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基于TOF相机的四足机器人地形感知及静步态规划研究  CNKI文献

足式机器人与轮式、履带等机器人相比具备非连续运动特点,在军事行动、抢险救援等领域具有广泛的应用前景。自美国波士顿动力公司的四足机器人Big Dog和Little Dog问世以来,全世界掀起了四足机器人研究热潮。四足机器...

李兴东 导师:孙立宁 哈尔滨工业大学 2015-06-01 博士论文

关键词: TOF相机 / 位姿优化 / 四足机器人 / 静步态规划

下载(1173)| 被引(14)

TOF激光相机六自由度位姿变换估计  CNKI文献

相对位姿估计是机器人视觉领域的研究热点。通过两帧数据来估计相机的六自由度位姿变换。充分挖掘TOF相机优势,提出了多个有效算法,用以保证估计精度。采用迭代最近点(ICP)算法估计位姿变换,为了克服ICP算法迭代发散问...

李兴东 李满天... 《红外与激光工程》 2015年07期 期刊

关键词: 六自由度 / 位姿变换 / 曝光时间 / ICP迭代

下载(270)| 被引(13)

山东省金融景气监测预警研究  CNKI文献

当今世界的基本特征就是金融对经济发展的作用越来越大。随着全球化、市场化、区域化经济的发展,金融业自身的发展受到的极为重要的关注。金融市场、金融机构、金融人才、金融创新、金融国际化、金融生态环境等不断发...

李兴东 导师:殷克东 中国海洋大学 2012-06-06 硕士论文

关键词: 金融景气 / 指标指数 / 监测信号灯 / 预测预警

下载(563)| 被引(9)

一种基于元胞自动机的林火蔓延模型  CNKI文献

现有应用元胞自动机理论的林火蔓延算法与现实蔓延规律差距较大,它忽视了某些重要的蔓延现象,因此造成了林火蔓延预测精度的下降。针对上述问题,基于元胞自动机的林火蔓延速度模型,提出"有效"速度概念,引入...

李兴东 李鑫... 《林业机械与木工设备》 2019年06期 期刊

关键词: 林火蔓延 / 元胞自动机 / 时空变化 / 遗传算法

下载(536)| 被引(2)

一种估计深度相机位姿精度的闭式算法  CNKI文献

针对深度相机,提出了估计位姿变换精度的闭式解算法.相对位姿由6自由度向量T=[x,y,z,α,β,γ]表示,计算该向量的协方差矩阵来表征相对位姿精度.定义3维点对到相对位姿的隐式函数,利用隐式定理计算该隐式函数相对于点...

李兴东 郭伟... 《机器人》 2014年02期 期刊

关键词: 深度相机 / 相对位姿 / 精度估计 / 协方差

下载(279)| 被引(4)

基于复杂网络理论的城市群单核心城市对外交通线网布局规划...  CNKI文献

科学合理的核心城市对外交通规划是城市群交通规划和发展的“牵引力”和“助推器”,但是,作为城市发展新形态的城市群的建设,在我国经历的时间并不长,城市群交通尤其是核心城市对外交通规划的理论研究尚处在起步阶段,...

李兴东 导师:袁振洲 北京交通大学 2019-06-05 硕士论文

关键词: 城市群交通 / 核心城市 / 对外交通 / 交通规划

下载(345)| 被引(1)

基于贝叶斯网络理论的变压器故障综合诊断方法的研究  CNKI文献

变压器是电力系统的重要设备之一,其运行状态的好坏对整个电力系统的安全运行影响巨大,一旦变压器发生事故,其造成的直接与间接经济损失不可估量。因此,及时准确的诊断出变压器的潜在故障具有现实的意义。目前变压...

李兴东 导师:林湘宁 华中科技大学 2012-05-25 硕士论文

关键词: 贝叶斯网络 / 变压器 / 故障诊断 / 模糊粗糙集

下载(415)| 被引(7)

雄性激素源性秃发(AGA)的综合疗法  CNKI文献

目的:探讨雄性激素源性秃发(AGA)综合治疗的临床疗效。方法:2013年1月至2016年1月,对1440例雄性激素源性秃发患者采用手术植发联合应用药物或PRP(富含血小板(生长因子)血浆),以及头皮头发养护(理疗),激光帽等治疗,并进...

李兴东 邹建红 《中国美容医学》 2017年11期 期刊

关键词: 雄性激素源性秃发 / 毛发移植 / 手术 / 联合治疗

下载(421)| 被引(5)

面向深度相机位姿优化的帧间点云数据配准算法  CNKI文献

TOF相机能够同时采集灰度图像和深度图像从而优化相机位姿的估计值.应用图结构调整框架优化多帧数据采集时的相机位姿,采用帧间配准决定优化的精度和效率.从2帧图像上提取并匹配尺度不变特征点对,二维特征点被扩展到三...

李兴东 高赫蔚... 《浙江大学学报(工学版)》 2019年09期 期刊

关键词: 三维视觉 / TOF相机 / 位姿 / 帧间配准

下载(206)| 被引(0)

飞行时间法三维摄像机标定与误差补偿  CNKI文献

介绍了飞行时间法的测距原理,并应用基于此原理的PMD Camcube3.0摄像机进行了亮度图像的标定,矫正了存在的像素畸变。针对摄像机存在的影响距离精度的温度、噪声、系统误差和混合像素误差原因进行了分析,对系统误差中...

李兴东 陈超... 《机械与电子》 2013年11期 期刊

关键词: TOF摄像机 / 标定 / 摆动误差 / 混合像素

下载(287)| 被引(19)

SAR图像相干斑噪声抑制算法的研究  CNKI文献

合成孔径雷达(SAR)作为一种有源微波遥感技术,具有全天候、全天时的工作能力,可以在不同频段、不同极化下得到目标的高分辨率图像,在军事应用和国民经济的各个领域中表现出巨大的潜力和应用前景。 SAR图像...

