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含间隙非线性的Wiener-Hammerstein系统复合补偿控制  CNKI文献

针对含非对称间隙环节的Wiener-Hammerstein系统提出了一种新的由输出反馈和间隙动态逆补偿构成的复合控制方案.首先应用参数化分段线性表达式设计了未知参数的整体估计模型,可同时估计线性参数和间隙的特征参数,然后...

李冬伍 任雪梅... 《控制理论与应用》 2016年01期 期刊

关键词: Wiener-Hammerstein系统 / 间隙 / 复合补偿控制

下载(191)| 被引(8)

伺服系统非线性补偿控制及应用研究  CNKI文献

间隙、摩擦等非线性特性和机械谐振是伺服系统的固有特性,这些特性严重影响了伺服系统的控制性能,对于大型精密伺服系统,影响则更加突出,因此对非线性因素和机械谐振等固有特性的补偿控制是伺服系统设计中要解决的关键...

李冬伍 导师:任雪梅 北京理工大学 2016-04-01 博士论文

关键词: 伺服系统 / 间隙 / 摩擦 / 机械谐振

下载(489)| 被引(4)

含间隙非线性的模块化系统辨识及鲁棒逆补偿控制  CNKI文献

针对一类含间隙非线性的模块化系统,提出一种全局稳定的动态逆补偿鲁棒控制方法通过分段线性参数化表达式对间隙特性参数和线性部分传递函数未知系数进行辨识并在此基础上设计间隙逆模型逆模型为误差有界的一阶动态模...

李冬伍 任雪梅... 第三十一届中国控制会议论文集A卷 2012-07-25 国际会议

关键词: 模块化系统 / 间隙 / 鲁棒逆补偿控制

下载(56)| 被引(0)

某转台结构模态试验与分析  CNKI文献

利用试验模态分析方法对转台中框进行模态试验分析,获得了感兴趣低频段中框的低阶模态参数(频率、阻尼、振型等),并将试验结果与有限元分析计算以及频响测试得到的模态参数进行比较, 验证了试验模态分析方法的正确性。

钤立妙 李冬伍... 2005年机械电子学学术会议论文集 2005-11-01 中国会议

关键词: 试验模态分析 / 频率 / 动态性能

下载(66)| 被引(0)

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