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便携式自主水下机器人控制系统研究与应用  CNKI文献

针对50公斤级便携式自主水下机器人(AUV)的开发和研究,介绍了一种采用多种通信方式的分布式便携式AUV控制系统.着重推导和阐述了控制系统中X形舵与十字形舵之间的等效关系,并对水平面与垂直面的运动控制方法进行了说明...

曾俊 李硕... 《机器人》 2016年01期 期刊

关键词: 便携式AUV / 控制系统 / X形舵 / 运动控制

下载(1206)| 被引(36)

基于卷积神经网络的监控视频车型识别系统设计与实现  CNKI文献

随着中国经济的不断发展,中国的汽车持有量呈爆炸性增长,汽车数量的不断增长给城市交通带来了巨大的压力,而城市智能交通系统的出现能一定程度上减轻城市的交通压力。智能交通系统通过集成不同领域中多项高端技术来建...

曾俊 导师:吴晓 西南交通大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: ITS / 卷积神经网络 / ResNet / 车型识别

下载(2157)| 被引(23)

论欧盟版权改革对短视频分享平台责任之启示  CNKI文献

短视频产业的规模化导致与短视频分享有关的纠纷有所增长。较之传统视频平台之经营模式,短视频平台所提供内容更为碎片化。这些微小内容的版权问题基于其快销的商业模式,以现有的通知移除规则管理,似乎力有不逮。恰逢...

曾俊 《电子知识产权》 2020年01期 期刊

关键词: 短视频平台 / 欧盟版权改革 / 过滤责任 / 尽力而为+通知移除

下载(1139)| 被引(7)

翻转课堂教学模式在汉语国际教学中的应用研究  CNKI文献

21世纪是信息时代,科学技术的发展,特别是计算机及网络技术的突飞猛进正在影响着人们生活的方方面面。如今,教育也因科技的发展而产生了的变革,翻转课堂教学模式正是在这一的变革的大背景下产生的新事物。它自出现以来...

曾俊 导师:戴莉 西北师范大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 翻转课堂 / 汉语教学 / 应用研究

下载(743)| 被引(13)

仿制药质量和疗效一致性评价思考  CNKI文献

一致性评价是仿制药替代昂贵原研药的关键。近年来国家颁布了一系列鼓励仿制药一致性评价的政策。一致性评价方法从最初的体外溶出度评价发展到全面的药学等效和生物等效评价,且仿制药必须与指定的参比制剂进行一致性...

曾俊 宋金春 《医药导报》 2019年07期 期刊

关键词: 仿制药 / 原研药 / 一致性评价 / 生物等效性

下载(1123)| 被引(13)

政府信任论  CNKI文献

随着全球化浪潮的影响,中国政府信任受到了普遍冲击,民众对政府的信任程度正在下降。学术界内,对政府信任研究的关注持续存在,但缺乏系统的研究成果。在这样的现实背景与理论背景下,本研究从理论出发,结合当代中国现实...

曾俊 导师:罗教讲 武汉大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 信任 / 政府信任 / 政府信任危机 / 新型政府信任

下载(2142)| 被引(25)

超高速电梯关键部件气动特性分析与优化设计  CNKI文献

现代电梯技术正在向高速化、智能化、舒适化方向发展。随着电梯速度的提高,超高速电梯在狭长的井道内运行时所引起的气动阻力、气动噪声和低频振动等一系列空气动力学问题,给电梯乘坐舒适性和安全性带来了极大的挑战。...

曾俊 导师:张树有 浙江大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 超高速电梯 / 数值模拟 / 气动特性 / 近似响应面模型

下载(521)| 被引(17)

肉桂皮及叶化学成分和生物活性研究  CNKI文献

肉桂皮是樟科植物肉桂(Cinnamomum cassia Presl (Lauraceae))的干燥树皮,可用于治疗百日咳、胃肠神经官能症,腹泻,经闭,痛经,宫冷,阳痿,腰膝冷痛,关节痛,水肿,心悸等。其化学成分主要有挥发油、鞣质、生物碱、木脂素...

曾俊 导师:张勇慧 华中科技大学 2014-06-01 博士论文

关键词: 樟科 / 肉桂 / 异瑞诺烷二萜 / 免疫抑制

下载(648)| 被引(12)

湘西旅游景区土家族风情家庭旅馆策划研究  CNKI文献

摘要:随着社会经济的发展,旅游业飞速发展,前往湘西地区旅游的游客数量日益增多,对住宿的需求量逐年上升,而景区周边的酒店客房数量有限,尤其在“黄金周”等旅游旺季时更显捉襟见肘,家庭旅馆缓解了客房数量不足的问题...

曾俊 导师:蒋烨 中南大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 家庭旅馆 / 土家族风情 / 湘西旅游景区 / 功能

下载(583)| 被引(10)

基于划分的数据挖掘K-means聚类算法分析  CNKI文献

为提升数据挖掘中聚类分析的效果,在分析数据挖掘、聚类分析、传统K-means算法的基础上,提出一种改进的K-means算法。首先将整体数据集分为k类,然后设定一个密度参数为■,该密度参数反映数据库中数据所处区域的密度大...

曾俊 《现代电子技术》 2020年03期 期刊

关键词: 数据挖掘 / 聚类分析 / K-means聚类算法 / 聚类中心选取

下载(418)| 被引(8)

炎症性肠病血清学标志物的研究进展  CNKI文献

炎症性肠病(IBD)是一种病因不明的慢性肠道炎性疾病,包括克罗恩病(CD)和溃疡性结肠炎(UC)。当前IBD的诊断基于内窥镜下特点和组织病理学表现,但检查为侵入性且操作复杂。寻找一种简单、无创、敏感、经济、快速的方法来...