李兴东 导师:王军锋 上海交通大学 2006-12-01 硕士论文

关键词: 合成孔径雷达 / 斑噪声 / 几何滤波 / 梯度

下载(646)| 被引(21)

IL-17F在结直肠癌组织中的表达及与患者临床病理特征及其预...  CNKI文献

目的分析白介素-17F(IL-17F)在结直肠癌组织中的表达情况与患者临床病理特征及其预后的关系。方法收集2015年1月至2017年1月沈阳市肛肠医院手术切除的86例结直肠癌组织标本和癌旁组织标本,通过免疫组化法测定组织标本...

李兴东 高宏建... 《中国肿瘤外科杂志》 2020年05期 期刊

关键词: 结直肠癌 / 白介素-17F / 表达水平 / 预后

下载(89)| 被引(0)

微针种植笔在自体毛发移植中的临床应用  CNKI文献

目的:观察采用微针种植笔进行毛发移植的临床效果。方法:2010年10月-2018年10月,采用微针种植笔对雄激素性秃发患者进行了毛发移植手术。采用直径0.8~1.0mm的FUE提取针钻取患者供区毛囊,在2~4倍体视镜下将毛囊周围组...

李兴东 邹建红 《中国美容医学》 2019年09期 期刊

关键词: 毛发移植 / 微针种植 / FUE / 雄激素性秃发

下载(154)| 被引(3)

煤矿内因火灾危险性评价新耦合模型  CNKI文献

煤矿内因火灾影响着煤矿的安全高效生产,目前煤矿内因火灾评价准确度较低,评价方法过于陈旧。针对此问题,提出一种基于集对分析-区间三角模糊数的煤矿内因火灾危险性评价耦合模型,集对分析多元联系数可以兼顾煤矿内因...

李兴东 王少强... 《煤矿安全》 2018年07期 期刊

关键词: 内因火灾 / 综合评价 / 集对分析 / 区间三角模糊数

下载(170)| 被引(3)

基于元胞自动机的绿色驾驶行为特征仿真  CNKI文献

绿色驾驶是可以使驾驶人在驾驶过程中节油减排的一系列驾驶措施。为了研究绿色驾驶的行为特征,建立了多车道元胞自动机模型进行仿真,并以北京北三环某路段作为仿真场景对模型进行标定和验证。利用该仿真模型,研究纵向...

李兴东 袁振洲... 《山东科学》 2019年02期 期刊

关键词: 交通工程 / 绿色驾驶行为 / 元胞自动机 / 比功率

下载(172)| 被引(0)

义务教育数学课程中“实践与综合应用”领域教学内容设置之...  CNKI文献

本文采用文献法、经验总结法,在分析《标准》中“实践与综合应用”领域的总要求及具体目标的特点的基础上,讨论了义务教育数学课程中“实践与综合应用”领域教学内容设置应主要考虑的两个方面:即“实践与综合应用”...

李兴东 导师:吕世虎 西北师范大学 2004-05-01 硕士论文

关键词: 实践与综合应用 / 教学内容 / 教学内容的选择 / 教学内容的组织

下载(542)| 被引(22)

板带轧机工作辊温度场和热变形研究及其在热带钢连轧中的应...  CNKI文献

工作辊热变形是影响带材板形和断面质量的一个重要因素。随着轧制节奏的提高、轧制规格的拓展和市场需求的提高,轧辊热变形在生产实践中对带材板形和断面质量的影响已开始日益凸现出来。在热轧轧制过程中,由于轧辊热变...

李兴东 导师:刘宏民 燕山大学 2005-06-30 博士论文

关键词: 板带轧机 / 工作辊 / 温度场 / 热变形

下载(1053)| 被引(12)

几种防治烟粉虱的药剂评价及烯啶虫胺应用研究  CNKI文献

烟粉虱Bemisia tabaci(Gennadius)是目前设施蔬菜上的重要害虫之一。针对烟粉虱的药剂防治,本文评价了几种不同类型药剂对烟粉虱的防治效果,系统研究了烯啶虫胺对烟粉虱作用方式、作用机制及田间应用技术,并对烯啶虫胺...

李兴东 导师:祝树德 扬州大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 烟粉虱 / 烯啶虫胺 / 生物活性测定 / 作用方式

下载(541)| 被引(10)

一种改进的三维CT系统射线源焦点投影坐标测量方法  CNKI文献

射线源焦点投影坐标是影响三维CT重建精度的重要几何参数,而在实际的三维CT成像系统中该参数不能直接精确测量得到。提出了一种改进的射线源焦点投影坐标精确测量方法。对单圆球目标体在锥束射线场不同位置进行多次成...

李兴东 杨民... 《光学学报》 2011年12期 期刊

关键词: 成像系统 / 锥束CT / 几何标定 / 焦点投影坐标

下载(1317)| 被引(2)

05Cr17Ni4Cu4Nb钢时效处理过程及变形过程对逆变奥氏体体积...  CNKI文献

利用快速相变仪、X射线应力分析仪、MTS材料试验机等设备,对经不同温度时效处理的05Cr17Ni4Cu4Nb试样测量逆变奥氏体体积分数,分析605℃时效处理时不同保温时间下逆变奥氏体体积分数的变化,研究拉伸变形情况下逆变奥氏...

李兴东 王丽艳... 《动力工程学报》 2017年01期 期刊

关键词: 05Cr17Ni4Cu4Nb钢 / 逆变奥氏体 / 析出动力学 / 时效处理

下载(188)| 被引(1)

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