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液压驱动四足机器人机械结构设计  CNKI文献

液压驱动四足步行机器人关节较多、结构复杂,采用结构与功能仿生的方式,实现了四足步行机器人机械结构的总体设计。从步行机器人运动速度、越障能力、足端运动空间以及灵活性等方面分析了腿节长度对步行机构的影响,分...

朱学彪 《机械设计与制造》 2010年10期 期刊

关键词: 机器人 / 结构设计 / 腿节长度

下载(1015)| 被引(14)

高压除磷喷嘴喷射流场数值模拟与试验分析  CNKI文献

采用Fluent软件的标准模型对高压除磷喷嘴外部气液两相压声速湍流流场进行三维建模和数值模拟,分析了射流离开喷嘴进入到空气中的压力场和速度场的分布规律:喷嘴的出口速度和系统压力成正比,与喷射距离成反比;喷嘴的喷...

朱学彪 陈奎生... 《机械设计与制造》 2009年05期 期刊

关键词: 高压除磷喷嘴 / Fluent / 数值模拟 / 射流特性

下载(329)| 被引(35)

冷轧物流智能仓库监控系统设计  CNKI文献

某冷轧物流仓库成品库库容较大,其钢卷的堆剁位置呈现不规则排列,分析现有的成品库业务处理操作流程中存在的若干问题,为了提高成品的发货效率,降低出错率,结合现场钢卷的堆剁位的物理位置,进行独立编码,划分逻辑区,设...

朱学彪 王亚楠... 《机械设计与制造》 2019年04期 期刊

关键词: 钢卷堆垛 / 仓库 / 终端 / 区域管理器

下载(187)| 被引(0)

2800轧机液压系统在线监测与故障诊断  CNKI文献

随着轧机自动化水平的提高,液压AGC在线监测与故障诊断技术已成为现代轧机的关键技术之一,开展液压AGC系统监测与故障诊断技术的研究对提高轧机设备的生产率、提高设备的维护水平具有重要意义。 本文以“...

朱学彪 导师:陈奎生 武汉科技大学 2005-04-27 硕士论文

关键词: 液压AGC / 在线监测 / 故障诊断

下载(591)| 被引(8)

轧机HAGC系统辨识与鲁棒控制研究  CNKI文献

液压伺服系统是目前工业、军事、航空航天等领域装备中的关键部件,其静、动态特性直接影响到设备的性能。随着对其动静态响应、输出功率密度和精度的要求不断提高,其结构动力学性能以及负载扰动、参数变化等不确定性...

朱学彪 导师:陈奎生 武汉科技大学 2013-05-27 博士论文

关键词: 轧机HAGC系统 / 辨识 / 迭代学习 / 鲁棒控制

下载(259)| 被引(3)

对于三级电液伺服阀的新型仿真与研究  CNKI文献

以 4WSE3EE三级电液伺服阀为例, 介绍其工作原理。利用仿真软件AMESim建立对应的仿真模型, 分析了仿真结果, 对阀的结构及各种性能进行评价。针对不同类型的液压元件, 提出在现有元件库的基础上开发出具体参数的元件的...

朱学彪 陈奎生 《机床与液压》 2005年02期 期刊

关键词: 电液伺服阀 / 仿真 / 模型

下载(315)| 被引(22)

短应力线轧机间隙量及刚度优化  CNKI文献

短应力线轧机因具有应力线短、刚度大、产品精度高等优点,在棒材生产线上被广泛使用。针对某轧机多次出现压下机构易卡死、轧辊轴向窜动量大等故障,分析轧机各主要承载件的间隙量和在轧制过程中的变形量,求解出轧机压...

朱学彪 郑华生... 《机床与液压》 2018年20期 期刊

关键词: 短应力线轧机 / 刚度 / 间隙

下载(66)| 被引(2)

尾矿干堆场监控系统的设计  CNKI文献

在矿产资源开发过程中,尾矿处理工艺对经济和环境的影响尤为重要。对某铁矿原有的尾矿干堆工艺进行了分析,针对生产效率低下和现有的生产用地紧张等问题,有效地利用荒山和闲置用地,设计了新的尾矿处理工艺,在山顶上安...

朱学彪 刘德明... 《矿山机械》 2017年08期 期刊

关键词: 尾矿固化 / 自动控制 / 监控系统 / 视频监控

下载(60)| 被引(0)

机电一体化专业项目驱动课程体系分析  CNKI文献

近年来,机械电子工程的发展非常迅速,对机电类专业人才的需求量和质量要求都在不断变化。本文从机械电子工程专业的现状出发,简单分析了机电类学生进行生产实习的教学管理对策,对机械电子工程专业系列核心课程的整合优...

朱学彪 陈伟强 《教育教学论坛》 2016年33期 期刊

关键词: 机电 / 课程 / 实习 / 教学

下载(83)| 被引(2)

板坯连铸机结晶器液压系统优化  CNKI文献

结合板坯连铸机结晶器振动液压系统的工作原理及常见故障,分析不同厂家性能相近的伺服阀参数及使用环境,将液压系统中的伺服元件进行优化选型,对其控制系统进行优化设计,研究结果已用于生产,设备运行状况显示液压系统...

