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基于2D和3D视觉的工业机器人识别与抓取系统研究  CNKI文献

随着传统制造业的转型升级以及“中国制造2025”战略的推进,工业机器人的应用越来越广泛。但是在生产中,工业机器人还停留在简单的示教编程阶段,不具备感知能力。并且由于机器人种类众多,控制策略各异导致代码移植性差...

李乐平 导师:高亮 华中科技大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 手眼标定 / 2D物体识别 / 3D姿态估计

下载(857)| 被引(16)

加速康复外科在胃肠外科手术中的应用  CNKI文献

加速康复外科(ERAS)这一理念,一经提出便受到广泛关注,并在临床中得到了广泛推广和应用。在胃肠外科领域,ERAS是得到了广泛的推崇;ERAS的目的是应用一系列已被循证医学证据证实有效的优化管理措施,从而降低患者的住院...

李乐平 崔怀平... 《山东大学学报(医学版)》 2019年09期 期刊

关键词: 加速康复外科 / 胃肠外科 / 胃癌 / 结直肠癌

下载(592)| 被引(9)

美国《高等教育法》修订原则与特征述评  CNKI文献

20世纪60年代起,在逐渐兴起的高等教育大众化和市场化浪潮中,美国的高校学生资助和高等教育机构资助成为联邦高等教育立法界经久不衰的议题。1965年,林登·约翰逊总统签署美国历史上第一部《高等教育法》(The Hig...

李乐平 《世界教育信息》 2021年10期 期刊

中国腹腔镜结肠癌手术20年发展、问题与对策  CNKI文献

经过20年的实践前行,中国在结肠癌的腹腔镜外科治疗领域获得了长足的发展进步,无论从理论到技术都渐趋成熟。随着腹腔镜技术的持续发展以及外科医生技术的不断精进,腹腔镜结肠癌手术正在不断进入新的发展阶段。但目前...

李乐平 靖昌庆... 《中华普外科手术学杂志(电子版)》 2021年05期 期刊

关键词: 结肠肿瘤 / 腹腔镜

下载(164)| 被引(0)

捕诉合一的优势与实践价值——以江苏省无锡市检察机关捕诉...  CNKI文献

从基层检察机关实践层面来看,捕诉合一办案方式有利于提高工作质效和案件质量,有利于侦查监督的全覆盖,更加适应以审判为中心的刑事诉讼制度改革和司法责任制改革的要求。改革过程中应进一步完善案件办理的程序要求和...

李乐平 《人民检察》 2018年18期 期刊

关键词: 捕诉合一 / 基层样本 / 实践价值

下载(358)| 被引(14)

冷战中的美国研究型大学军事科研发展研究  CNKI文献

美国大学与战争天然相连,美国研究型大学科研兴于战争却不止于战争。二十世纪的两次世界大战促使美国研究型大学在国防军事研究领域获得联邦政府的巨额支持,创造出举世瞩目的科研成就。基于研究型大学在战时的卓越贡献...

李乐平 导师:杨九斌 湖南师范大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 冷战 / 美国研究型大学 / 军事研究

下载(149)| 被引(2)

闻一多对《女神》褒奖与贬抑之原因考析  CNKI文献

常有学者对闻一多《〈女神〉之时代精神》和《〈女神〉之地方色彩》的观点表示疑惑:何以二者同年先后发表在《创造周报》,但观点大相径庭,前者激情澎湃地对《女神》进行褒奖,后者则贬抑《女神》失去"地方色彩&qu...

李乐平 《山东社会科学》 2020年02期 期刊

关键词: 闻一多 / 郭沫若 / 时代精神 / 地方特色

下载(298)| 被引(0)

大数据与事项法在高校财务管理中的应用研究  CNKI文献

大数据是当今社会各行各业发展运营的一个重要特点,为各行业的发展提供了便利有效的技术支持。事项法会计重新定义了会计工作的目的和过程,突破了传统价值法会计的局限性,其重要性和优越性日益凸显。依托于大数据技术...

李乐平 《财会学习》 2021年24期 期刊

关键词: 事项法 / 价值法 / 大数据 / 会计信息系统

下载(75)| 被引(0)

Revisiting the formation mechanism for coronal rain fr...  CNKI文献

Solar coronal rain is classified generally into two categories: flare-driven and quiescent coronal rain. The latter is observed to form along both closed and open magnetic field structures. Recently,...

李乐平 Hardi Peter... 《Research in Astronomy and Astrophysics》 2021年10期 期刊

关键词: plasmas / instabilities / Sun / corona

下载(19)| 被引(0)

经济新常态下我国农村金融资源的合理配置研究  CNKI文献

我国历史上形成的城乡二元经济结构对城乡金融资源配置有着内在的深刻影响:多数金融资源流向了城市,而区域面积远远超过城市的广大农村则只能得到有限的金融资源支持,城市金融资源充裕,农村金融资源严重匮乏。在经济新...

