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凿岩机器人双三角钻臂自适应控制策略研究  CNKI文献

应用计算机实现液压凿岩台车的高度自动化是当今世界各国液压凿岩设备发展的主流,而双三角钻臂因为性能优良而被广泛应用于液压凿岩台车中。双三角钻臂属于直接定位钻臂,在工作区间可将钎头直接移位到目标位置。为了...

李力争 导师:何清华 中南大学 2003-06-01 博士论文

关键词: 凿岩机器人 / 双三角钻臂 / 非线性系统 / 定位控制

下载(589)| 被引(30)

土壤重金属污染及修复的研究现状  CNKI文献

随着现代工业的发展,工业排出的污染物越来越多,土壤的重金属污染逐渐引起了人们的广泛关注,因为土壤污染对人类的生存造成了巨大的危害。现阶段土壤重金属污染的研究已在各个相关领域开展。本文主要就土壤重金属的概...

李力争 韩张雄... 《西部资源》 2012年05期 期刊

关键词: 土壤污染 / 重金属 / 危害 / 修复方法

下载(383)| 被引(16)

电感耦合等离子体-质谱法测定土壤中的有效钼  CNKI文献

样品经草酸-草酸铵浸提,不经分离富集,振荡0.5h后放置过夜,干过滤后采用电感耦合等离子体-质谱法直接测定土壤中的有效钼。方法检出限(3s)为0.015μg/g,RSD(n=12)为2.91%—06.41%。经国家一级标准物质验证,测定值与标...

李力争 吴赫... 《光谱实验室》 2012年04期 期刊

关键词: 土壤 / 有效钼 / 电感耦合等离子体-质谱法

下载(163)| 被引(12)

划分地下水水源地保护区的研究  CNKI文献

从环境水文地质学的角度探讨地下水水源地保护区的划分,并提出局地服从区域、地面服从地下,以区定性,不以点定区等项划分原则及包气带防护能力评价,包气带粘性厚度等值线分区方法,并在唐山市城市地下水水源地保护...

李力争 《中国环境科学》 1995年05期 期刊

关键词: 划分原则 / 方法 / 包气带。

下载(339)| 被引(38)

灰色系统在大气环境质量评价及变化趋势研究中的应用  CNKI文献

将灰色系统原理引入环境质量评价中,可通过对某个时间段内污染物原始监测数据的灰色处理,从动态演变中找出最大贡献因子,客观地判定各污染因子所起的作用。并对各因子在下一个时间段的发展趋势作出判断,增加了评价的准...

李力争 李淑民... 《环境科学与管理》 2013年01期 期刊

关键词: 灰色模型 / 关键因子 / 趋势因子 / 预测

下载(170)| 被引(5)

电感耦合等离子体质谱法测定地球化学样品中镉  CNKI文献

采用HF-HClO4-HNO3-H2SO4分解样品,王水提取,选用4个国家一级标准物质制备成标准系列校准,ICP-MS法直接测定地球化学样品中的Cd。选择103Rh为内标,确定了仪器的最佳分析条件,研究了Zr,Sn对Cd的干扰,选择114Cd作为测定...

李力争 韩张雄... 《分析试验室》 2012年12期 期刊

关键词: 地球化学样品 / 重金属 / / 电感耦合等离子体质谱

下载(87)| 被引(8)

光催化—膜组合工艺去除腐殖酸试验研究  CNKI文献

以二氧化钛为催化剂的光催化氧化技术作为一种高级氧化技术,具有很强的氧化能力。本论文采用溶胶—凝胶法制备了硅胶负载型TiO2,并以硅胶负载型TiO2为光催化剂,利用光催化—膜分离组合工艺实现了光催化降解腐殖酸的连...

李力争 导师:于水利 哈尔滨工业大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 光催化 / 硅胶负载TiO_2 / 光催化—膜组合工艺 / 腐殖酸

下载(248)| 被引(4)

十字军东征的历史真相  CNKI文献

从11世纪末到13世纪末,西欧各基督教国家在罗马教皇的支持下,以收复圣地耶路撒冷的名义发动了一系列对东方伊斯兰国家的军事远征。由于这些远征的参加者大都在军服上绣着十字架作为标记,所以史称十字军东征。作为中世...

李力争 李思凡 《学习月刊》 2014年22期 期刊

关键词: 十字军东征 / 乌尔班二世 / 巴勒斯坦 / 土耳其

下载(1062)| 被引(0)

未确知测度模型在城市环境空气质量评价中的应用  CNKI文献

基于环境空气的信息不确定性特点,运用未确知数学理论,建立了城市环境空气质量评价的未确知测度模型。根据未确知测度的大小,确定样本所属的质量级别及样本间的优劣排序。以唐山市为例,运用所建模型对其环境空气质量状...

