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基于凸轮设计理论的多关节机械手轨迹规划研究  CNKI文献

随着工业机器人在现代社会中扮演着越来越重要的角色,其中多关节机械手更是因为其灵活性在很多领域中有着不可替代的作用,使得人们对它的工作性能有了更严格的要求。在机械手末端轨迹已知,工作节拍已定的情况下,为了使...

朱建强 导师:田方 沈阳工业大学 2019-06-04 硕士论文

关键词: 轨迹规划 / 凸轮理论 / 改进梯形加速度函数 / 多关节机械手

下载(290)| 被引(6)

氮磷钾配施对酒泉市紫花苜蓿种子产量的影响  CNKI文献

采用"3414"试验设计,研究了制种紫花苜蓿氮、磷、钾肥料效应及推荐施肥量。结果表明,在干旱盐碱条件下,随着施肥量的增加,紫花苜蓿种子产量亦逐渐提高,施氮增产0.84%~17.37%,施磷增产51.38%~59.63%,施钾增...

朱建强 路宏中... 《甘肃农业科技》 2020年05期 期刊

关键词: 种子生产 / 紫花苜蓿 / 施肥量

下载(184)| 被引(7)

氮磷钾对戈壁温室基质栽培番茄产量及品质的影响  CNKI文献

对戈壁生态农业蔬菜施肥量过高、品质下降等问题,采用"3414"试验设计进行田间试验,研究了戈壁温室番茄基质栽培氮(N)、磷(P)、钾(K)对番茄产量及品质的影响。结果表明:番茄基质栽培,施氮可提高产量22.62%~...

朱建强 张国森... 《甘肃农业》 2021年12期 期刊

关键词: 戈壁温室 / 基质栽培 / 番茄 / 施肥量

下载(121)| 被引(0)

戈壁日光温室番茄基质栽培生物有机肥配施化肥应用效果研究  CNKI文献

为探索研究增施生物有机肥减量施用化肥对戈壁温室基质栽培番茄产量和品质的影响,在东洞戈壁农业生态园区开展了生物有机肥配施化肥应用效果试验。结果表明:在戈壁温室番茄基质栽培生产中施用生物有机肥,减量施用20%化...

朱建强 张燕... 《农业科技与信息》 2021年13期 期刊

关键词: 戈壁日光温室 / 番茄 / 基质 / 生物有机肥

下载(94)| 被引(1)

脱离子连续离交工艺在1,4丁二醇装置中的应用  CNKI文献

本文介绍了新疆天智辰业化工有限公司脱离子连续离交装置的工艺设计思路,流程设计及与传统工艺的经济对比,并从三废处理方面做了分析,值得同行业交流与学习。

朱建强 孙玉凤 《清洗世界》 2020年09期 期刊

关键词: 脱离子 / 连续 / 1 / 4丁二醇

下载(401)| 被引(0)

三种典型醚类分子的大气反应动力学、反应机理以及二次有机...  CNKI文献

醚类化合物越来越多的被用作汽车燃料添加剂,用来增加辛烷值以及减少二氧化碳的排放。以往对于脂肪醚类物质的研究主要集中在一些对称脂肪醚,如甲醚、乙醚等,而对于一些不对称醚类物质的研究较少。本文选取了三种醚类...

朱建强 导师:杜林 山东大学 2019-05-17 硕士论文

关键词: / 大气反应动力学 / 反应机理 / 二次有机气溶胶

下载(164)| 被引(2)

酸化油生产废水处理工艺探索  CNKI文献

采用混凝沉淀+UASB+活性污泥法+A/O工艺处理酸化油生产废水。调试运行结果表明:该处理工艺对废水中主要污染物指标COD_(Cr)、BOD_5、NH_3-N、SS的去除率分别达到97.8%、97.4%、82.7%、96.7%,处理效果良好。

朱建强 郑嘉伟 《浙江化工》 2021年07期 期刊

关键词: 酸化油 / 废水处理 / UASB / 活性污泥法

下载(108)| 被引(0)

肠道菌群介导低剂量新型自来水消毒副产物亚硝胺混合暴露对...  CNKI文献

N-亚硝胺(N-nitrosamines,NAs)是一类新型消毒副产物(Disinfection byproducts,DBPs),它广泛存在于国内外的自来水水体中。已有研究表明,多种NAs在单一化合物高浓度暴露时表现出强致癌性。然而,自来水中NAs的检出浓度...

朱建强 导师:赵美蓉 浙江工业大学 2019-06-01 博士论文

关键词: 自来水 / 新型消毒副产物 / 肥胖风险 / 代谢扰动

下载(194)| 被引(0)

浅析超短激光与金属材料作用时的热效应  CNKI文献

探究金属材料加工及表面处理领域中皮秒与飞秒激光的应用情况,本文选择金、铜、铬三种金属为研究对象,在有限元软件的协助下,以热传导双温方程为始发点,观察并探究脉冲宽度有差异的激光作用在金属材料时的热产生与热积...

朱建强 邓勇跃... 《中国金属通报》 2021年11期 期刊

关键词: 激光辐照 / 金属材料 / 数值模拟 / 有限元分析

下载(66)| 被引(0)

推动国有企业党建工作与生产经营深度融合  CNKI文献

习近平总书记指出:"坚持党的领导、加强党的建设,是我国国有企业的光荣传统,是国有企业的"根"和"魂",是我国国有企业的独特优势。"因此,国有企业只有加强好党的建设,发挥好自身这个独特...

