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多末端苹果采摘机器人机械手运动学分析与试验  CNKI文献

提出了一种多末端采摘机器人机械手结构方案,设计了机械臂、末端执行器及其控制系统。机器人机械臂采用主从两级结构,从臂前端可挂接多个末端执行器。末端执行器能进行果实连续采摘,其结构紧凑、驱动简单、通用性好,可...

李国利 姬长英... 《农业机械学报》 2016年12期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 机械手 / 主从结构 / 末端执行器

下载(2313)| 被引(62)

基于单目视觉与超声检测的振荡果实采摘识别与定位  CNKI文献

针对采摘机器人在果实振荡情况下因难以精确定位影响采摘效率的问题,提出了一种基于单目视觉与超声检测的振荡果实识别与定位方法。首先对采集的振荡果树图像序列进行基于色差R-G的Otsu阈值分割和形态学处理,接着对图...

李国利 姬长英... 《农业机械学报》 2015年11期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 振荡果实 / 单目视觉 / 超声检测

下载(577)| 被引(34)

基于ESP32的温室大棚环境远程监控系统设计  CNKI文献

为提高设施农业环境监测水平,设计一种基于ESP32模块的温室大棚环境远程监控系统。系统主要包括环境信息采集模块、ESP32模块、输出控制模块和智能手机监控终端等。基于Android平台采用Blinker物联网解决方案设计了监...

李国利 周创... 《中国农机化学报》 2022年03期 期刊

关键词: 温室大棚 / 远程监控 / ESP32 / Android

下载(821)| 被引(0)

多末端苹果采摘机器人设计与研究  CNKI文献

目前国内水果采摘作业基本上采用手工方式。在水果生产作业中,采摘环节最耗时、最费力,而且成本费用较高。随着我国社会老龄化问题的日趋严重及农业劳动力逐步向其他行业转移,农业劳动力短缺问题越来越突出,在水果采摘...

李国利 导师:姬长英 南京农业大学 2017-06-01 博士论文

关键词: 采摘机器人 / 机械手 / 主从结构 / 运动学分析

下载(1888)| 被引(8)

果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析  CNKI文献

农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一。末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。分类综述了果蔬采摘机器人末端执行器的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人末端...

李国利 姬长英... 《中国农机化学报》 2014年05期 期刊

关键词: 果蔬采摘 / 机器人 / 末端执行器 / 研究进展

下载(1702)| 被引(56)

金属包覆氧化锌纳米结构表面等离子体特性研究  CNKI文献

贵金属纳米结构在入射光的作用下会产生等离子激元振荡,且自由电子的相互碰撞会促进表面电场的增强。另外,氧化锌(ZnO)是一种宽带隙半导体材料,具有优良的光电性能,将贵金属纳米结构与ZnO材料结合起来,可进一步产生共...

李国利 导师:陈海霞 西安石油大学 2021-06-09 硕士论文

关键词: 贵金属 / ZnO / 局域表面等离子体共振效应 / 电场分布

下载(204)| 被引(0)

右美托咪定复合舒芬太尼对肺癌患者术后镇痛效果及细胞免疫...  CNKI文献

目的探究右美托咪定复合舒芬太尼麻醉对肺癌患者根治手术后的镇痛效果和机体免疫功能的影响。方法选择我院2017年7月—2019年7月拟行肺切除术的120例肺癌患者,根据麻醉方法不同分为单一组和复合组,每组60例。术前麻醉...

李国利 高晓茹... 《天津医药》 2020年05期 期刊

关键词: 右美托咪定 / 舒芬太尼 / 镇痛效果 / 免疫功能

下载(87)| 被引(15)

吉林省冰雪旅游产业政策完善研究  CNKI文献

在吉林省经济产业中,冰雪旅游业作为旅游业的一种特殊形式,是目前发展最快的新兴产业之一。为了推动冰雪旅游的进一步发展,吉林省冰雪旅游项目呈现出多元化的发展趋势,冰雪旅游产业的兴起,也带动了其他产业的发展。在...

李国利 导师:李硕 吉林财经大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 冰雪旅游 / 冰雪产业 / 公共政策

下载(542)| 被引(4)

NPC1调控的胆固醇运输稳态在病毒复制中的作用及机制研究  CNKI文献

脂质是生物膜的重要结构成分,具有重要的生物学功能。胆固醇是脂质的主要组成部分,可以调节膜流动性、膜蛋白的功能,参与膜转运和跨膜信号传递过程。胆固醇稳态对机体代谢平衡起到重要的调节作用。已有报道宿主胆固醇...

李国利 导师:杨国宇 河南农业大学 2021-05-01 博士论文

关键词: U18666A / 广谱抗病毒 / NPC1蛋白 / 病毒进入

下载(127)| 被引(0)

一种小型固定翼无人机弹射系统的设计  CNKI文献

为了解决小型固定翼无人机在复杂地面状况或快艇上等无法完成滑跑起飞动作场景的快速起飞的问题,文中使用Soild Works三维建模、MATLAB数学矩阵等软件,设计出一种小型固定翼弹射系统,以实现小型固定翼无人机在上述场景...

李国利 王瀚... 《机械工程师》 2021年06期 期刊

关键词: 固定翼无人机 / 弹射系统 / 弹射动力 / 三维建模

下载(363)| 被引(0)

泉州市县域经济差异及其影响因素的实证分析  CNKI文献

随着海峡西岸经济区建设宏伟蓝图的不断扩展与“山海联动,点轴推进”战略的全面实施,泉州作为拉动福建省经济增长的主要力量,县域经济的协调发展直接关系到其经济发展的质量。本文通过单一经济指标和综合经济评价指...

