基于2D和3D视觉的工业机器人识别与抓取系统研究 CNKI文献
随着传统制造业的转型升级以及“中国制造2025”战略的推进,工业机器人的应用越来越广泛。但是在生产中,工业机器人还停留在简单的示教编程阶段,不具备感知能力。并且由于机器人种类众多,控制策略各异导致代码移植性差...
加速康复外科(ERAS)这一理念,一经提出便受到广泛关注,并在临床中得到了广泛推广和应用。在胃肠外科领域,ERAS是得到了广泛的推崇;ERAS的目的是应用一系列已被循证医学证据证实有效的优化管理措施,从而降低患者的住院...
20世纪60年代起,在逐渐兴起的高等教育大众化和市场化浪潮中,美国的高校学生资助和高等教育机构资助成为联邦高等教育立法界经久不衰的议题。1965年,林登·约翰逊总统签署美国历史上第一部《高等教育法》(The Hig...
关键词： 《高等教育法》修订 / 《大学负担能力法》法案 / 联邦教育拨款 / 教育公平
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经过20年的实践前行,中国在结肠癌的腹腔镜外科治疗领域获得了长足的发展进步,无论从理论到技术都渐趋成熟。随着腹腔镜技术的持续发展以及外科医生技术的不断精进,腹腔镜结肠癌手术正在不断进入新的发展阶段。但目前...
捕诉合一的优势与实践价值——以江苏省无锡市检察机关捕诉... CNKI文献
从基层检察机关实践层面来看,捕诉合一办案方式有利于提高工作质效和案件质量,有利于侦查监督的全覆盖,更加适应以审判为中心的刑事诉讼制度改革和司法责任制改革的要求。改革过程中应进一步完善案件办理的程序要求和...
美国大学与战争天然相连,美国研究型大学科研兴于战争却不止于战争。二十世纪的两次世界大战促使美国研究型大学在国防军事研究领域获得联邦政府的巨额支持,创造出举世瞩目的科研成就。基于研究型大学在战时的卓越贡献...
常有学者对闻一多《〈女神〉之时代精神》和《〈女神〉之地方色彩》的观点表示疑惑:何以二者同年先后发表在《创造周报》,但观点大相径庭,前者激情澎湃地对《女神》进行褒奖,后者则贬抑《女神》失去"地方色彩&qu...
大数据是当今社会各行各业发展运营的一个重要特点,为各行业的发展提供了便利有效的技术支持。事项法会计重新定义了会计工作的目的和过程,突破了传统价值法会计的局限性,其重要性和优越性日益凸显。依托于大数据技术...
Revisiting the formation mechanism for coronal rain fr... CNKI文献
Solar coronal rain is classified generally into two categories: flare-driven and quiescent coronal rain. The latter is observed to form along both closed and open magnetic field structures. Recently,...
李乐平 Hardi Peter... 《Research in Astronomy and Astrophysics》 2021年10期 期刊
关键词： plasmas / instabilities / Sun / corona
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我国历史上形成的城乡二元经济结构对城乡金融资源配置有着内在的深刻影响:多数金融资源流向了城市,而区域面积远远超过城市的广大农村则只能得到有限的金融资源支持,城市金融资源充裕,农村金融资源严重匮乏。在经济新...
由中华医学会外科学分会结直肠外科学组、《中国实用外科杂志》编辑部及山东省立医院联合主办,美敦力创新外科承办,医梯外科医生临床研习平台提供学术支持的"普通外科著名专家学术沙龙(29)"于2018年11月3日...
李乐平 靖昌庆 《中国实用外科杂志》 2019年01期 期刊
闻一多和胡适相同者,仅只作为文学载体的白话入诗,针对旧诗格律的新诗追求。他们更多者则是差异,如对诗之语言俗雅,对诗之节奏,对诗之外在形式要求等均不相同。闻一多的音乐美和建筑美貌似各自独立,却合二为一构成辩证...
"十三五"期间,我国明确了职业教育作为类型教育的重要定位,提出面向在校学生和全体社会成员推动学历教育与职业培训并举并重。由此可见,生源多元化必将成为职业教育的显著特点。社会生源与传统生源素质差异...
保障和实现村民自治权是改善乡村治理机制的关键——以广西... CNKI文献
"党领民办,群众自治"模式是广西河池市对于改善乡村治理机制作出的一种有益探索,该模式所创造的"引、放、议、评"四步工作法抓住了当前乡村治理中的薄弱环节,创新了村民自治的有效实现形式。该模...
老有所养、农民社会保险权、中国农民的特殊性、统筹城乡发展、国家财政收入快速增长,分别构成新农保立法的伦理基础、权利基础、社会基础、政策基础和经济基础。新农保立法具有相应的根本法律依据和一般法律依据,保障...
技术并购案例每年发生很多起,但是最终技术落地获得盈利结果的比例很低。决定技术并购绩效的关键是发挥协同效应。药品创新研发投资巨大,技术失败风险也大,因此新药研发成为Y制药公司和其他众多企业面临的难题,技术并...
本文以大数据与会计专业为例,分析了财会类扩招生源的特点以及教学内容实施中存在的问题,提出了分类培养、构建"模块化"课程体系等应对策略,并给出了新形势下,大数据与会计专业的一种课程体系构建方案。
太阳耀斑区等离子体加热的一种新方式——“蝌蚪撞日” CNKI文献
太阳耀斑是太阳大气中的磁能通过磁重联快速释放后产生的一种活动现象.时至今日,耀斑区内等离子体的加热方式还有待厘清.最近,来自于乔治梅森大学和北京大学等高等院校和科研院所的研究人员发现耀斑过程中产生的一群暗...
亲自然 重体验 乐探究——儿童立场视域下的“生态农场”... CNKI文献
一、"生态农场"的背景及经验中国现代儿童教育之父陈鹤琴先生曾经说过:大自然、大社会是活教材。著名的教育学家陶行知先生提倡"活教育",让儿童在自然和社会的直接接触、亲身观察中获取经验和知识...