朱建强 《支部建设》 2020年23期 期刊

关键词: 太原酒厂 / 国有企业党建 / 深度融合

下载(229)| 被引(1)

焊接烟尘扩散过程模拟及整流罩优化研究  CNKI文献

由于焊接工艺的特性,在焊接过程中不仅会产生噪声和强光还会产生焊接烟尘。随着焊接的持续进行焊接烟尘的浓度迅速升高,当烟尘浓度超过一定的允许浓度时,就会使焊接作业环境的空气质量下降,并对焊接人员的身体产生不良...

朱建强 导师:赵新通 哈尔滨理工大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 焊接烟尘 / 气固两相流 / 整流罩 / 数值模拟

下载(170)| 被引(2)

基于作物的农田排水指标及排水调控研究  CNKI文献

在多雨湿润地区,涝渍相伴相随、频繁发生,对作物影响很大;发展农业生产的关键在于改善排水条件、有效进行排水管理。根据研究区域实际,本文围绕作物排水调控问题开展了大量调查和比较系统的试验研究,力图通过研究提出...

朱建强 导师:李靖 西北农林科技大学 2006-04-01 博士论文

关键词: 渍涝胁迫 / 涝渍相随 / 排水指标 / 排水调控

下载(1440)| 被引(24)

腺性膀胱炎的再认识  CNKI文献

目前腺性膀胱炎的具体发病机制尚未明确,但通过大量研究发现其主要与感染、梗阻、结石以及导尿管等异物的慢性刺激有关,具有癌变倾向。其诊断可根据临床表现、B超及膀胱镜检查,但最终确诊需要病理组织学检查。临床治疗...

朱建强 王永传... 《医学综述》 2013年03期 期刊

关键词: 腺性膀胱炎 / Brunn巢 / 治疗

下载(478)| 被引(15)

基于凸轮设计理论的多关节机械手轨迹规划  CNKI文献

当机械手进行快速运动且运动时间确定时,为实现机械手作业轨迹平滑,关节轨迹的速度、加速度、脉动曲线保持连续且减少轨迹最大加速度峰值,结合凸轮从动件运动轨迹设计方法,提出改进梯形加速度函数曲线机械手关节空间的...

朱建强 田方 《组合机床与自动化加工技术》 2019年03期 期刊

关键词: 多关节机械手 / 轨迹规划 / 关节空间

下载(132)| 被引(3)

研究生运动类APP的使用与锻炼行为意向的关系研究  CNKI文献

为探究研究生群体运动类APP的使用对其体育锻炼行为意向的影响,运用文献资料法、问卷调查法、数理统计法,分析了研究生运动类APP的使用的基本情况,并通过相关分析和回归分析的方法,探寻了研究生运动类APP的使用与其锻...

朱建强 导师:李红艳 华中师范大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 计划行为理论 / 运动类APP / 研究生锻炼行为意向

下载(172)| 被引(0)

关于广州市老旧小区微改造项目前期工作的梳理与分析  CNKI文献

2016年1月1日起施行的《广州市城市更新办法》(市政府令第134号)改变过去以全面改造为主的改造方式,探索"微改造"模式,将其作为与全面改造并重的城市更新方式。本文主要结合荔湾区永庆坊片区周边老旧社区微...

朱建强 《居舍》 2020年03期 期刊

关键词: 微改造 / 前期工作 / 梳理 / 分析

下载(285)| 被引(1)

分析金属加工液中有机醇胺对产品使用性能影响  CNKI文献

以优化金属加工液相关产品的使用性能为目标,讨论金属加工液中有机醇胺对产品使用性能的影响。在了解金属加工液与有机醇胺对制造产品性能、环保等作用的基础上,分别从基本原理与影响两个方面着手,分析有机醇胺对产品...

朱建强 邓勇跃... 《世界有色金属》 2021年21期 期刊

关键词: 金属加工液 / 有机醇胺 / 产品使用性能 / 2-氨基-2-甲基丙醇

下载(35)| 被引(0)

热渗耦合作用下土壤源热泵地理管换热器的数值模拟  CNKI文献

土壤源热泵是一项以节能和环保为特征的具有发展前景的空调新技术,是国际空调和制冷行业的前沿课题之一。这一技术在国外已走向成熟,但在国内尚处于研究阶段,各项工作正逐步展开,为大力推广土壤源热泵的工程应用打下良...

朱建强 导师:朱卫兵 哈尔滨工程大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 土壤源热泵 / 热渗耦合 / 换热效果 / 数值模拟

下载(409)| 被引(17)

数值分析法探讨固体水玻璃的最佳溶解条件  CNKI文献

水玻璃溶液是一种复杂的胶体,它的溶解度受温度和压力的影响。因此在水玻璃溶液的制备过程中采用最佳的压力环境和水料配比,使固体水玻璃能充分溶解就显得尤为重要。固体水玻璃作为制备水玻璃溶液的原料,如何使其充分...

朱建强 《化工管理》 2021年24期 期刊

关键词: 水玻璃 / 保压压力 / 水料比

下载(53)| 被引(0)

涝渍相随对棉花产量与品质的影响  CNKI文献

利用测坑试验研究了棉花花铃期涝渍相随对产量及品质的影响。结果表明 ,棉花花铃期受涝渍相随的影响很大 ,不同涝渍处理棉花产量差异显著 ;涝渍胁迫对棉花品质有一定影响 ,但处理间差异不大。通过数学模型定量分析表明...

朱建强 欧光华... 《中国农业科学》 2003年09期 期刊

关键词: 涝渍相随 / 棉花 / 花铃期

下载(407)| 被引(56)

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