李国利 导师:庄培章 华侨大学 2013-03-30 硕士论文

关键词: 县域经济 / 差异 / 影响因素 / 主成分分析

下载(390)| 被引(8)

差异聚类和误差纹理合成的生成式信息隐藏  CNKI文献

目的搜索式无载体信息隐藏容量小、搜索量大,涉及大量载体密集传输;纹理构造式隐藏只能生成简单非自然纹理;纹理合成式隐藏存在固定映射以及编码、非编码小块的明显区别特征,且未考虑样本小块差异度和遭受攻击时的类别...

李国利 邵利平... 《中国图象图形学报》 2019年12期 期刊

关键词: 差异聚类 / 纹理生成 / 信息隐藏 / 最小误差

下载(119)| 被引(2)

Aspergillus niger ATCC1015胞外糖苷水解酶的动态酶谱及特...  CNKI文献

木质纤维素是自然界中含量最丰富的清洁可再生的资源,其主要成分包括纤维素、半纤维素、果胶和木质素。经过多年的研究,生物质产品的化学转化和酶转化过程都非常低效,且费用较高,而转化效率低的部分原因在于人们对生物...

李国利 导师:陈冠军 山东大学 2014-05-15 硕士论文

关键词: 黑曲霉 / 木质纤维素降解酶 / 动态酶谱 / 荧光辅助糖电泳

下载(296)| 被引(2)

计量技术机构标准物质的管理与基于Visual Basic的标准物质...  CNKI文献

标准物质作为我国量值传递的重要计量标准之一,直接影响国民经济、生产生活的量值准确可靠。计量技术机构选择、使用、标识、处置有证标准物质规范、有效,保证标准物质量值准确,是提升检定或校准工作质量的关键。基...

李国利 张绍华... 《中国检验检测》 2022年03期 期刊

关键词: 计量技术机构 / 标准物质 / 信息管理

下载(19)| 被引(0)

基于毛管压力曲线分析的岩心麻皮系数计算——以鸭儿峡油田...  CNKI文献

麻皮效应造成实验室压汞法测量毛管压力时汞的注入量额外增加,从而导致计算出的岩心含油饱和度偏大,偏大的量与麻皮系数有关。为了分析麻皮效应对鸭儿峡油田白垩系砂砾岩油藏取心分析含油饱和度的影响,对麻皮效应产生...

李国利 吴伟... 《河南理工大学学报(自然科学版)》 2020年04期 期刊

关键词: 毛管压力曲线 / 压汞试验 / 麻皮效应 / 饱和度

下载(130)| 被引(1)

“飞天”舱外航天服是怎么做成的  CNKI文献

2021年11月8日,神舟十三号航天员翟志刚、王亚平安全返回天和核心舱,出舱活动取得圆满成功。他们身上穿着的我国自主研制的"飞天"舱外航天服在太空中格外醒目。120公斤重的舱外航天服,是航天员执行出舱活动...

李国利 占康... 《风流一代》 2022年02期 期刊

关键词: 气密层 / 液冷服

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Al-Si-Mg三元近共晶合金定向凝固组织与形成  CNKI文献

目前,定向凝固技术被广泛用于获得具有特殊取向的组织和优异性能的材料。应用定向凝固方法,可以得到定向组织甚至单晶,明显地提高材料所需的性能。本文将选取Al-Si-Mg三元近共晶合金作为研究对象进行定向凝固实验,...

李国利 导师:徐瑞 燕山大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: Al-Si-Mg三元合金 / 定向凝固 / 温度梯度 / 下拉速度

下载(303)| 被引(2)

信息化背景下企业审计管理创新分析  CNKI文献

文章结合信息化背景下企业审计管理工作的创新要点,研究了信息化背景下企业审计管理创新内容及方法,并总结了信息化背景下审计业务管理创新面临的问题,包括审计计划管理问题、审计业务实施组织管理问题、审计审理工作...

李国利 《中国管理信息化》 2021年04期 期刊

关键词: 信息化 / 企业审计管理 / 创新

下载(90)| 被引(2)

eIF4A3对流感病毒复制的影响及其作用机制研究  CNKI文献

流感病毒属于正粘病毒科的单股负链RNA病毒,基因组分为八个节段,其中编码PA、PB1、PB2和NP蛋白的基因高度保守,且它们与流感病毒vRNA结合以后形成vRNP,主要负责流感病毒的转录与复制。流感病毒与宿主细胞相互作用构成...

李国利 导师:周红波 华中农业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 流感病毒 / eIF4A3 / PB1 / Co-IP

下载(253)| 被引(1)

交错桁架钢结构抗震性能研究  CNKI文献

交错桁架钢结构基本由钢框架结构演变而来,外围钢柱、框架连梁、平面桁架、楼板是它的主要组成构件,是一种经济、高效的钢结构体系。由于结构的钢柱只分布在外围,在同一榀柱之间,桁架采用上、下交错布置形式,从而能够...

李国利 导师:史三元 河北工程大学 2015-12-22 硕士论文

关键词: 交错桁架钢结构 / 有限单元法 / 抗震性能 / 反应谱分析

下载(145)| 被引(2)

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