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基于51单片机的立体车库存取车控制器的设计  CNKI文献

随着汽车的数量以可观的速度在增加,城市范围虽然也在向外延伸,但是在生活的主城区,人口密集的地方,停车已经成为现在社会中的一大难题。面对价格不断上涨的车位,往往是一位难求,而随意的将车停在路边,也会带来很大的...

李国涛 导师:王佐勋 齐鲁工业大学 2020-12-08 硕士论文

关键词: 51单片机 / 立体车库 / 存取车控制器系统

下载(2861)| 被引(4)

轻型机械臂模块化柔顺关节研究  CNKI文献

模块化机器人是机器人领域未来的重要研究方向之一。模块化设计具有灵活性好、设计周期短、设计成本低且便于维护的优点。本文针对自动装配轻型机械臂的应用需求,研制具有力感知及柔顺控制功能的模块化关节,以满足快速...

李国涛 导师:李兵 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 轻型机械臂 / 模块化关节 / 柔性关节 / 柔顺控制

下载(984)| 被引(14)

轮式机器人运动控制及路径规划  CNKI文献

轮式机器人稳定性好、效率高、负载能力强,在机器人技术迅速发展的今天越来越受到人们的重视,而全向轮机器人由于可以在平面内无约束运动,更是轮式机器人的一个研究热点,具有重要的实际应用价值。本文以全向轮机器人为...

李国涛 导师:李丹 安徽工业大学 2019-04-20 硕士论文

关键词: 轮式机器人 / 全局路径规划 / 局部路径规划 / 运动控制

下载(522)| 被引(8)

可展开桁架式抓取机械手设计与控制研究  CNKI文献

近些年来,随着地球轨道上的太空垃圾越积越多,太空垃圾给人类的宇宙探索活动带来了重重阻碍,因此世界各国开始对太空垃圾回收问题进行广泛关注。当前,已有的太空垃圾回收方法主要有空间机械臂捕获技术、空间飞网和飞爪...

李国涛 导师:李兵 哈尔滨工业大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 可展开机构 / 非合作目标 / 抓取操作 / 动力学建模

下载(1308)| 被引(1)

细菌Cpx双组分信号转导系统应对外界环境变化的响应调节机制...  CNKI文献

细菌能够在其他微生物无法生存的环境中生长,必然具有更加强大的适应外界环境的能力。细胞信号转导的效率决定了细菌对外界刺激做出应答反应的速率和能力。双组分调控系统是维持细菌在压力环境中存活的重要结构。Cpx双...

李国涛 薛海玲... 《微生物学通报》 2021年08期 期刊

关键词: 细菌 / 双组分信号转导系统 / Cpx系统 / 环境应答

下载(336)| 被引(0)

疫情之下人与自然关系再审视  CNKI文献

习近平在气候峰会上提出,新冠疫情触发对人与自然关系的深刻反思.疫情之下,我们必须重新审视人与自然的关系问题.新冠疫情折射出由人类中心主义、制度不健全、技术理性膨胀所导致的现实困境;反证马克思、恩格斯"...

李国涛 《中学政治教学参考》 2021年20期 期刊

关键词: 人与自然 / 现实困境 / 科学价值 / 新型人与自然和谐观

下载(2135)| 被引(0)

面向化工智能工厂的数据采集系统研究  CNKI文献

近年来,化工厂爆炸事故时有发生,化工厂的安全生产问题一直受到人们的高度关注。智能工厂的理念就是要解决企业生产过程中的科学管理,从而保障安全、降低成本、提高效率。数据采集系统是智能工厂的重要组成部分,智能工...

李国涛 《化工设计通讯》 2021年10期 期刊

关键词: 化工 / 智能工厂 / 数据采集 / 系统

下载(402)| 被引(0)

桁架式可展开抓取机构展开动力学建模及其自适应鲁棒控制  CNKI文献

针对一种新型桁架式可展开抓捕机构的展开运动,提出该机构的动力学建模方法并设计考虑过约束等非线性因素的控制策略以提高其运动性能。对该桁架式可展开抓取机构进行简要描述,利用拉格朗日力学并通过递归的方法建立该...

李国涛 李兵... 《机械工程学报》 2020年05期 期刊

关键词: 展开机构 / 过约束 / 动力学建模 / 扩张状态观测器

下载(345)| 被引(2)

论习近平人民健康重要论述的建构逻辑  CNKI文献

人民健康是国家富强与民族昌盛的重要标志。党的十八大以来,习近平就人民健康发表了一系列重要论述,形成了在学理、生成和实践等层面的建构逻辑。马克思主义唯物史观、党的历代领导人人民健康思想是其学理逻辑;优先发...

李国涛 《中学政治教学参考》 2021年16期 期刊

关键词: 习近平 / 人民健康 / 学理逻辑 / 生成逻辑

下载(332)| 被引(1)

论当代中国生存论哲学的建构逻辑  CNKI文献

当代中国生存论哲学是马克思主义生存论与当代中国改革开放以来的实践相结合而形成的理论形态。当代中国生存论哲学建构,从历史逻辑维度来看,既是与时俱进地反映世界发展趋势的需要,也是适应当代中国实践发展新要求的...

