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基于改进RRT~*算法的路径规划  CNKI文献

针对标原始快速扩展随机树星(RRT~*,Rapily-exploring random Tree Star)算法在寻求最短路径过程中存在搜索时间长和收敛速率缓慢的问题,提出一种改善的RRT~*算法。该算法首先利用目标偏置策略减少RRT~*的随机性,然后...

朱宏辉 明瑞冬... 《武汉理工大学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 路径规划 / RRT*算法 / 目标偏置策略 / 规避步长延伸法

下载(355)| 被引(16)

一种移动机器人路径规划新算法  CNKI文献

快速搜索随机树(Rapidly-exploring random Tree Star,RRT*)算法在移动机器人实际应用中规划路径在转向部分存在较多的冗余转折点,导致移动机器人在移动转向过程中出现多次停顿与转向,为剔除规划路径中的冗余路径点,提...

朱宏辉 王嘉豪 《计算机测量与控制》 2020年11期 期刊

关键词: 路径规划 / 快速搜索随机树 / 局部逆序试连 / 机器人

下载(191)| 被引(0)

基于知识驱动的拟人智能控制系统若干关键技术研究  CNKI文献

基于知识驱动的拟人智能控制系统,是一种模拟人类思维和决策过程,解决难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述的复杂系统的控制难题的一种全新的控制系统。它是计算机技术、人工智能、控制理论与技术、传感...

朱宏辉 导师:陈定方 武汉理工大学 2006-11-01 博士论文

关键词: 拟人智能控制 / 知识链 / 知识进化 / 人工智能

下载(806)| 被引(11)

通风槽式地板下送风空调系统性能分析  CNKI文献

以空间小、人员密集的小型隔音会议室为研究对象,设计了一种通风槽式地板下送风系统.采用CFD模拟与实验验证相结合的方式,对该会议室的通风性能进行了研究.通过对比3种送回风结构的室内温度场和速度场分布得出,当采用...

朱宏辉 牛宝联... 《南京师范大学学报(工程技术版)》 2020年04期 期刊

关键词: 小空间空调 / 人员密集 / 地板送风 / 通风性能

下载(60)| 被引(0)

小型隔音会议室通风性能研究及优化模拟  CNKI文献

随着社会经济的发展,人们在商业活动以及日常生活中对于商业机密和个人隐私的保护需求也在日益增加,在这种需求的刺激下诞生了一种可拆卸式的小型隔音会议室。该会议室由预制好的标准化构件组成,可以在原有建筑房间内...

朱宏辉 导师:牛宝联 南京师范大学 2020-03-20 硕士论文

关键词: 隔音会议室 / 气流组织 / 数值模拟 / 热舒适性

下载(28)| 被引(0)

用VB实现数据采集与分析的程序设计方法  CNKI文献

本文介绍了用 VC创建数据采集动态链接库和用 VB调用 DL L 的方法 ,给出了用 VB设计数据采集与分析程序的实例

朱宏辉 佟力 《微型电脑应用》 2000年03期 期刊

关键词: VB / 数据采集 / 程序设计

下载(367)| 被引(24)

自由路径AGV的运动模拟实验研究  CNKI文献

利用红外数字导引新方法 ,使用单片微型计算机 ,对自由路径 AGV的导引和运动控制进行了模拟仿真 .介绍了模拟实验系统的硬件设计、软件设计 ;给出了模拟实验条件、实验过程及实验结果 .实践证明 ,红外数字导引是实现自...

朱宏辉 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2002年01期 期刊

关键词: AGV / 运动模拟 / 数字导引 / 单片机

下载(177)| 被引(12)

“活动导学法”的基本内涵及教学实施——以《酶的作用和本...  CNKI文献

"活动导学法"的关键是"活动单"的设计。一份完整的"活动单",一般由课题名称、课时安排、学习目标、活动方案、课堂反馈、自主作业六个部分组成。其中,"活动方案"由教师根据学...

朱宏辉 《教育研究与评论(中学教育教学)》 2013年05期 期刊

关键词: “活动导学法” / 基本内涵 / 教学实施 / 实践意义

下载(168)| 被引(0)

浅析高中生物学课外活动中开展探究性学习的必要性  CNKI文献

课外活动是生物教学中不可缺少的重要环节。在丰富多彩的生物课外活动中,学生的才华得到展现,个性得到发展,能力得到提升,学习生活得到乐趣。在课外活动中开展探究性学习将有助于激发学生的学习主动性和积极性,促使他...

朱宏辉 《考试周刊》 2008年53期 期刊

关键词: 高中生物 / 课外活动 / 探究性学习

下载(72)| 被引(8)

一种实用的虚拟仪器软面板设计技术  CNKI文献

介绍了一种实用的虚拟仪器软面板的分层结构和VisualBasic设计虚拟仪器软面板的方法。

朱宏辉 佟力 《自动化与仪器仪表》 2000年05期 期刊

关键词: 虚拟仪器 / 软面板 / 设计

下载(61)| 被引(10)

基于YOLO和RRN的运动目标跟踪方法  CNKI文献

针对传统的计算机视觉目标跟踪算法无法适应复杂的跟踪变化,处理有遮挡情况鲁棒性差、跟踪精度低等问题,提出一种基于YOLO和RRN的运动目标跟踪算法,它是一种结构简单、运算快速、跟踪准确的深度循环回归网络模型。采用...

