为了提高工业机械手自动化控制能力，提出工业机械手自动化控制系统设计方法。构建工业机械手控制系统结构模型，采用Kalman滤波方法进行工业机械手的结构参数辨识，对机械手的控制约束参数进行分析，建立机械臂的参数...
李世强 王霞 《自动化技术与应用》 2022年10期 期刊
关键词： 工业机械手 / 自动化控制 / 模糊PID稳态控制器 / 自适应调节
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主流媒体作为党和政府的新闻宣传舆论阵地，需要不断增强对网络场域的影响和控制力，对其所发布内容进行传播力和影响力的测评便尤为重要。通过“内容的监测和数据抓取层→基于算法的传播力与影响力评估层→强传播力和...
企业想要在竞争愈来愈烈的环境中生存下去,不得不将竞争范围向整个供应链扩展。供应链管理的重要一环就是采购管理,其对于保持企业竞争优势,保障生产活动的正常进行等方面作用巨大。L公司所在的轴承行业近些年在国内市...
地震动和结构参数双重随机的重力坝抗滑稳定可靠度分析 CNKI文献
地震动和坝体结构参数的随机性均对重力坝抗滑稳定可靠度有重要影响。首先建立了重力坝建基面抗滑稳定极限状态方程，将坝体水平和竖向惯性力随机过程的最大值作为随机变量，根据随机过程参数获得此随机变量的均值和方...
计算机技术的快速发展,使得越来越多的企业进入信息化生产管理时代。虚拟现实技术和数字化工厂作为企业信息化建设的重要组成部分,已被越来越多的企业所接纳,并在其中发挥了重要的经济效益。本文基于虚拟现实技术,对数...
多孔夹芯结构由于其综合了芯层的可压缩性与面板的延展性等特点，具有优异的力学性能和物理特性被广泛地应用于航空航天、交通运输、军事工业以及建筑等领域。关于多孔金属夹芯结构在准静态载荷和动载荷下的力学行为研...
目的 探讨妊娠合并系统性红斑狼疮(systemic lupus erythematosus, SLE)患者不良妊娠结局相关危险因素。方法 回顾性分析2014年1月至2020年7月于南京医科大学附属杭州医院住院并终止妊娠的妊娠合并SLE患者的临床资料，...
基于粒子群优化的工业互联云平台数据中心资源调度 CNKI文献
为了提高工业互联云平台数据中心资源融合调度能力，提出基于粒子群优化的工业互联云平台数据中心资源调度模型。建立工业互联云平台数据中心资源演化特征分布模型，采用大数据信息融合方法对模型中的动态特征分量进行...
李世强 詹鑫毅 《自动化技术与应用》 2022年07期 期刊
适宜干、湿多工况运行的工业用新型闭式冷却塔的结构设计 CNKI文献
工业循环冷却水系统是一种常见而又重要的公用耗能系统,大多为全年运行。干湿混合型多工况运行的闭式冷却塔作为工业用冷却塔,根据气象条件切换运行模式可达到节水、节能的目的。干湿两用冷却塔通常由翅片管和光滑管组...
逍遥散合化痰通络汤加盐酸度洛西汀片治疗抑郁症的临床效果 CNKI文献
目的探讨逍遥散合化痰通络汤加盐酸度洛西汀片治疗抑郁症的临床效果。方法采取随机、对照、盲法的原则,选取2018年1月—2019年8月于北京中医药大学东直门医院门诊及住院的肝郁脾虚型抑郁症患者90例,根据随机数字表法将...
加味身痛逐瘀汤配合针刺对腰椎间盘突出症患者腰椎功能及IL... CNKI文献
目的探讨腰椎间盘突出症患者采用加味身痛逐瘀汤配合针刺治疗,对患者腰椎功能及炎症因子IL-2、IL-10水平的影响。方法回顾性分析2017年2月—2019年3月160例腰椎间盘突出症患者临床资料,根据治疗方式不同分为对照组(80...
CRH380BG型动车组辅助系统常见故障分析与整治 CNKI文献
随着我国高铁线路总体规划的建成及投入,作为现代化交通运输工具的高速铁路,将承担越来越重要的货运及客运任务,我国动车组数量也随着时代的发展急剧攀升。与此同时,动车组新造、检测、维修技术也同步迎来了快速发展。...
李世强 导师:刘伟志 中国铁道科学研究院 2020-06-01 硕士论文
关键词： 高速铁路 / CRH380BG型动车组 / 辅助系统 / 故障
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如何培养新时代高素质职业农民——庄浪县新时代高素质职业... CNKI文献
本文通过问卷调查、个别走访和座谈交流的方式,对庄浪县职业农民培育情况进行了调研,总结出可推广的新时代高素质职业农民培养模式,为实施乡村振兴提供高素质人才保障。
商业银行是我国金融系统的基石,它的经营状况不但会影响金融系统的安全和稳定,还会影响国民经济的健康发展。随着技术的不断革新,金融创新层出不穷,商业银行的竞争不断加剧。面对金融全球化,商业银行要在激烈的市场竞...
为降低汽轮机运转过程中的故障发生频率，对汽轮机运转过程中产生的若干故障进行多角度具体分析，并根据其故障类型提出相应解决办法，为汽轮机的日常检修工作提供参考意见。
本文以重庆方斗山隧道病害处治作为依托工程,通过对隧道衬砌结构进行详细的检测,在此基础上基于模糊综评价法对该隧道的健康状态进行评价,根据此健康值为方斗山隧道的病害处治提出合理的处治措施,并对整治前后的施工效...
本文以发挥传统媒体和新媒体合力为着力点,以"知信行"理论为框架,沿着健康知识获取、健康态度改变,最终健康行为优化的思路,对行为优化路径进行考察,为大学生健康行为优化开辟道路。
乌头汤联合针刺对寒湿凝滞型肩周炎患者肩功能及TGF-β、PG... CNKI文献
目的探讨乌头汤联合针刺对寒湿凝滞型肩周炎患者肩功能及TGF-β、PGE_2的影响。方法选取2016年3月—2019年3月收治的180例寒湿凝滞型肩周炎患者为研究对象,按照随机抽签法将患者分为2组,对照组和观察组各90例。对照组...
珠海市高新区小学校内体育兴趣班开设的SWOT分析 CNKI文献
随着教育改革如火如荼的开展,各个学校对于提高学生的全面素质,贯彻每天一小时的阳光体育活动以及切实落实义务教育阶段体育课程的实效性愈加重视。体育兴趣班作为学校体育课程的有效补充,同时也是作为改善和提高义务...