李乐平 《农业经济》 2016年04期 期刊

关键词: 经济新常态 / 农村金融资源 / 合理配置

下载(257)| 被引(11)

“普通外科著名专家学术沙龙(29)”纪要  CNKI文献

由中华医学会外科学分会结直肠外科学组、《中国实用外科杂志》编辑部及山东省立医院联合主办,美敦力创新外科承办,医梯外科医生临床研习平台提供学术支持的"普通外科著名专家学术沙龙(29)"于2018年11月3日...

李乐平 靖昌庆 《中国实用外科杂志》 2019年01期 期刊

关键词: 预防性造口 / 直肠癌手术 / 新辅助放疗 / 固有筋膜

下载(103)| 被引(4)

闻一多和胡适诗学的差异与贡献比较  CNKI文献

闻一多和胡适相同者,仅只作为文学载体的白话入诗,针对旧诗格律的新诗追求。他们更多者则是差异,如对诗之语言俗雅,对诗之节奏,对诗之外在形式要求等均不相同。闻一多的音乐美和建筑美貌似各自独立,却合二为一构成辩证...

李乐平 《社会科学》 2014年09期 期刊

关键词: 闻一多 / 胡适 / 比较

下载(270)| 被引(3)

纳入社会生源的会计专业课程体系构建研究  CNKI文献

"十三五"期间,我国明确了职业教育作为类型教育的重要定位,提出面向在校学生和全体社会成员推动学历教育与职业培训并举并重。由此可见,生源多元化必将成为职业教育的显著特点。社会生源与传统生源素质差异...

李乐平 《科教文汇(中旬刊)》 2021年10期 期刊

关键词: OBE理念 / 社会生源 / 人才需求 / 会计专业

下载(35)| 被引(0)

保障和实现村民自治权是改善乡村治理机制的关键——以广西...  CNKI文献

"党领民办,群众自治"模式是广西河池市对于改善乡村治理机制作出的一种有益探索,该模式所创造的"引、放、议、评"四步工作法抓住了当前乡村治理中的薄弱环节,创新了村民自治的有效实现形式。该模...

李乐平 韦广雄 《农业经济》 2015年02期 期刊

关键词: 村民自治权 / 保障和实现 / 改善 / 乡村治理机制

下载(448)| 被引(11)

新型农村社会养老保险立法研究  CNKI文献

老有所养、农民社会保险权、中国农民的特殊性、统筹城乡发展、国家财政收入快速增长,分别构成新农保立法的伦理基础、权利基础、社会基础、政策基础和经济基础。新农保立法具有相应的根本法律依据和一般法律依据,保障...

李乐平 《商业研究》 2012年04期 期刊

关键词: 农村 / 社会养老保险 / 立法

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Y制药公司技术并购协同策略研究  CNKI文献

技术并购案例每年发生很多起,但是最终技术落地获得盈利结果的比例很低。决定技术并购绩效的关键是发挥协同效应。药品创新研发投资巨大,技术失败风险也大,因此新药研发成为Y制药公司和其他众多企业面临的难题,技术并...

李乐平 导师:彭熠 浙江理工大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 技术并购 / 协同效应 / 并购资源 / 并购能力

下载(168)| 被引(1)

多元生源背景下大数据会计专业课程体系构建  CNKI文献

本文以大数据与会计专业为例,分析了财会类扩招生源的特点以及教学内容实施中存在的问题,提出了分类培养、构建"模块化"课程体系等应对策略,并给出了新形势下,大数据与会计专业的一种课程体系构建方案。

李乐平 《营销界》 2021年37期 期刊

关键词: 高职扩招 / 社会生源 / 大数据会计专业 / 课程体系构建

下载(56)| 被引(0)

太阳耀斑区等离子体加热的一种新方式——“蝌蚪撞日”  CNKI文献

太阳耀斑是太阳大气中的磁能通过磁重联快速释放后产生的一种活动现象.时至今日,耀斑区内等离子体的加热方式还有待厘清.最近,来自于乔治梅森大学和北京大学等高等院校和科研院所的研究人员发现耀斑过程中产生的一群暗...

李乐平 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2021年11期 期刊

关键词: 日冕 / 太阳耀斑 / 磁重联 / 等离子体加热

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亲自然 重体验 乐探究——儿童立场视域下的“生态农场”...  CNKI文献

一、"生态农场"的背景及经验中国现代儿童教育之父陈鹤琴先生曾经说过:大自然、大社会是活教材。著名的教育学家陶行知先生提倡"活教育",让儿童在自然和社会的直接接触、亲身观察中获取经验和知识...

李乐平 《幼儿100(教师版)》 2020年03期 期刊

关键词: 生态农场 / 儿童立场 / 亲自然

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闻一多梁实秋文艺思想异同比较及其他  CNKI文献

闻一多和梁实秋清华前后都推崇浪漫主义,归国后都转为古典主义倾向,但却始终贯穿着唯美主义追求。前者倡导新诗的三美理论,后者则坚守文学的人性价值。因为他们都是承继古今借鉴中外的优秀理论家,这才铸就他们留待文学...

李乐平 《社会科学》 2015年11期 期刊

关键词: 闻一多 / 梁实秋 / 文艺思想 / 异同比较

下载(245)| 被引(2)

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