朱学彪 陈奎生 《冶金设备》 2011年S1期 期刊

关键词: 结晶器 / 电液伺服阀 / 控制系统 / 优化

下载(86)| 被引(4)

基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究  CNKI文献

论文针对电液伺服系统非线性难以控制的难题,将非线性状态反馈微分变换和模型跟随自适应控制结合,通过建立阀控非对称缸位置伺服系统的离散非线性参考模型,借助于仿射变换实现了对非线性电液伺服系统的动态反馈线性化...

朱学彪 陈奎生... 《液压气动与密封》 2008年04期 期刊

关键词: 电液伺服系统 / 离散非线性参考模型 / 仿真

下载(92)| 被引(4)

液压设备远程故障诊断技术的研究  CNKI文献

本文介绍了液压设备远程故障诊断系统的结构及工作原理,对系统所采用的ASP和ActiveX等技术进行了探讨研究,并详细讨论了远程信号分析处理和远程故障诊断的实现方法。

朱学彪 李明... 《液压气动与密封》 2006年03期 期刊

关键词: 远程故障诊断 / 信号分析 / ASP技术 / Internet

下载(91)| 被引(6)

虚拟仪器技术在结晶器液压设备监测系统中的应用  CNKI文献

研究了结晶器液压非正弦振动监测系统的结构和功能。讨论了NI虚拟仪器技术在结晶器振动远程监测与控制系统中的应用,该系统可以运用于其它液压系统的监测、分析与控制,同时可以作为一个并行、开放的教学实验平台。

朱学彪 杨伟... 《机床与液压》 2008年08期 期刊

关键词: 虚拟仪器 / 远程监测 / 结晶器

下载(69)| 被引(3)

消防用多功能喷头装置设计  CNKI文献

目前消防用喷头喷射方式单一,难以根据现场火势情况实现水流喷射的自动控制,结合现有的消防装备设施,设计了一套消防用全方位自动旋转的多功能自动喷头装置,通过温度传感器检测现场的温度最高火点来自动调整喷头的喷射...

朱学彪 覃义... 《机械设计与制造》 2012年02期 期刊

关键词: 消防 / 结构设计 / 喷头装置

下载(123)| 被引(0)

步进加热炉在线监控系统研究  CNKI文献

针对步进加热炉系统,建立了步进加热炉在线监控系统,并对该系统硬件配置和软件组成进行了分析和构造。现场运行表明,该系统能够很好的反应步进加热炉的运行状况。

朱学彪 施康... 《机械设计与制造》 2008年12期 期刊

关键词: 步进加热炉 / 在线监控 / 组网

下载(94)| 被引(2)

矫直机液压系统信号测试与分析  CNKI文献

针对矫直机出现的故障,设计了在线测试系统,对其液压压下的相关参数进行实时采集,离线分析得出其故障原因,通过仿真确定其理论值,研究结果已用于现场,设备运行状况显示了该结果的可靠性。

朱学彪 陈奎生 《液压与气动》 2010年02期 期刊

关键词: 矫直机 / 数据采集 / 信号分析

下载(111)| 被引(0)

轨道衡称量防作弊系统设计  CNKI文献

介绍了轨道衡称量防作弊系统的研制过程,该系统利用视频监控和网络传输技术,结合轨道衡计量管理,成功地将轨道衡车号自动识别、视频监控、网络通信等先进技术应用于称量防作弊系统中,解决了远程计量问题,实现了无人值...

朱学彪 陈奎生... 《工业计量》 2009年01期 期刊

关键词: 轨道衡 / 视频监控 / 图像压缩 / 网络传输

下载(63)| 被引(1)

基于NI技术的结晶器远程监测系统研究  CNKI文献

研究了结晶器液压非正弦振动监测系统的结构和功能。讨论了NI虚拟仪器技术在结晶器振动远程监测与控制系统中的应用。

朱学彪 刘龙园... 《流体传动与控制》 2008年03期 期刊

关键词: 连铸机 / 结晶器 / NI技术 / 远程监测系统

下载(42)| 被引(0)

伺服油缸CAT系统的设计与升级  CNKI文献

本文针对原有试验台系统存在的缺陷 ,进行了液压系统原理的改进设计及CAT测试系统硬件和软件的升级 ,使其达到各性能参数的要求。

朱学彪 付连东... 《机床与液压》 2004年10期 期刊

关键词: 伺服油缸 / 试验台 / CAT

下载(70)| 被引(0)

基于AMESim精冲机主缸液压系统的仿真与研究  CNKI文献

以某精冲机的主缸液压系统为研究对象,分析精冲机液压系统的工作原理,改进原有主缸液压系统,增加调速模块。建立蓄能器的数学模型,从理论上找到了影响蓄能器性能的主要参数,运用AMESim软件建立精冲机的主缸液压系统仿...

崔刚 朱学彪... 《机床与液压》 2021年01期 期刊

关键词: 精冲机 / 液压系统 / 蓄能器 / AMESim仿真

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