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基于模糊自整定PID四旋翼无人机悬停控制  CNKI文献

四旋翼无人直升机是一种多输入、强耦合、多变量、欠驱动的系统,其可以应用到航拍、考古、边境巡逻、反恐侦查等多个领域,具有广阔的前景。根据欧拉定理以及牛顿定律建立四旋翼无人直升机的动力学模型,并且考虑了空气...

李一波 宋述锡 《控制工程》 2013年05期 期刊

关键词: 四旋翼无人直升机 / PID / 模糊自整定

下载(1732)| 被引(113)

无人机编队保持与变换的滑模控制器设计  CNKI文献

根据无人机编队飞行空间几何学关系,利用常规无人机自动驾驶仪模型和编队运动学模型建立三维的编队飞行数学模型;针对无人机编队保持与变换控制器设计问题,首次将滑模变结构控制理论引入到飞行编队控制的研究中,并将飞...

李一波 王文... 《控制工程》 2016年02期 期刊

关键词: 编队保持与变换 / 滑膜变结构 / 编队飞行 / 无人机

下载(426)| 被引(14)

无人机飞行控制方法研究现状与发展  CNKI文献

飞行控制的基本目的是改善飞机的稳定性和操纵性,从而提高执行任务的能力。结合近年来国内外的发展状况和一些主要的研究成果,首先对当前无人机飞行控制领域中的最新研究进行了概述,包括反馈线性化、反步控制、滑模变...

李一波 李振... 《飞行力学》 2011年02期 期刊

关键词: 无人机 / 反馈线性化 / 反步控制 / 滑模变结构控制

下载(1898)| 被引(81)

改进LQR技术的飞翼式无人机控制算法研究  CNKI文献

针对飞翼式布局无人机存在纵向操稳性能差和易受阵风干扰问题,采用一种指令跟踪增广LQR方法设计了飞翼式无人机纵向姿态控制律,该方法将系统的输出误差和外界恒值阵风干扰信号引入到性能指标函数中,使设计出来的控制器...

李一波 陈超... 《控制工程》 2014年05期 期刊

关键词: 飞翼式无人机 / LQR / 纵向姿态控制 / 阵风干扰

下载(433)| 被引(18)

煤样粒径对煤吸附常数及瓦斯放散初速度的影响  CNKI文献

运用Langmuir单分子层吸附理论,对煤在不同粒径条件下吸附瓦斯气体进行了实验研究。利用WY-98A型瓦斯常数测定仪及WFC-2型瓦斯放散初速度测定仪,分别对不同煤样在不同粒径条件下吸附甲烷气体的等温吸附曲线、吸附常数...

李一波 郑万成... 《煤矿安全》 2013年01期 期刊

关键词: 煤样粒径 / 吸附常数 / 瓦斯放散初速度 / 甲烷

下载(516)| 被引(48)

室内未知环境遍历路径规划算法综述  CNKI文献

在全局环境未知的情况下,机器人根据自身的传感器实现对环境的遍历探测,称为未知环境的遍历路径规划。其相关算法可以分为3类:一种是简单的随机遍历策略,如迂回往复式;一种是在沿边学习后,建立环境轮廓模型,采用全局视...

李一波 张庆涛 《计算机科学》 2012年S3期 期刊

关键词: 室内未知环境 / 沿边学习 / 遍历路径规划 / 探测路径

下载(696)| 被引(18)

注空气原油氧化动力学及相态特征研究  CNKI文献

自从上个世纪七十年代美国南达科塔州Buffalo油田率先开展轻质油藏高压注空气提高原油采收率以来,至今大约50年的时间里,世界范围内众多学者和工程师对轻质油藏注空气技术的驱油机理和现场实施可能性进行了大量研究。...

李一波 导师:赵金洲 西南石油大学 2014-12-01 博士论文

关键词: 空气驱 / 氧化性质 / 动力学 / 氧化产物

下载(337)| 被引(3)

顶板走向高抽巷瓦斯抽采效果分析  CNKI文献

介绍了某高瓦斯煤矿主采煤层工作面走向高抽巷抽采卸压瓦斯的瓦斯治理技术模式。采用理论分析与实际观测等方法,分析确定了顶板走向高抽巷的合理布置参数,高抽巷的合理层位在57~60 m。现场实践表明,该工作面瓦斯抽采...

李一波 郑万成... 《矿业安全与环保》 2013年03期 期刊

关键词: 顶板走向 / 高抽巷 / 瓦斯抽采 / 效果分析

下载(349)| 被引(38)

超声检测激光沉积制造TA15合金弱小缺陷的增强  CNKI文献

提出了一种基于离散小波变换的算法,对超声检测激光沉积TA15合金图像中微小、低对比度的缺陷进行了增强。利用Penalized软阈值对缺陷的高频细节信息进行去噪,并通过Gamma变换提高缺陷低频信息的对比度。综合考虑信息熵...

李一波 韩毅... 《中国激光》 2018年11期 期刊

关键词: 激光技术 / 图像增强 / 离散小波变换 / 水浸超声检测

下载(247)| 被引(1)

有人/无人机编队三位可视化系统的软件设计与实现  CNKI文献

针对未来有人/无人机混合编队的作战模式和增强三维可视化虚拟实现效果的需求,设计了在某无人机真实的Simulink模型的基础上结合Flight Gear和MFC的有人/无人机编队三维可视化系统。系统充分利用Flight Gear的强大视景...

