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人工智能算法赋能视觉导航清洁机器人  CNKI文献

市面上的中高端扫地机器人基本都具备依靠导航规划清扫路径的能力,当前实际落地的导航技术包括视觉导航和激光导航两类。相比于激光导航,视觉导航的扫地机器人具有成本更低、体积更小、感知信息维度更丰富的优势。然而...

李丰果 俞浩 《人工智能》 2020年05期 期刊

关键词: 扫地机器人 / 人工智能 / vSLAM

下载(560)| 被引(2)

超浅埋特大断面直墙隧道下穿城市主干道暗挖施工关键技术  CNKI文献

为确保城市主干道、地面高架桥、地下管线的安全使用,广州市康王路下穿流花湖的超浅埋特大断面直墙隧道采用如下技术措施:一次性施作70 m超前大管棚,采用水平导向跟管钻进法施工,施作精度高;在隧道开挖边线45°对...

李丰果 赵元红 《隧道建设(中英文)》 2018年11期 期刊

关键词: 特大断面 / 隧道 / 直墙 / 矿山法

下载(252)| 被引(8)

山岭隧道钻爆法开挖的一些建议措施  CNKI文献

山岭隧道钻爆法施工管理的核心在于光面爆破,针对山岭隧道光面爆破实施过程出现的一些问题,采取一些必要的措施,进而提高开挖成型效果及最大限度地保护围岩,最大限度地发挥围岩、支护承载能力,尽可能减少超挖量,主要对...

李丰果 《西部探矿工程》 2021年11期 期刊

关键词: 山岭隧道 / 光面爆破 / 成型质量 / 建议

下载(189)| 被引(0)

芪归通络汤联合二甲双胍治疗2型糖尿病疗效观察及对血糖波动...  CNKI文献

目的:观察芪归通络汤联合二甲双胍治疗2型糖尿病临床疗效及对血糖波动的影响。方法:选取2型糖尿病患者150例,按随机数字表法分为对照组和研究组各75例。对照组采用二甲双胍治疗,研究组采用芪归通络汤联合二甲双胍治疗...

李丰果 马艳庆 《新中医》 2022年02期 期刊

关键词: 2型糖尿病 / 芪归通络汤 / 二甲双胍 / 血糖波动

下载(73)| 被引(0)

全断面硬岩地层盾构卡机原因分析与脱困措施  CNKI文献

盾构机在全断面硬岩地层掘进时,姿态恶化导致盾周或盾尾与地层或管片间摩擦力大大增加、因刀具磨损导致开挖直径不够,会造成盾构机被卡,尤其在小半径曲线上更容易被卡。对卡机原因进行系统分析,对不同程度的盾构机被卡...

李丰果 《西部探矿工程》 2022年01期 期刊

关键词: 全断面硬岩地层 / 盾构机 / 卡机 / 脱困

下载(55)| 被引(0)

消瘿化核汤联合优甲乐治疗甲状腺腺瘤的临床效果观察  CNKI文献

目的:主要分析消瘿化核汤联合优甲乐治疗甲状腺腺瘤的临床效果观察。方法:选择我院2016年5月—2019年7月在我院收治的80例甲状腺腺瘤患者作为本次的研究对象,根据数字随机法分为两组,观察组和对照组,观察组给予消...

李丰果 《黑龙江中医药》 2021年05期 期刊

关键词: 消瘿化核汤 / 优甲乐 / 甲状腺腺瘤

下载(55)| 被引(0)

重庆轨道交通暗挖大跨及重叠隧道施工技术  CNKI文献

通过对重庆轨道交通六号线光电园车站、大跨区间、重叠段隧道的施工组织及施工方法进行总结,在只能利用2个斜井作为施工通道的情况下,通过合理组织及信息化施工,安全、优质、高效地按节点要求完成了施工任务,为TBM及时...

李丰果 《隧道建设》 2010年05期 期刊

关键词: 暗挖 / 大跨 / 重叠隧道 / 控制爆破

下载(266)| 被引(35)

袖阀管注浆帷幕在地铁周边建筑物保护中的应用  CNKI文献

在如火如荼的城市地铁建设过程中,城市既有构筑物不可避免地会与隧道结构近距离接触,致使隧道施工对周边环境产生各种消极影响。开挖步序、爆破震动、支护强度、地下水等因素相互作用,使地面及周边构筑物产生沉降。文...

李丰果 《现代隧道技术》 2010年06期 期刊

关键词: 注浆帷幕 / 数值模拟 / 环境保护 / 沉降监测

下载(221)| 被引(17)

PM10冲击采样器切割头设计参数对切割粒径的影响  CNKI文献

本文从颗粒在气流中的受力情况分析入手 ,得到冲击采样器中喷嘴喷出后颗粒的运动轨迹方程以及运动轨迹与采样器切割头设计参数的关系式。分析了PM10空气采样器的切割原理 ,并利用数值计算研究颗粒在不同的流量、喷嘴尺...

李丰果 杨冠玲... 《环境污染治理技术与设备》 2003年01期 期刊

关键词: PM10空气采样器 / 切割原理 / 设计参数 / 切割粒径

下载(496)| 被引(29)

节能降耗新技术在深大通风竖井施工中的应用  CNKI文献

宁武高速公路洞宫山隧道通风竖井位于国家级风景区,且附近有一座大型水库,地表水系发达,弃碴场需新建8 km施工便道。在工期、地质条件允许的前提下,采用了"先导井打通后扩挖法开挖+滑模施工衬砌及不对称中隔墙&q...