曾俊 潘秀军... 《检验医学》 2018年02期 期刊

关键词: 血清学标志物 / 炎症性肠病 / 溃疡性结肠炎 / 克罗恩病

下载(310)| 被引(15)

公路水泥混凝土路面加铺改造技术研究  CNKI文献

随着我国早期修建的水泥混凝土路面基本上都到了或者接近其使用年限,路面结构破坏日益严重,严重影响了公路使用质量,养护工作越来越重。而旧路水泥混凝土路面加铺沥青面层是公路路面大修的主要方法,其研究具有重要...

曾俊 导师:王端宜 华南理工大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 路面检测 / 路面评价 / 路面病害处治 / 沥青加铺设计

下载(637)| 被引(16)

脊髓背角P2Y_(12)受体/P38MAPK参与MRS2395对CCI大鼠的镇痛...  CNKI文献

目的:观察鞘内注射P2Y12受体拮抗剂MRS2395对慢性坐骨神经结扎(chronic constriction injury,CCI)大鼠机械痛阈及脊髓背角P2Y12受体、P2X4受体和P38MAPK表达变化的影响,探讨P2Y12受体参与神经病理性疼痛的相关机制。方...

曾俊 刘晓红... 《中国疼痛医学杂志》 2015年01期 期刊

关键词: 神经病理性疼痛 / P2Y12受体 / 小胶质细胞

下载(379)| 被引(15)

结合液相合成与离子交换技术制备的全无机高稳定的铯铅溴钙...  CNKI文献

高质量全无机钙钛矿纳米线的合成往往依赖于苛刻的条件、复杂的工艺和精密仪器,这不利于其广泛的应用.本文首次将液相法和卤素交换技术相结合,合成出了全无机钙钛矿铯铅(CsPbBr_3)纳米线,并详细阐述了在不同条件下合成...

曾俊 周海... 《Science China Materials》 2019年01期 期刊

关键词: solution-phase / process / halide / exchange

下载(273)| 被引(8)

图像边缘检测技术及其应用研究  CNKI文献

数字图像处理技术的应用范围越来越广,渗透到社会的各个领域。图像的边缘特征是图像的重要特征。图像边缘检测技术是数字图像处理、计算机视觉、模式识别的基础。数字图像边缘检测技术广泛应用于图像分割、运动检测、...

曾俊 导师:李德华 华中科技大学 2011-10-01 博士论文

关键词: 数字图像 / 图像边缘检测 / 直方图凹度分析 / Canny算子

下载(17875)| 被引(371)

结构胶在车身安全与轻量化设计中的应用研究  CNKI文献

车身所用材料呈现出多样化的趋势,但是由于异种材料之间的物理、化学及力学性能方面存在较大差异,其对连接技术提出了新的挑战;因此异种材料之间的连接技术成为研究热点。由于传统连接技术在进行异种材料的连接时具有...

曾俊 导师:陈涛 湖南大学 2015-05-20 硕士论文

关键词: 结构胶 / 异种材料 / 单搭接结构胶接头 / 连接效率

下载(378)| 被引(8)

基于RFID的室内定位算法研究  CNKI文献

近年来,无线通信技术发展迅猛,人们对各种定位业务的需求不断增加。在物联网快速发展的时代,RFID技术被广泛应用在物联网领域,这其中就包括定位技术。相比室外定位技术比较成熟,相对的有基站和GPS定位等应用,这些都广...

曾俊 导师:金海焱 电子科技大学 2015-05-12 硕士论文

关键词: RFID / 室内定位 / RSSI / VLM

下载(657)| 被引(6)

中国职业农民是一支什么样的队伍——基于国内外农业劳动力...  CNKI文献

随着中国经济的转型升级,尤其是中国农业的发展,区别于传统农民的职业农民群体逐渐发展起来。职业农民被认为是现代农业的主力军,是近年来国家大力培养的对象之一。职业农民队伍的人口基本特征是什么?与国内外农业劳动...

曾俊 郜亮亮... 《农业经济问题》 2020年07期 期刊

关键词: 农业劳动力 / 职业农民 / 农民职业化 / 农业老龄化

下载(627)| 被引(0)

PVD涂层陶瓷刀具切削灰铸铁的性能研究  CNKI文献

在现代高速、高效加工技术迅速发展下,陶瓷材料(主要分为氧化铝基和氮化硅基陶瓷材料)以其优异的耐磨性和稳定的高温性能成为当世纪最有应用前景的刀具材料之一,但目前仍有一些技术难点限制着陶瓷刀具材料在高速加工领...

曾俊 导师:伍尚华 广东工业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 陶瓷刀具 / PVD涂层 / 力学性能 / 磨损机理

下载(469)| 被引(10)

房地产开发商安全管理评价体系研究  CNKI文献

在近年来的全国房屋及市政工程生产安全事故中,房地产开发项目发生的事故数量及事故死亡人数均占50%以上。开发商加强安全管理能够大幅度提高项目的安全绩效,其中安全评价是促进企业提升安全管理水平的有效手段,但...

曾俊 导师:方东平 清华大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 房地产开发商 / 安全管理 / 安全评价 / 指标体系

下载(772)| 被引(14)

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