胎定型硫化机 / 可靠性 / 失效

下载(80)| 被引(3)

液压轮胎定型硫化机可靠性研究  CNKI文献

轮胎定型硫化机是轮胎生产制造的关键设备。针对轮胎定型硫化机重载、高精度以及高可靠性的要求,对轮胎定型硫化机进行可靠性问题进行系统研究,建立轮胎定型硫化机系统可靠性模型,提出适用于轮胎定型硫化机的可靠性评...

韩青 毛林猛... 《装备制造技术》 2013年10期 期刊

关键词: 液压轮胎定型硫化机 / 可靠性 / 失效

下载(77)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状