李丰果 徐矫... 《隧道建设》 2012年06期 期刊

关键词: 节能降耗 / 通风竖井 / 隧道 / 反井钻机

下载(96)| 被引(8)

正洞有轨+斜井无轨+竖井垂直提升相结合的综合运输方式在双...  CNKI文献

深圳地铁在10号线孖—雅区间首次采用双护盾TBM施工,因该区间TBM施工竖井深达45m且场地十分狭窄,地面只能安装一台龙门吊。采用竖井提升出渣,经计算2台双护盾TBM每天掘进最多8环。为充分发挥双护盾TBM快速掘进的优势,...

李丰果 李建宁 《西部探矿工程》 2019年03期 期刊

关键词: 双护盾TBM / 快速施工 / 深竖井 / 正洞有轨

下载(83)| 被引(0)

动态光散射研究纳米级PBA/PMMA核壳颗粒的散射特性  CNKI文献

运用动态光散射仪研究PBA(聚丙烯酸丁脂)为核,PMMA(聚甲基丙烯酸甲脂)为壳的核壳双层结构颗粒的角度散射光,并通过测量得到的粒径分布进行理论计算,结果表明:测量结果与理论计算结果总体趋势一致,但在前向散射和后向散...

李丰果 杨冠玲... 《原子与分子物理学报》 2004年03期 期刊

关键词: PBA/PMMA核壳双层颗粒 / 动态光散射仪 / 光散射特性

下载(299)| 被引(12)

高原长大公路隧道通风竖井衬砌及中隔墙施工技术  CNKI文献

兰临高速公路新七道梁隧道通风竖井深171.16m、井筒净直径6m,采用分段整环、自井底向井口现浇的方式施工竖井衬砌,在竖井衬砌完毕后由井底向井口方向一次性施工中隔墙,施工工序单一,施工干扰小,减少了混凝土施工缝,井...

李丰果 《隧道建设》 2009年06期 期刊

关键词: 通风竖井 / 中隔墙 / 衬砌

下载(129)| 被引(11)

动态光散射测量核壳双层纳米颗粒的研究  CNKI文献

用动态光散射方法研究了以聚丙烯酸丁脂(PBA)为核、聚甲基丙烯酸甲脂(PMMA)为壳的核壳双层纳米颗粒的粒径和粒径分布。得出的结论为:由于同一粒径的单层介质颗粒和核壳双层纳米颗粒的散射光不同,在测量中若将核壳双层...

李丰果 杨冠玲... 《计量学报》 2005年04期 期刊

关键词: 计量学 / 动态光散射 / PBA/PMMA核壳双层颗粒 / 单层颗粒

下载(320)| 被引(7)

基于数值方法的超深竖井围岩力学特性变化规律研究  CNKI文献

依托洞宫山隧道送、排风竖井,采用理想弹塑性材料本构关系及莫尔-库伦屈服准则,建立了三维有限元模型,对围岩受力及变形特征进行了分析.给出了围岩的应力与位移分布特征以及竖井周边特征点的变形大小.同时,把竖井简化...

李丰果 韩亮... 《交通科学与工程》 2012年02期 期刊

关键词: 围岩 / 竖井 / 应力 / 应变

下载(110)| 被引(4)

山体偏压隧道洞口施工技术  CNKI文献

介绍了高阳寨隧道出口、大瑶山一号隧道出口、九峰河导流洞进口、赛里木湖隧道出口、中咀二号隧道出口不同的山体偏压,采取的不同施工技术措施,确保了施工安全。隧道洞口山体偏压在进洞前事先宜处理,山体偏压不宜采用...

李丰果 《隧道建设》 2009年S2期 期刊

关键词: 山体偏压 / 隧道 / 洞口 / 施工技术

下载(70)| 被引(7)

核壳双层颗粒的外层介质对散射光的影响  CNKI文献

简要介绍核壳双层颗粒的散射理论 ,利用数值计算探讨波长不同时核壳双层颗粒与单层颗粒散射光的不同 ,详细分析核壳双层颗粒外层介质的厚度、折射率对整个核壳双层颗粒散射光的影响

李丰果 杨冠玲... 《激光杂志》 2004年04期 期刊

关键词: 光散射 / 核壳双层颗粒 / 单层颗粒

下载(153)| 被引(11)

天津地铁三号线解-天盾构区间施工问题及解决措施  CNKI文献

结合天津地铁3号线解~天盾构区间施工的工程实例,对复杂条件下盾构施工中遇到的问题及解决措施进行分析、研究、总结。该区间遇到的主要技术难题有:始发时冷冻体部分解冻导致洞圈漏水及盾构磕头、透水地层中下穿海河...

李丰果 杨义曾 《建筑机械化》 2012年S2期 期刊

关键词: 盾构施工 / 洞圈漏水 / 盾构磕头 / 透水地层

下载(130)| 被引(1)

普通物理实验操作过程评价系统的设计  CNKI文献

在分析普通物理实验课程中实验操作过程评价不足的基础上,提出设计和开发适合华南师范大学普通物理实验课程的评价系统,并对该系统架构的设计和每一个具体实验评价项目的设计进行了详细地阐述。

李丰果 郭素花... 《中山大学学报论丛》 2006年05期 期刊

关键词: 普通物理实验 / 实验操作过程评价 / 评价项目设计

下载(184)| 被引(4)

隧道断层破碎带渗(涌)水特征分析及处理技术  CNKI文献

根据新七道梁隧址区地质勘查报告 ,结合隧道施工 ,对整个隧道涌水最严重区段 ,以及断层破碎带范围隧道施工过程中渗、涌水特征进行分析 ,并采取有效处理措施 ,取得了较好的效果

李丰果 《西部探矿工程》 2004年12期 期刊

关键词: 断层及其破碎带 / 渗(涌)水 / 处理措施

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