高军 朱宏辉... 《计算机工程与设计》 2019年07期 期刊

关键词: 高级驾驶辅助系统 / 目标跟踪 / 循环回归网络 / 计算机视觉

下载(704)| 被引(11)

关于生物学习兴趣的培养  CNKI文献

对于目前的中学生来说,社会上的诱惑实在太大了,他们凡是感兴趣的事物便会投入百分之一百的精力和情感去完成,大有不达目的誓不罢休的架势;而对于他们来说没有意义的或是不感兴趣的事物,他们往往是不屑一顾,毫不理会。...

朱宏辉 《考试周刊》 2007年39期 期刊

关键词: 生物 / 学习兴趣 / 培养

下载(93)| 被引(4)

乳腺癌改良根治术中保留肋间臂神经的临床意义  CNKI文献

目的:探讨在乳腺癌改良根治术中保留肋间臂神经(ICBN)的可行性及临床意义。方法:在112例乳腺癌改良根治术中施行保留肋间臂神经技术,其中完整保留肋间臂神经79例,切除肋间臂神经33例。术后对病人进行观察并随访。结果...

朱宏辉 费慧娟 《解剖与临床》 2006年03期 期刊

关键词: 乳腺癌 / 改良根治术 / 肋间臂神经

下载(50)| 被引(9)

完善旅游专业模块化课程体系研究  CNKI文献

在传统教学模式的影响下,中等职业学校设置的模块化课程体系较为繁杂,主要由公共基础课、专业基础课、专业主干课、专业方向课和实践教学环节五大板块组成,这种课程体系会造成教学内容的重复与教学效率的低下。旅游专...

朱宏辉 《教师》 2017年30期 期刊

关键词: 模块化课程体系 / 教学模块

下载(23)| 被引(1)

基于虚拟仪器技术的CAT系统研究  CNKI文献

本文从虚拟仪器技术的发展出发 ,介绍了一种实用性强、通用性好的基于虚拟技术的计算机辅助测试系统的系统结构、驱动程序接口模型和系统软件结构模型

朱宏辉 佟力 《计量与测试技术》 2000年05期 期刊

关键词: 虚拟仪器 / 计算机辅助测试

下载(35)| 被引(10)

简述《提璧壶》的成型工艺及造型  CNKI文献

《提璧》的创作就是以素面素心为基本原则,简洁无饰,无花哨俏丽的形态,充分体现了传统紫砂器形的朴拙风格。其实,紫砂壶的风格品位与其他门类工艺美术作品是共通的。艺人们根据可塑性极好的泥料,随心所欲地捏塑出各种...

朱宏辉 《陶瓷科学与艺术》 2018年08期 期刊

关键词: 提璧壶 / 成型 / 魅力

下载(19)| 被引(0)

单片微机在客车空调变频控制中的应用  CNKI文献

介绍了一种适用于独立式汽油发动机客车空调控制的“智能傻瓜控制器”,及其系统的功能特点、硬件结构和软件设计方法 .该系统使用多种传感器对车内外温度、发动机运行状态和制冷系统工作参数进行自动巡回检测 ,以乘员...

朱宏辉 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2001年03期 期刊

关键词: 单片机 / 汽油发动机 / 智能控制 / 大巴空调

下载(97)| 被引(3)

高中生物课堂教学过程的艺术探究  CNKI文献

教学既是一门科学,又是一门艺术,在教学体系当中,教学艺术是一个重要的部分,是连接教学科学与实践的桥梁。我们的教师应该在教学的艺术手段上下功夫,激起学生强烈的求知欲望,让学生主动、自觉、积极参与教学的全过程。...

朱宏辉 《考试周刊》 2008年08期 期刊

关键词: 生物 / 教学 / 艺术

下载(113)| 被引(1)

基于特征点密度峰值的视觉伺服目标选择方法  CNKI文献

为避免机器人视觉伺服过程中因无法进行目标选择而导致视觉伺服失败的问题,提出一种基于特征点密度峰值的视觉伺服目标选择方法。采用(oriented fast and rotated brief,ORB)特征点检测与匹配算法识别视场中所有的目标...

朱宏辉 王嘉豪... 《计算机工程与设计》 2021年08期 期刊

关键词: 视觉伺服 / 特征匹配 / 特征点密度峰值 / 多目标

下载(35)| 被引(0)

车联网中基于地理位置路由协议研究  CNKI文献

GPSR(Greedy Perimeter Stateless Routing)协议是车联网中广泛应用的一种基于地理位置的路由协议,该协议只需要保存一跳范围内的邻居节点的状态,相比于基于拓扑的路由协议与基于广播的路由协议,基于地理位置的路由协...

朱宏辉 导师:赵宏宇 西南交通大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 车联网 / 路由协议 / 网络仿真

下载(25)| 被引(0)

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