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深度神经网络的关键技术及其在自动驾驶领域的应用  CNKI文献

智能化是汽车的三大变革技术之一,深度学习具有拟合能力优、表征能力强和适用范围广的特点,是进一步提升汽车智能性的重要途径。该文系统性总结了用于自动驾驶汽车的深度神经网络(DNN)技术,包括发展历史、主流算法以及...

李升波 关阳... 《汽车安全与节能学报》 2019年02期 期刊

关键词: 智能汽车 / 自动驾驶 / 深度神经网络(DNN) / 深度学习

下载(1971)| 被引(28)

汽车经济性驾驶技术及应用概述  CNKI文献

汽车经济性驾驶是道路交通节能减排的重要方向。该技术以驾驶人与车辆/道路/交通流的优化与协调为核心,通过重塑驾驶员习惯、辅助驾驶员操作以及车辆自动化控制等手段,满足出行需求的同时降低行驶过程的油耗。该文综述...

李升波 徐少兵... 《汽车安全与节能学报》 2014年02期 期刊

关键词: 汽车工程 / 经济性驾驶 / 驾驶员辅助 / 燃油经济性

下载(783)| 被引(46)

挡位离散型车辆经济性加速策略的伪谱法优化  CNKI文献

加速过程中,车辆的油耗与驾驶员的操作策略密切相关.本文通过最优控制方法定量化地研究了挡位离散型车辆的经济性加速策略.将加速策略的辨识构建为一个Bolza型最优控制问题(Optimal control problem,OCP),设计了考虑加...

李升波 徐少兵... 《自动化学报》 2015年03期 期刊

关键词: 最优控制 / 伪谱法 / 经济性驾驶 / 加速过程

下载(335)| 被引(11)

用于自动驾驶汽车的深度学习技术介绍  CNKI文献

智能化是汽车的三大变革技术之一。深度学习(Deep Learning,DL)具有拟合能力优、表征能力强和适用范围广的特点,是进一步提升汽车智能性的重要途径。本文总结了用于自动驾驶汽车的深度学习技术,包括发展历史、主流...

李升波 张航 《建设科技》 2022年01期 期刊

关键词: 智能汽车 / 神经网络 / 深度学习 / 环境感知

下载(221)| 被引(0)

正实特征值切换拓扑的一般线性多智能体动态系统稳定性  CNKI文献

时变的网络拓扑结构对多智能体系统的稳定性具有重要的影响。本文研究了在拓扑结构切换情况下,具有"领航者-跟随者"拓扑结构的一般线性多智能体动态系统的稳定性,并将其用于网联汽车的队列控制。为描述多智...

李升波 王志涛... 《Engineering》 2020年06期 期刊

关键词: 稳定性 / 多智能体系统 / 切换拓扑 / 共同李雅普诺夫函数

下载(119)| 被引(3)

软约束线性模型预测控制系统的稳定性方法  CNKI文献

针对一类带"软约束"的模型预测控制(MPC)系统,为避免短预测时域造成的闭环发散问题,提出一种基于预测收缩约束的稳定性方法。在扩展已有收缩约束思想的基础上,提出一种带收敛因子的预测输入/输出收缩约束。...

李升波 王建强... 《清华大学学报(自然科学版)》 2010年11期 期刊

关键词: 模型预测控制 / 稳定性 / 收缩约束

下载(1311)| 被引(109)

非奇异快速的终端滑模控制方法及其跟车控制应用  CNKI文献

最少传感器跟车系统中,跟踪误差收敛缓慢和对前车干扰鲁棒性差是两个主要问题.基于终端滑模(TSM)控制方法,设计一种控制量非奇异且收敛快速的跟车控制律,并实现其实车应用.回顾已有非奇异快速终端滑模控制方法的基本原...

李升波 李克强... 《控制理论与应用》 2010年05期 期刊

关键词: 车辆 / 跟车 / 终端滑模 / 最少传感器

下载(1216)| 被引(60)

非奇异快速的终端滑模控制方法  CNKI文献

针对已有终端滑模控制的奇异和收敛缓慢问题,提出一种非奇异快速终端滑模函数,并利用李亚普诺夫方法证明其有限时间收敛特性.在此基础上,结合带负指数项的吸引子来设计控制律,使控制输入实现时间连续,并保证滑模面全局...

李升波 李克强... 《信息与控制》 2009年01期 期刊

关键词: 终端滑模 / 奇异 / 抖振 / 有限时间收敛

下载(1740)| 被引(120)

MPC实用化问题处理及在车辆ACC中的应用  CNKI文献

为实现多目标协调式自适应巡航控制(ACC)系统的实车应用,分析并解决了模型预测控制(MPC)理论实用化过程的弱鲁棒性、非可行解和高计算复杂度问题。采用反馈校正法补偿跟车模型的预测误差,改善模型对跟车系统状态的预测...

李升波 王建强... 《清华大学学报(自然科学版)》 2010年05期 期刊

关键词: 自适应巡航控制 / 模型预测控制 / 鲁棒性 / 可行性

下载(1137)| 被引(65)

硬件在环仿真试验台监控系统的设计与开发  CNKI文献

针对基于xPC的硬件在环仿真系统,研究了Matlab GUI监控软件的相关开发技术,以解决时钟驱动模式下,数据更新速率慢、显示停顿的问题。在设计监控系统模块化方案的基础上,利用ActiveX控件技术建立虚拟仪表交互界面,提出...

