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基于CSP与卷积神经网络算法的多类运动想象脑电信号分类  CNKI文献

针对直接利用卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)算法对多类运动想象脑电信号分类识别时,因样本量比较少,难以充分训练权值,导致分类效果较差的问题,结合一对多CSP算法与CNN算法对多类运动想象脑电信号进...

曾庆山 范明莉... 《科学技术与工程》 2017年27期 期刊

关键词: 卷积神经网络 / 公共空间模式 / 脑电信号 / 运动想象

下载(604)| 被引(29)

电驱动机械臂的自抗扰鲁棒哈密顿跟踪控制  CNKI文献

针对永磁同步电机驱动机械臂系统的位置跟踪问题提出了自抗扰控制与哈密顿控制相结合的鲁棒控制策略。首先,建立了考虑不确定性的电气子系统和机械子系统模型,依据独立关节控制思想将模型转化为单电机驱动单关节的端...

曾庆山 周亚帅... 《郑州大学学报(工学版)》 2022年04期 期刊

关键词: 电驱动机械臂 / 跟踪控制 / 端口哈密顿系统 / 自抗扰控制

下载(103)| 被引(0)

基于距离阈值的自适应K-均值聚类算法  CNKI文献

为快速有效地确定聚类中心,提出一种基于距离阈值的自适应K-均值聚类算法.首先确定合理的距离阈值,其次根据距离阈值确定初始聚类中心位置及个数,最后对位置相近的聚类中心簇进行合并,获得新的聚类中心位置及个数.结果...

曾庆山 张贵勇 《郑州大学学报(理学版)》 2016年04期 期刊

关键词: K-均值 / 距离阈值 / 聚类中心

下载(265)| 被引(8)

分数阶PI~λD~μ控制器的仿真研究  CNKI文献

PID控制是过程控制中应用最为广泛的一种控制方法,分数阶mlDPI控制是常规的整数阶PID控制的推广与发展。本文对通过在复平面映射后的根轨迹对分数阶mlDPI控制器的控制特性、参数的整定等进行了研究,研究表明mlDPI控制...

曾庆山 曹广益... 《系统仿真学报》 2004年03期 期刊

关键词: 分数阶微积分 / 分数阶系统 / 分数阶控制器 / PID控制

下载(1017)| 被引(107)

基于光流共生矩阵的人群行为异常检测  CNKI文献

针对传统基于图像纹理特征进行人群行为异常检测算法倾向于描述人群图像纹理的变化而非人群运动行为的实际情况,导致检测性能较差的问题,提出一种反映人群运动行为真实情况的特征提取方法.首先通过Lucas-Kanade光流算...

曾庆山 宋庆祥... 《郑州大学学报(工学版)》 2018年03期 期刊

关键词: 人群行为异常检测 / 光流法 / 光流共生矩阵 / 支持向量机

下载(224)| 被引(4)

点到点二阶参数优化迭代学习控制算法  CNKI文献

针对一类离散线性时不变系统的点到点跟踪控制问题,提出一种快速参考轨迹更新的点到点二阶参数优化迭代学习控制算法。首先,在进行参考轨迹更新时,将插值法中的固定学习增益λ改为随迭代变化的指数变增益e~(γ~((k)))...

曾庆山 熊战磊... 《郑州大学学报(理学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 参考轨迹更新 / 参数优化 / 点到点 / 迭代学习控制

下载(108)| 被引(2)

融合BP神经网络与ARIMA的短时交通流预测  CNKI文献

为了能在交通管理中提前采取措施规避可能存在的交通拥挤或堵塞,提出了一种高效可靠的短时交通流预测算法.首先采用BP神经网络与自回归求和滑动平均(ARIMA)两种方法分别建立单项预测子模型,再以BP神经网络作为最优非线...

曾庆山 全书鹏... 《郑州大学学报(工学版)》 2011年04期 期刊

关键词: 智能交通 / 短时交通流 / 预测 / 时间序列

下载(518)| 被引(24)

一种基于改进适应度的多机器人协作策略  CNKI文献

通过对基于适应度的协作策略及其改进方法的研究发现,针对机器人在两个任务的适应度相同时无法选择出最匹配任务的问题,提出通过加入与机器人起止位置有关的距离适应度函数,使得机器人可以选择出最优匹配任务;同时,针...

曾庆山 冯珊珊 《郑州大学学报(工学版)》 2018年02期 期刊

关键词: 适应度 / 协作策略 / 多机器人 / 高斯分布

下载(262)| 被引(1)

杂草算法在城市交通用户平衡问题中的应用  CNKI文献

根据城市交通中用户平衡状态的演化特征,提出了一种求解用户平衡问题的新方法.该方法通过逐步添加最短路径以保证所有阻抗最小路径均被使用,并通过改进入侵杂草算法(IWO)来分配各路径上的流量,以实现交通网络上的用户...

曾庆山 刘巍 《郑州大学学报(工学版)》 2015年01期 期刊

关键词: 城市交通 / 演化特征 / 用户平衡 / 杂草入侵算法

下载(182)| 被引(5)

分数阶控制系统的仿真方法  CNKI文献

该文对分数阶控制系统提出了一种数值仿真方法。该方法根据Riemann-Liouville定义的分数阶积分和微分,利用δ函数的过滤性质,得到分数阶积分和分数阶微分的近似计算,推导出了相应的分数阶微分方程的数值求解方法,从而...