李力争 李淑民... 《环境监控与预警》 2013年06期 期刊

关键词: 未确知测度 / 空气质量 / 综合评价

下载(69)| 被引(3)

纯滞后过程的模糊预估控制  CNKI文献

利用惯性过程的阶跃响应特性和线性系统中的叠加原理,提出了纯滞后过程的模糊预估模型。仿真结果表明,对纯滞后过程用该模糊预估模型进行并级补偿模糊控制可以取得很好的效果。

李力争 《长沙交通学院学报》 1996年01期 期刊

关键词: 纯滞后过程 / 模糊预估 / 模糊控制 / 补偿控制

下载(102)| 被引(17)

用光电编码器测量转角的一种误差来源  CNKI文献

用光电编码器测量某钻机上车体转角时,其输出信号曾产生附加脉冲,从而导致测量误差。通过对编码器的安装连接方式及使用状况分析,发现这是由于编码器转轴与对接圆孔之间有间隙,且编码器转轴偏心安装所致。给出了消除误...

李力争 何清华 《传感器世界》 2006年05期 期刊

关键词: 光电编码器 / 测量误差 / 误差来源

下载(318)| 被引(6)

双三角钻臂直接定位自适应预测控制  CNKI文献

针对复杂非线性系统控制中闭环预测存在的缺陷,提出了一种适合于一般非线性系统的非齐次时变线性模型,给出并证明了其存在性定理,推出了基于该类模型的自适应预测控制算法;引入直角坐标系和斜角坐标系来描述双三角钻臂...

李力争 何清华... 《中南大学学报(自然科学版)》 2004年06期 期刊

关键词: 凿岩机器人 / 双三角钻臂 / 直接定位 / 自适应预测控制

下载(121)| 被引(7)

凿岩机器人轨迹跟踪自适应预测控制  CNKI文献

将一种输入输出增量式线性时变模型作为对象的实时预测模型 ,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数 ,进而提出一种自适应预测控制策略 ,并给出了单步预测最优控制律。简要介绍了凿岩机器人双三角钻臂的结构和运动特性...

李力争 何清华 《机械科学与技术》 2003年01期 期刊

关键词: 凿岩机器人 / 线性时变模型 / 加权限定记忆回归 / 自适应预测控制

下载(153)| 被引(7)

基于一种增量式一元线性回归模型的自适应逆控制  CNKI文献

为受控系统提出了一种简便实用的增量式一元线性回归模型。为了跟踪快时变参数 ,提出了一种滚动多模型加权平均参数估计算法。在参数估计和系统控制的过程中运用智能技术 ,使估值更可靠 ,并形成了以基于该模型的自适应...

李力争 何清华 《系统工程与电子技术》 2002年10期 期刊

关键词: 非线性系统 / 增量式一元线性回归模型 / 参数估计 / 自适应逆控制

下载(122)| 被引(8)

计划与交流对建设项目实施的影响研究  CNKI文献

建设项目是复杂、多样的,建筑业一直在寻找提高项目实施状况的方法。为了改善项目实施状况,项目经理必须执行高效的项目计划和促进项目交流。本文以施工项目部的项目计划与项目交流为对象,研究计划与交流对建设项目实...

李力争 导师:曹萍 西安科技大学 2009-04-22 硕士论文

关键词: 工程项目管理 / 计划 / 交流 / 项目实施

下载(64)| 被引(3)

黑箱系统的一种简便自适应预测控制策略  CNKI文献

采用一种输入输出增量式一元线性回归模型作为黑箱系统的预测模型,应用投影算法估计模型参数.该模型将对象输出增量分解为2个分量:一个为非零控制增量作用下的强制分量,另一个为控制增量为零时的自由分量,是一种非齐次...

李力争 何清华 《中南工业大学学报(自然科学版)》 2003年05期 期刊

关键词: 黑箱系统 / 自适应控制 / 预测控制 / 一元线性回归模型

下载(168)| 被引(4)

一类自适应预测控制方法及在电液比例控制中的应用  CNKI文献

为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法,并给出了最优控制律。仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行...

李力争 何清华 《机床与液压》 2002年02期 期刊

关键词: 非线性时变系统 / 电液比例系统 / 线性时变模型 / 参数估计

下载(67)| 被引(14)

斯温伯恩的新设计论证明及其理论特征  CNKI文献

所谓"设计论证明"(Design Argument),就是通过从宇宙中搜集一些具有明显的秩序性和目的性的事物,来证明一位智慧的宇宙设计师或造物主的存在。在基督教哲学中,系统的设计论证明并非始于基督教诞生之初的新约...

李力争 徐弢 《学习月刊》 2014年18期 期刊

关键词: 宇宙起源 / 目的性 / 斯温伯恩 / 一神论

下载(162)| 被引(0)

双三角钻臂非齐次模型自适应预测控制  CNKI文献

针对双三角钻臂这类非线性系统的控制问题,为克服系统闭环预测存在的缺陷,提出了一种非齐次增量型时变线性模型,给出并证明了其存在性定理。提出了基于该类模型的自适应预测控制算法,并将该算法实际应用于双三角钻臂直...

李力争 何清华 《中国机械工程》 2005年01期 期刊

关键词: 双三角钻臂 / 直接定位控制 / 非齐次模型 / 自适应预测控制

下载(83)| 被引(5)

浅析高校管理中的沟通  CNKI文献

文章论述了高校管理中沟通的特殊性,并就高校管理中沟通存在的困难进行了讨论,进而提出了高校管理中有效沟通的改进措施。

李力争 《科技创业月刊》 2014年12期 期刊

关键词: 高校管理 / 有效沟通 / 改进措施

下载(77)| 被引(1)

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