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基于ARM Cortex-M4内核的多功能教育机器人开发研究  CNKI文献

教育机器人是融合计算机、电子、传感器、机械等为一体,面向教学及产品评估的电子信息类产品。随着微控制器技术及软件技术的不断深入发展,代码的更新方式、软硬件综合性能的提高及功能的多样化是教育机器人的研究热...

朱乐乐 导师:王宜怀 苏州大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 教育机器人 / ARM / Cortex-M4 / 图形化编程

下载(909)| 被引(18)

蚌埠市居民自评健康状况及其影响因素分析  CNKI文献

目的了解蚌埠市居民自评健康状况及其影响因素,为提高蚌埠市居民健康水平提供理论依据。方法采用分层随机抽样的方法抽取蚌埠市不低于18岁常住居民,用自行设计的问卷进行调查,采用多分类Logistic回归对影响居民自评健...

朱乐乐 朱高培... 《中华疾病控制杂志》 2018年11期 期刊

关键词: 自评健康 / 影响因素 / 多分类Logistic回归

下载(343)| 被引(9)

造口旁疝的诊治现状及展望  CNKI文献

造口旁疝是永久性肠造口术后最常见的并发症之一,是临近或位于造口旁的腹壁切口疝的一种。其发病率很高,且随着肠造口术的时间延长而增加。大部分造口旁疝患者是无症状的,经保守治疗效果显著,但一些患者因出现难以忍受...

朱乐乐 王飞通... 《中华疝和腹壁外科杂志(电子版)》 2018年01期 期刊

关键词: 造口旁疝 / 疝修补术 / 诊断 / 治疗

下载(398)| 被引(15)

纯镍热变形行为及微观组织演变规律研究  CNKI文献

纯镍具有高的导电导热性能、低的含气量和蒸汽压以及良好的机械耐腐蚀性、塑性加工和焊接等性能,而被广泛应用于电子电气部件、石油化学工业、食品工业、航空航天和军工部件等领域,但关于纯镍的热变形行为却研究甚少,...

朱乐乐 导师:王快社 西安建筑科技大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 纯镍N6 / 热变形 / 流变行为 / 加工图

下载(329)| 被引(3)

图形的幽默性在儿童性教育绘本中可行性分析  CNKI文献

儿童观念中性知识的缺失会导致儿童对自身认知不明确,自身安全受到侵害而不自知,同时也随着现阶段社会性侵案件频发以及受害者年龄逐年低龄化,逐渐凸显出儿童性教育的重要性。针对此问题,文章从图形的幽默性、儿童性教...

朱乐乐 张耿 《艺术与设计(理论)》 2019年12期 期刊

关键词: 图形幽默 / 儿童性教育 / 儿童绘本

下载(382)| 被引(2)

基于Unity 3D的水下采油树操作培训仿真系统设计与实现  CNKI文献

水下采油树是水下生产系统的关键设备,内部阀组多、逻辑复杂,且其内部多弯道和变径管段,水合物的存在会对整个系统产生重大影响。培训是提高决策和操作人员素质,并保证安全、稳定运行的重要手段。然而,水下采油树现场...

朱乐乐 导师:王鸿雁 青岛科技大学 2020-06-20 硕士论文

关键词: 水下采油树 / 操作培训 / 仿真 / Unity3D

下载(160)| 被引(0)

硫酸铝改性壳聚糖-沸石-高岭土复合吸附剂去除矿井水氟的实...  CNKI文献

氟是人体不可或缺的微量元素之一,摄入过量或缺少都对人体产生危害。中国是世界上高氟水国家之一,截止到2017年,受地氟病影响的人数达到了1300多万人,尤其在中国的边远地区,正面临着饮用高氟水带来危害的状况。为了降...

朱乐乐 导师:郑刘根 安徽大学 2020-04-15 硕士论文

关键词: 硫酸铝 / 壳聚糖 / 沸石 / 改性

下载(169)| 被引(0)

利胆化痰丸治疗胆囊息肉(胆热痰湿证)的临床研究  CNKI文献

目的:观察评价利胆化痰丸治疗胆囊息肉(胆热痰湿证)的临床疗效与安全性,为临床广泛推广提供依据。方法:符合纳入标准的患者共60例,均来自2014年10月至2015年12月河南中医药大学第三附属医院肝胆脾胃科门诊及住院部,本...

朱乐乐 导师:孙玉信 河南中医药大学 2016-04-30 硕士论文

关键词: 利胆化痰丸 / 胆囊息肉 / 胆热痰湿证

下载(257)| 被引(2)

晋唐宣城文学研究  CNKI文献

本文的研究对象是宣城地区的文学发展和文学风貌,时间段是从晋初到唐末。本文通过分析晋唐时期创作的宣城文学作品,其中绝大部分是诗歌作品,结合宣城地区的历史文化和地域风情,探究晋唐宣城文学繁荣兴盛的原因,勾...

朱乐乐 导师:刘加夫 山东师范大学 2013-05-30 硕士论文

关键词: 晋唐 / 宣城 / 地域文学 / 地域文化

下载(400)| 被引(3)

弹药类产品贮存寿命试验方法综述  CNKI文献

为了给弹药类产品贮存寿命试验的开展和研究提供参考,综述了国内外弹药类产品贮存寿命的试验方法、试验步骤和发展现状;目前,国内外进行弹药类产品贮存寿命试验的方法主要有自然环境长期贮存试验法和加速寿命试验法。...