李一波 王仓库... 《智能系统学报》 2016年02期 期刊

关键词: 模块化 / 有人/无人机编队 / 三维可视化系统 / 虚拟现实

下载(346)| 被引(6)

基于智能监控的独居老人室内异常行为检测  CNKI文献

提出一种基于动作能量图的独居老人室内异常行为识别方法。首先用背景减除法对目标进行前景提取,然后提取人体运动目标的动作能量图,对提取后的动作能量图用傅里叶描述子进行边界描述并提取主傅里叶描述子。提出一种基...

李一波 丁裕林 《计算机应用与软件》 2014年02期 期刊

关键词: 异常行为识别 / 动作能量图 / 分层识别算法 / 动态能量描述子

下载(399)| 被引(14)

航空发动机气路故障诊断技术研究现状  CNKI文献

根据当前气路故障诊断技术发展状况,重点分析气路故障诊断中应用的各种方法和特点,如线性模型法、非线性模型法、神经网络法、贝叶斯网络法、信息融合法等,对这些方法做了较为详细的比较,并根据当前气路故障诊断技术研...

李一波 张光明... 《燃气轮机技术》 2009年03期 期刊

关键词: 气路故障 / 非线性模型 / 贝叶斯网络 / 信息融合

下载(621)| 被引(34)

女性强制戒毒人员自尊和毒品渴求内观认知疗法干预研究  CNKI文献

目的:探究内观认知疗法干预女性强制戒毒人员自尊和毒品渴求的效果。方法:从天津市女子强制隔离戒毒所筛选60名被试,随机分为研究组(n=30)和对照组(n=30),研究组接受内观认知疗法干预,对照组接受戒毒所常规教育,应用毒...

李一波 毛富强... 《中国药物滥用防治杂志》 2019年06期 期刊

关键词: 内观认知疗法 / 成瘾 / 毒品渴求 / 自尊

下载(189)| 被引(3)

基于改进LSD算法的机场跑道检测  CNKI文献

提出一种机场跑道检测改进LSD线提取方法,在传统方法线提取的基础上,改进线路连接方式和平行线对的检测,对于边缘信息提取部分,采用新的Frost滤波器抑制相干斑,加快了线段的提取速度,并且改进验证方式,除去虚假线段,得...

李一波 荆磊... 《沈阳航空航天大学学报》 2020年02期 期刊

关键词: 机场跑道检测 / LSD检测算法 / 区域增长 / 优化

下载(130)| 被引(0)

基于GPS和GIS的可视物流管理信息系统设计  CNKI文献

建立可视的物流管理信息系统或者透明物流供应链已成为企业取得竞争优势、减少库存及其牛鞭效应、加快资金周转的有效手段和途径。具有生产连续性和物质流动巨量性的钢铁企业物流供应链的管理在其生产和经营中占有极其...

李一波 张志勇 《冶金自动化》 2005年05期 期刊

关键词: 物流 / 可视化 / GPS / GIS

下载(1226)| 被引(32)

轻质油藏注空气低温高压氧化实验研究  CNKI文献

空气驱是颇具发展前景的清洁、高效的提高采收率新技术。针对某轻质油藏流体特性开展了轻质原油与空气低温高压氧化实验研究。研究结果表明,氧化反应能大幅度降低空气中的氧气含量,使含氧量下降到安全范围内;氧化反应...

李一波 蒲万芬... 《石油钻采工艺》 2012年06期 期刊

关键词: 轻质油藏 / 注空气 / 低温高压氧化 / 实验研究

下载(217)| 被引(14)

二审“新证据”法律问题研究  CNKI文献

如今在司法实践过程中,我们经常能够看到当事人提出了“新证据”。“新证据”被规定在民事诉讼证据制度中,这个概念的提出经历了一个漫长的发展过程,它的出现对于当事人合法权益的保护具有极为重要的意义。由于证据与...

李一波 导师:王晓 沈阳师范大学 2015-05-07 硕士论文

关键词: 民事诉讼 / 二审程序 / 新证据

下载(229)| 被引(0)

曲酸对飞蝗酚氧化酶以及其他生化酶活性的影响  CNKI文献

酚氧化酶(Phenoloxidase)可以催化黑色素中间体多巴胺的形成,是昆虫黑化作用中的关键酶,在昆虫细胞免疫和体液免疫过程中发挥着重要的作用。"近年来,酚氧化酶成为新型杀虫剂靶标的研究对象之一,而酚氧化酶的抑制...

李一波 曹广春... 《环境昆虫学报》 2017年03期 期刊

关键词: 曲酸 / 飞蝗 / 酚氧化酶 / 解毒酶

下载(152)| 被引(3)

无人平台自主能力分级的四指标模型  CNKI文献

提出一种四指标模型判断无人平台的自主能力水平。首先,从无人平台的"人和平台交互能力"、"态势感知能力"、"环境适应能力"和"规划决策能力"四方面建立指标模型;其次,根据每...

李一波 王新星... 《电光与控制》 2012年10期 期刊

关键词: 无人平台 / 自主分级 / 四指标模型 / 综合评判

下载(359)| 被引(8)

双视角下多特征信息融合的步态识别  CNKI文献

针对步态识别研究中单视角识别率低、多视角算法复杂等问题,开展了双视角下的步态识别研究.考察正面视角人体的轮廓特征和侧面视角人体行走的动态特征,利用多视角步态信息互补性强的特点,分别从正面视角和侧面视角获取...

李一波 李昆 《智能系统学报》 2013年01期 期刊

关键词: 步态识别 / 多特征信息融合 / 双视角 / Procrustes均值形状

下载(340)| 被引(5)

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