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绳驱超冗余空间柔性机械臂遥操作系统设计与实验研究  CNKI文献

针对绳驱超冗余空间柔性机械臂的运动特点和在大范围工作空间快速运动、避障及狭小空间作业和触碰情况下精细操作等在轨遥操作任务需求,设计并研制了适应多种工况的基于手控器和虚拟现实(VR)手柄组合的遥操作人机交互...

朱晓俊 王学谦... 《机器人》 2022年01期 期刊

关键词: 空间柔性机械臂 / 绳索驱动 / 遥操作 / 人机交互

下载(615)| 被引(0)

1990年至2017年中国人群尘肺病的疾病负担分析  CNKI文献

目的分析1990—2017年中国人群尘肺病疾病负担水平及其变化趋势,为制定尘肺病防控对策和建议提供参考。方法利用全球疾病负担2017年(GBD 2017)研究结果,分析1990—2017年中国人群尘肺病的疾病负担状况并与全球人群进行...

朱晓俊 肖培... 《中国工业医学杂志》 2019年05期 期刊

关键词: 尘肺病 / 疾病负担 / 伤残调整寿命年(DALY)

下载(588)| 被引(18)

重点职业病监测现状及问题对策分析  CNKI文献

目的对重点职业病监测现状、存在问题和对策进行分析,为持续开展监测工作和改进监测方案提供参考。方法对2015年《重点职业病监测与职业健康风险评估工作方案》的具体实施情况,包括病种和模式,监测点设置,监测的范围、...

朱晓俊 李涛... 《中国工业医学杂志》 2016年06期 期刊

关键词: 重点职业病监测 / 职业健康风险评估 / 职业病报告 / 职业健康监护

下载(759)| 被引(70)

职业病统计报告和监测现状及其信息化建设探讨  CNKI文献

我国的职业病统计报告工作始于1956年国务院颁发的《工人职员伤亡事故报告规程》。1997年实行职业病和农药中毒病例个案报告,启用《全国劳动卫生职业病信息管理系统》,建立了国家和省级职业病例个案数据库,采用单机版...

朱晓俊 王丹... 《中国工业医学杂志》 2018年01期 期刊

关键词: 职业病统计报告 / 重点职业病监测 / 信息化

下载(444)| 被引(28)

我国科技成果转化水平的省际比较研究  CNKI文献

在已有研究的基础上,针对科技成果转化的内涵与特点,根据指标体系建立的完备性和独立性相结合、科学性和可行性相结合、普遍性和特殊性相结合等原则,选择了10个指标,并用德尔菲法计算了有关指标的权重,构建了较为合理...

朱晓俊 赵栩... 《科学管理研究》 2018年04期 期刊

关键词: 科技成果转化 / 省际比较 / 指标体系

下载(569)| 被引(11)

兴边富民行动20年政策效果评价及展望——以内蒙古样本为例  CNKI文献

为促进沿边地区经济社会发展,提升边民生活水平,国家民委于2000年发起"兴边富民"行动,在经历试点建设、发展完善与全面铺开三个阶段至今20年内,兴边富民行动政策成效如何,改革创新点何在,成为了亟待解决的问...

朱晓俊 丁家鹏 《黑龙江民族丛刊》 2021年04期 期刊

关键词: 兴边富民行动 / 效果评价 / 长效机制 / 渐进双重差分法

下载(234)| 被引(0)

1990年至2017年中国人群矽肺的疾病负担分析  CNKI文献

目的分析1990—2017年中国人群矽肺的疾病负担水平及其变化趋势。方法利用全球疾病负担2017年(GBD 2017)研究结果和数据,分析1990—2017年中国人群矽肺的疾病负担状况并与全球人群进行比较。按年份、年龄、性别分析中...

朱晓俊 牛东升... 《中国工业医学杂志》 2019年05期 期刊

关键词: 矽肺 / 疾病负担 / 伤残调整寿命年(DALY)

下载(340)| 被引(7)

1990年至2017年中国人群煤工尘肺的疾病负担分析  CNKI文献

目的分析1990—2017年中国人群石棉肺的疾病负担水平及其变化趋势。方法利用全球疾病负担2017年(GBD 2017)研究结果和数据,分析1990—2017年中国人群石棉肺的疾病负担状况并与全球人群进行比较。按年份、年龄、性别分...

朱晓俊 牛东升... 《中国工业医学杂志》 2019年05期 期刊

关键词: 煤工尘肺 / 疾病负担 / 伤残调整寿命年(DALY)

下载(255)| 被引(7)

食品安全检测中快速检测技术研究  CNKI文献

近年来,食品安全问题频频发生,受到人们的重视,相关部门也加强了食品安全检测的力度。由于食品的种类繁多,为了减轻相关检测部门的工作量、提高工作效率,快速检测技术的应用至关重要。基于此,本文对食品检测中快速检测...

朱晓俊 《食品安全导刊》 2021年26期 期刊

关键词: 食品安全 / 食品检测 / 快速检测技术 / 应用

下载(306)| 被引(0)

券商集合资产管理业务发展及监管对策探析  CNKI文献

证券公司综合治理前资产管理业务极不规范。综合治理为券商集合资产管理业务规范发展奠定了制度基础,集合资产管理业务重获新生,得到了很大发展。本文着重分析了券商集合资产管理业务发展中存在的规模弱小、运行效率不...