朱乐乐 王雨时... 《兵器装备工程学报》 2020年03期 期刊

关键词: 弹药类产品 / 贮存寿命试验 / 可靠性 / 评估方法

下载(382)| 被引(3)

图形的幽默性在儿童性教育绘本中的应用研究  CNKI文献

“性教育”作为学前教育的第一课,有利于儿童获得科学的性生理知识,建立正确的性别角色。本课题的研究以图形语言的幽默性为切入点,探索儿童性教育、图形语言的幽默性二者之间的属性和关联性,并总结出图形语言的幽默性...

朱乐乐 导师:张耿 大连理工大学 2019-06-19 硕士论文

关键词: 图形的幽默性 / 儿童性教育 / 儿童性教育绘本

下载(356)| 被引(1)

腹会阴联合直肠癌根治术后发生造口旁疝的影响因素  CNKI文献

目的探讨腹会阴联合直肠癌根治术(Miles术)后造口旁疝形成的相关危险因素,为造口旁疝的预防提供科学依据。方法回顾性分析2011年5月至2015年5月期间在徐州医科大学附属医院普外科行直肠癌Miles术的218例患者的临床资料...

朱乐乐 王飞通... 《中国普外基础与临床杂志》 2018年08期 期刊

关键词: 造口旁疝 / Miles术 / 直肠癌 / 危险因素

下载(129)| 被引(5)

补虚解毒化瘀汤联合恩替卡韦治疗乙型肝炎肝纤维化的临床研...  CNKI文献

目的:观察自拟中药方补虚解毒化瘀汤联合西药恩替卡韦治疗乙型肝炎肝纤维化的临床疗效。方法:78例乙肝肝纤维化患者随机分为对照组39例和观察组39例,对照组口服恩替卡韦,观察组加服补虚解毒化瘀汤随证加减用药,连续用...

朱乐乐 刘侠平 《中国中医药科技》 2020年02期 期刊

关键词: 乙型肝炎肝纤维化 / 恩替卡韦 / 肝功能 / 肝脏硬度

下载(105)| 被引(3)

熔覆法制备复合材料的研究现状及进展  CNKI文献

综述了目前激光熔覆及等离子熔覆制备涂层复合材料的方法,并对其研究现状及发展前景进行了阐述。指出了激光熔覆及等离子熔覆各自的优缺点,提出了不同材料较厚板材之间熔覆的新工艺,并对其所得的该复合材料的组织及力...

朱乐乐 张兵... 《热加工工艺》 2015年14期 期刊

关键词: 激光熔覆 / 等离子熔覆 / 复合材料 / 研究进展

下载(353)| 被引(4)

基于云模型的通信工程项目风险评价研究  CNKI文献

随着通信行业市场竞争的日益激烈,通信工程项目的运作也面临着新的挑战。通信工程项目相对来说技术要求高,涉及面较广,工程周期较长,因此项目的风险也变得愈发复杂。提高通信工程项目的风险管理水平,减少损失、降低成...

朱乐乐 导师:蒋丽 合肥工业大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 通信工程项目 / 风险评价 / 云模型

下载(75)| 被引(0)

山羊绒纤维结构与性能研究现状  CNKI文献

探究了山羊绒纤维的国内外研究现状,介绍了蛋白质类纤维的结构与性能,对山羊绒纤维结构与性能的研究有了更加充分的认知,有助于更好地利用珍贵的山羊绒资源,为加工高档的山羊绒产品提供理论依据。

朱乐乐 李保荣... 《纺织科技进展》 2020年10期 期刊

关键词: 山羊绒 / 结构 / 性能 / 分梳

下载(124)| 被引(0)

冷轧纯镍N6板材组织及拉伸断口形貌分析  CNKI文献

对纯镍N6板材不同冷轧变形量下的金相组织进行了观察分析,得出了不同变形量下纯镍N6板材冷轧晶粒变形规律;并对变形量为30%的冷轧板材进行了室温、300、400、500℃的拉伸试验,分析对比了不同条件下的拉伸断口形貌,得出...

朱乐乐 刘学胜... 《热加工工艺》 2015年05期 期刊

关键词: 纯镍 / 晶粒细化 / 冷轧 / 韧性断裂

下载(367)| 被引(5)

某大口径火炮系列杀爆弹地面密集度影响因素回归分析  CNKI文献

某大口径火炮所配两种不同弹底结构的杀爆弹实弹射击时地面密集度有较大差异。针对该问题,利用SPSS数据分析软件对可能影响杀爆弹地面密集度的因素,如弹丸质量、弹丸质心位置、弹丸偏心距、初速等,进行了多元线性回归...

朱乐乐 王雨时... 《兵器装备工程学报》 2020年11期 期刊

关键词: 杀伤爆破弹 / 地面密集度 / 随机因素 / 多元线性回归分析

下载(62)| 被引(0)

新疆橡胶草胚性悬浮细胞体系的建立  CNKI文献

为了建立良好的橡胶草(Taraxacum kok-saghyz Rodin)悬浮细胞培养体系,以橡胶草无菌苗为材料,探究橡胶草悬浮细胞生长变化过程,结果表明:在50 mL MS液体培养基中最适接种量为0.6 g,最佳继代时间是12 d,可以获得稳定的...

朱乐乐 杨露露... 《北方农业学报》 2018年06期 期刊

关键词: 橡胶草 / 悬浮培养 / 植株再生

下载(180)| 被引(1)

关于税收协定相互协商程序发展与完善的研究  CNKI文献

随着各国经济联系越来越紧密,缔结的双重征税协定的数量也在不断增加。虽然税收协定对可能产生的问题做出了原则性规定,但在实践中问题更加复杂往往会引起国际税收争端。解决这些国际税收争端传统的方法是相互协商程序...

朱乐乐 导师:甘瑛 华东政法大学 2019-06-05 硕士论文

关键词: 国际税务争议 / OECD税收协定范本 / 相互协商程序

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