曾庆山 曹广益... 《计算机仿真》 2004年12期 期刊

关键词: 分数阶微积分 / 分数阶微分 / 分数阶系统 / 数值仿真

下载(792)| 被引(21)

基于分数阶微分方程描述的系统的能控性和能观性判据  CNKI文献

首先给出了由分数阶微分方程描述的系统的数学模型,根据对整数阶系统能控性和能观性的研究,给出了此类分数阶系统的能控性和能观性的定义,并利用两参数的Mittage-Leffler函数和Cayley-Hamilton定理分析此类分数阶系统...

曾庆山 冯冬青... 《郑州大学学报(工学版)》 2004年01期 期刊

关键词: 分数阶微分方程 / 分数阶系统 / 能控性 / 能观性

下载(565)| 被引(23)

我国商业银行个人理财业务发展探析  CNKI文献

商业银行的个人理财业务在我国有广阔的发展前景 ,本文从我国的金融体制、银行的机构组织及运行机制、合格人才、市场定位等方面分析了我国商业银行在开展个人理财业务中存在的问题 ,并就加强风险管理、及针对我国家庭...

曾庆山 《武汉金融高等专科学校学报》 2002年06期 期刊

关键词: 商业银行 / 个人理财 / 风险管理

下载(735)| 被引(20)

ALA-PDT联合苋草苏合剂对尖锐湿疣HPV DNA含量的影响  CNKI文献

目的探讨ALA-PDT联合苋草苏合剂对尖锐湿疣HPV DNA含量的影响。方法选取2018年6~12月于聊城市人民医院确诊的尖锐湿疣患者120例为研究对象,随机分为ALA-PDT联合苋草苏合剂治疗组和ALA-PDT对照组和苋草苏合剂对照组。...

曾庆山 吕运通... 《中国现代医生》 2020年21期 期刊

关键词: ALA-PDT / 苋草苏合剂 / 尖锐湿疣 / PCR

下载(40)| 被引(0)

经尿道钬激光切除与经尿道等离子电切治疗非肌层浸润性膀胱...  CNKI文献

目的:对比经尿道钬激光切除术(HOLRBT)与经尿道等离子电切(TURBT)的手术治疗非肌层浸润性膀胱癌(NMIBC)的疗效。方法:选择2017年2月—2018年10月在我院接受手术的NMIBC患者108例为观察对象。以随机数表法分为观察组与...

曾庆山 刘晓聪... 《医学理论与实践》 2019年18期 期刊

基于EMD和组合模型的太阳黑子时间序列预测  CNKI文献

太阳黑子是非线性、非平稳、多尺度变化的时间序列,且观测结果大多存在噪声的干扰.针对太阳黑子时间序列预测的复杂性,首先将原始数据序列通过小波去噪进行预处理,然后将去噪后的信号通过EMD分解产生若干个从高频到低...

曾庆山 张晓楠 《郑州大学学报(工学版)》 2014年03期 期刊

关键词: 太阳黑子 / EMD分解 / 组合模型 / 预测

下载(202)| 被引(4)

分数阶线性系统的能观性研究  CNKI文献

在对一类由分数阶线性微分方程描述的系统的能观性问题研究中,通过分数阶线性定常系统求解,给出了分数阶线性定常和时变系统一般解的统一表达式。在给出分数阶系统能观性定义的基础上,提出并证明了分数阶线性系统时变...

曾庆山 曹广益 《系统工程与电子技术》 2004年11期 期刊

关键词: 分数阶微积分 / 分数阶系统 / 能观性

下载(383)| 被引(16)

比卡鲁胺治疗雄激素非依赖性前列腺癌的应用及疗效评价  CNKI文献

目的:探讨比卡鲁胺治疗雄激素非依赖性前列腺癌(AIPCa)的临床效果。方法:回顾性分析选择2014年9月—2017年12月期间本院收诊的126例AIPCa患者,采用比卡鲁胺进行二线内分泌治疗,将前列腺特异抗原(PSA)作为临床治疗效果...

曾庆山 刘晓聪 《天津药学》 2018年03期 期刊

关键词: 雄激素非依赖性前列腺癌 / 比卡鲁胺 / 毒副反应 / 疗效分析

下载(128)| 被引(0)

序列分数阶系统的渐近稳定性  CNKI文献

根据Lyapunov稳定性理论,研究了由序列分数阶线性定常微分方程描述的控制系统的渐近稳定性,给出了分数阶系统稳定性定义,并利用两参数的Mittag-Leffler函数相关定理直接推导出稳定性结论.仿真实例和结果证实了相应的稳...

曾庆山 曹广益... 《上海交通大学学报》 2005年03期 期刊

关键词: 控制系统 / 分数阶微积分 / 分数阶系统 / 序列微分

下载(261)| 被引(14)

广西有色金属业技术创新问题与对策  CNKI文献

技术创新是企业实现科技进步、优化产品结构进而提高企业竟争力的 重要途径。有色金属业是广西的支柱产业,文章对广西有色金属业的技术 创新活动及存在的问题作出分析评价,...

曾庆山 导师:梁国钊 广西大学 2001-05-01 硕士论文

关键词: 技术创新 / 有色金属 / 支柱产业 / 对策

下载(430)| 被引(3)

指标函数终端自由和受函数约束的分数阶系统的最优控制  CNKI文献

将求解整数阶系统最优控制的方法和步骤拓展到分数阶系统的最优控制中,对由Caputo定义的分数阶微分方程描述的分数阶系统提出了求解性能指标函数在始端固定的条件下,终端时间固定而终端状态自由和始端固定、终端时间固...

曾庆山 杨增芳 《郑州大学学报(工学版)》 2012年03期 期刊

关键词: 分数阶系统 / 最优控制 / 性能指标函数

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