李升波 王建强... 《系统仿真学报》 2007年16期 期刊

关键词: 硬件在环 / 实时监控 / xPC / GUI

下载(773)| 被引(28)

基于xPC的驾驶员辅助系统硬件在环仿真试验台  CNKI文献

研发了基于xPC技术的驾驶员辅助系统硬件在环仿真试验台,以解决目前此类试验台开发成本高、难度大的问题。在基于xPC的总体方案基础上,建立了模块化的仿真模型,采用S函数驱动GUI界面的方法,解决了对硬件在环仿真过程进...

李升波 王建强... 《中国机械工程》 2007年16期 期刊

关键词: 主动安全 / 硬件在环 / 驾驶员辅助 / xPC

下载(560)| 被引(21)

基层央行做好意识形态工作的对策建议  CNKI文献

基层央行做好新形势下的意识形态工作,要提高意识形态工作的吸引力和感染力,牢牢把握宣传舆论阵地对思想政治工作的牵动作用,坚持"两个巩固",建设阵地夯实思想政治工作根基,管住阵地亮明正确舆论导向,利用阵...

李升波 《经贸实践》 2018年17期 期刊

关键词: 意识形态工作 / 有效性 / 建议

下载(128)| 被引(0)

基层央行做好职工思想政治工作的新途径  CNKI文献

本文立足于基层央行职工思想政治工作实际,在社会各项改革不断深入的前提下,我国社会主义市场经济的各项政策也逐步完善,在这种大环境下,金融业迎来了一个新的发展时期。面对国外迅速涌进的各种新的思潮和复杂的国际金...

李升波 《农村经济与科技》 2018年18期 期刊

关键词: 基层央行 / 职工思想政治工作 / 途径

下载(36)| 被引(0)

对加强基层央行思想政治工作制度化建设的认识与思考  CNKI文献

本文立足于基层央行职工思想政治工作实际,在社会各项改革不断深入的前提下,人民银行的职能也有所改变,尤其是基层银行。当前基层央行思想政治工作在制度设计方面缺乏系统性和规范性,在实施中缺乏灵活性和针对性,需要...

李升波 《经贸实践》 2018年16期 期刊

关键词: 基层央行 / 职工思想政治工作 / 制度化

下载(45)| 被引(1)

小微企业现状及金融服务发展方向分析——以海林市为例  CNKI文献

在经济新常态下,大众创业、万众创新成为新的增长引擎,而小微企业则是创新型经济发展的中坚力量。海林市小微企业在促进经济增长、增加就业、科技创新、激发民间活力和社会和谐稳定等方面发挥着不可替代的作用。在国际...

李升波 《黑龙江金融》 2015年06期 期刊

关键词: 小微企业 / 分布情况 / 重要保证 / 海林市

下载(49)| 被引(0)

最优控制问题的Legendre伪谱法求解及其应用  CNKI文献

伪谱法通过全局插值多项式参数化状态和控制变量,将最优控制问题(OCP)转化为非线性规划问题(NLP)进行求解,是一类具有更高求解效率的直接法.总结Legendre伪谱法转化Bolza型最优控制问题的基本框架,推导OCP伴随变量与N...

徐少兵 李升波... 《控制与决策》 2014年12期 期刊

关键词: 最优控制 / 伪谱法 / 非线性规划 / 数值求解

下载(1256)| 被引(40)

智能汽车横向轨迹跟踪的离散时间模型预测控制  CNKI文献

智能化是汽车的三大变革技术之一,正逐步改变人类社会的出行方式和交通模式.良好的控制性和智能性是自动驾驶汽车上路的前提.提出了智能汽车横向轨迹跟踪的离散模型预测控制方法,将车辆轨迹跟踪转化为开环最优控制问题...

高洪波 李升波... 《指挥与控制学报》 2018年04期 期刊

关键词: 智能车辆 / 离散线性误差模型 / 轨迹跟踪控制

下载(571)| 被引(18)

面向汽车造型的用户视觉模式识别比较  CNKI文献

为使汽车造型设计更好地符合目标用户的审美心理,以跨文化视角对用户视觉模式识别进行了比较研究。基于Treisman的特征整合理论,提出汽车造型视觉识别一般模型。以汽车前视正面造型为样本,选取中德两国用户作为被试者...

卢兆麟 李升波... 《计算机集成制造系统》 2015年07期 期刊

关键词: 产品设计 / 汽车造型 / 比较研究 / 视觉模式识别

下载(507)| 被引(21)

金融支持“地摊经济”的发展现状及对策  CNKI文献

2020年全国两会提出的"地摊经济"迅速成为热点。随即中央文明办明确要求不将占道经营、马路市场、流动商贩列为文明城市测评考核内容,各地出台了一系列放宽地摊管理的政策,金融机构、电商平台也纷纷出台了相...

赵越 李升波 《黑龙江金融》 2020年09期 期刊

关键词: 金融支持 / 地摊经济 / 现状及对策

下载(220)| 被引(0)

面向工业设计的产品设计DNA研究现状与进展  CNKI文献

产品设计DNA是基因工程的思想运用于工业设计领域所产生的新概念,涉及多个知识领域,旨在赋予产品独特的形态及风格意象以塑造品牌。文中系统地总结了国内外产品设计DNA研究的现状与进展,重点介绍了表达结构、应用研究...

卢兆麟 李升波... 《机械设计》 2014年12期 期刊

关键词: 工业设计 / 产品设计DNA / 发展趋势 / 综述

下载(1193)| 被引(42)

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