朱晓俊 张晓惠... 《证券市场导报》 2012年04期 期刊

关键词: 券商 / 集合资产管理 / 券商业务规范

下载(1173)| 被引(24)

日光温室作业人员工作相关肌肉骨骼疾患患病特征及影响因素  CNKI文献

[背景]日光温室作业过程中劳动强度大、重复性劳动多,累及四肢、颈、上背、下背等多个部位。该人群工作相关肌肉骨骼疾患(WMSDs)的患病和多部位共患病问题值得关注。[目的]探讨日光温室作业人员WMSDs患病和多部位共患...

朱晓俊 杨思雯... 《环境与职业医学》 2021年12期 期刊

关键词: 日光温室作业 / 工作相关肌肉骨骼疾患 / 共患病 / 累积暴露

下载(57)| 被引(0)

HPLC法测定芪冬颐心口服液中毛蕊花糖苷和绿原酸的含量  CNKI文献

目的建立能同时测定芪冬颐心口服液中绿原酸和毛蕊花糖苷含量的HPLC法。方法采用Agilent ZORBAX Extend-C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm);柱温:30℃;流速:1.0 mL·min~(-1);检测波长:330 nm;流动相:乙腈(A...

朱晓俊 卞艳芳... 《西北药学杂志》 2020年05期 期刊

关键词: 芪冬颐心口服液 / 毛蕊花糖苷 / 绿原酸 / 含量

下载(107)| 被引(2)

增强赤峰、通辽区域中心城市能级 促进区域协调发展  CNKI文献

内蒙古幅员辽阔,东西发展不协调,蒙东地区缺少强有力的区域中心城市作为支撑。为统筹区域协调发展,遵循城镇化的基本规律,急需在蒙东地区加快培育发展具有辐射力、带动力的区域中心城市。本文分析了赤峰、通辽两市...

朱晓俊 《北方经济》 2022年03期 期刊

关键词: 蒙东地区 / 新型城镇化 / 区域中心城市 / 能级

下载(43)| 被引(0)

资源型地区高质量发展面临的问题及需要处理好的基本关系  CNKI文献

资源型地区是我国经济发展的重要支撑。随着我国经济从高速增长转入中高速增长阶段,资源型地区发展的问题逐渐暴露出来,与高质量发展的要求不相适应。当前,资源地区高质量发展既面临着支撑经济增长的传统要素优势逐渐...

朱晓俊 邢智仓 《学术交流》 2019年12期 期刊

关键词: 资源型地区 / 高质量发展 / 基本关系

下载(254)| 被引(1)

职业健康保护行动及其指标任务和实施途径  CNKI文献

实施职业健康保护行动是《健康中国行动(2019—2030年)》的重要组成部分。《健康中国行动(2019—2030年)》包含三大任务,15项专项行动~[1]。第一大任务是全方位干预健康影响因素,针对个人行为和生活方式、环境因素等影...

朱晓俊 丁晓文... 《中国工业医学杂志》 2020年03期 期刊

关键词: 职业健康保护行动 / 健康中国行动 / 职业病防治 / 职业健康管理

下载(141)| 被引(2)

日光温室作业与种植人员屈光参差的关系  CNKI文献

[背景]日光温室作业人员劳动时间长,光照条件复杂多变,其屈光参差问题值得关注。[目的]探讨日光温室作业与种植人员屈光参差的关系。[方法]从西北某地区选取温室组和非温室组研究对象,通过问卷调查收集其一般人口学信...

朱晓俊 阎腾龙... 《环境与职业医学》 2021年12期 期刊

关键词: 日光温室作业 / 屈光参差 / 累积暴露 / 视力

下载(24)| 被引(0)

关注日光温室作业危害 保障新型职业人群健康  CNKI文献

随着现代农业和设施园艺的发展,日光温室种植技术在我国已得到了广泛应用,日光温室作业人员正逐步成为新型职业人群。由于日光温室中存在化学、生物、物理、人类工效学等单因素暴露及多因素复杂暴露,因此可能对多个系...

朱晓俊 李涛 《环境与职业医学》 2021年12期 期刊

关键词: 日光温室作业 / 肌肉骨骼系统 / 视力 / 代谢性疾病

下载(25)| 被引(0)

食品安全背景下食品检测对食品产业发展的影响研究  CNKI文献

为了更好地推动食品产业发展,首要任务是保证食品质量安全,提升食品检测工作质量。建立完善的食品检验检测体系,让食品安全生产能够在法律法规的约束下进行,才能减少食品安全问题的发生,更好地满足食品市场的消费需求...

朱晓俊 《现代食品》 2021年15期 期刊

关键词: 食品安全 / 食品检测 / 优化路径

下载(64)| 被引(0)

论内蒙古经济高质量发展“新路子”的时代特征和路径  CNKI文献

习近平总书记在十三届全国人大二次会议内蒙古代表团审议时强调,"努力探索出一条符合战略定位、体现内蒙古特色,以生态优先、绿色发展为导向的高质量发展新路子"。这为内蒙古进一步推进经济高质量发展指明了...

朱晓俊 邢智仓 《北方经济》 2019年06期 期刊

关键词: 内蒙古 / 高速增长 / 高质量发展 / 路径

下载(175)| 被引(2)

滁州融入“大江北”的历史考察及展望  CNKI文献

“大江北”作为长三角内部的小尺度区域,其经济融合与一体化发展成为整个区域经济融合的有机组成部分。滁州融入“大江北”战略的历史进程,体现区域发展的特点,制度变迁是其融入的动因,其进一步发展涉及政府、市场...

朱晓俊 麻慧云 《黑河学院学报》 2022年02期 期刊

关键词: 大江北 / 经济融合 / 制度变迁

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