李国涛 刘天华 《广西社会科学》 2021年04期 期刊

关键词: 生存论哲学 / 马克思主义生存论 / 中国理论 / 历史逻辑

下载(214)| 被引(0)

汽车涂装废水处理技术的研究进展  CNKI文献

各国经济都在科学技术快速发展的背景下取得发展,汽车行业如今已经被国家列为支柱产业之一,但是在汽车的涂装之中往往会产生很多的废水。通常情况下,这些工业废水中往往会含有高分子树脂表面活性剂,乳化油等危害性比较...

李国涛 《时代汽车》 2021年23期 期刊

关键词: 汽车涂装工艺 / 废水处理

下载(214)| 被引(0)

基于Flink的Lemon Box电商平台的设计与实现  CNKI文献

近年来,互联网行业整体增速放缓,总市值大幅波动,投资活跃度也大幅下降。越来越多的投资人、投资团体趋向于教育、医疗等行业。以智能零售、社交电商、短视频为代表的新模式快速兴起。保健营养品在中国已成为了最重要...

李国涛 导师:包尔固德 北京交通大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: Flink / 补剂 / 个性化

下载(206)| 被引(0)

前置烧焦式催化裂化装置的过程建模、模拟及工艺优化  CNKI文献

针对前置烧焦式催化裂化装置对原料适应性强、焦炭在没有或少量CO助燃剂作用下完全燃烧和再生剂含碳量低的特点,考虑到提升管、沉降器、一段烧焦罐和二段密相床再生器互相耦连以及一段烧焦罐气固流动复杂性,本文建立...

李国涛 导师:李鑫钢 天津大学 2011-12-01 博士论文

关键词: 催化裂化 / 过程模拟 / 工艺优化 / 终止剂

下载(793)| 被引(8)

我国大学生职业道德教育的现状、问题与对策  CNKI文献

学校教育要为社会发展培养全面发展的人才,不仅要求学生掌握一定的知识技能,而且更需要这些学生形成良好的道德素养。职业道德直接关系学生以后在工作岗位上的表现,可以帮助提高整个社会群体的职业道德认识,利于调节整...

李国涛 导师:戚万学 山东师范大学 2006-04-16 硕士论文

关键词: 大学生 / 职业道德教育 / 反思 / 建构

下载(2692)| 被引(45)

铁皮石斛多糖活性炭脱色研究  CNKI文献

本实验探讨铁皮石斛多糖活性炭脱色工艺,依据单因素实验原则,本课题应用正交试验,对比活性炭用量、脱色时间、脱色温度对铁皮石斛多糖脱色后多糖保留率和脱色率的变化,分析选择最佳脱色可控条件。数据显示:70℃下,活性...

李国涛 杨浩... 《农技服务》 2017年05期 期刊

关键词: 铁皮石斛 / 多糖 / 活性炭

下载(301)| 被引(12)

原发性肝癌组织中FAM96A表达及意义  CNKI文献

目的探讨原发性肝癌组织96序列相似的家庭成员A(FAM96A)表达及意义。方法选取原发性肝癌组织标本87例,同时选取癌旁组织作为对照,采用Western blot法检测FAM96A表达。结果原发性肝癌组织中FAM96A蛋白相对表达量为(1.4...

李国涛 朱豫萌... 《实用癌症杂志》 2021年09期 期刊

关键词: 原发性肝癌 / 96序列相似的家庭成员A / 临床病理特征 / 预后

下载(41)| 被引(0)

小型液冷系统仿真研究  CNKI文献

目前,为了保证电子设备的可靠运行,需要使电子设备运行在一定的温度范围内。随着电子设备的发展以及功能和复杂性的日益增长,对电子设备体积有了小型紧凑的要求,同时,热载荷急剧增加,从而导致热流密度增大,以往...

李国涛 导师:曹业玲 南京航空航天大学 2011-12-01 硕士论文

关键词: 液冷系统 / 热交换器 / MATLAB / 数学模型

下载(470)| 被引(6)

出口发动机长期储存冷却系统的防腐蚀方案探讨  CNKI文献

本文通过对出口发动机长期储存后冷却系统腐蚀原因、机理进行分析,针对腐蚀提出使用环境密封和气相防锈冷却液配合使用的技术解决方案,且经过充分的市场验证。该方案能够对发动机冷却系统进行高效防护,为有长期储存需...

李国涛 林世龙... 《中国设备工程》 2021年09期 期刊

关键词: 出口发动机 / 长期储存 / 冷却系统 / 气相防锈

下载(55)| 被引(2)

lincRNA-UFC1在肝细胞癌组织中表达的临床意义  CNKI文献

目的探讨lincRNA-UFC1在肝细胞癌组织中表达的临床意义。方法选择手术治疗的原发性肝细胞癌患者68例的石蜡标本进行研究,采用原位杂交的方法检测68例肝细胞癌组织以及其相对应的癌旁组织中lincRNA-UFC1水平的表达,比较...

李国涛 朱豫萌... 《实用癌症杂志》 2021年05期 期刊

关键词: lincRNA-UFC1 / 血清 / 肝细胞癌组织

下载(54)| 被引(0)

马克思主义人学视域中的存在论再审视  CNKI文献

马克思始终关注现实的人及其存在方式与意义,其存在论是人学存在论。在人学思想演变进程中,马克思从现实性、主体性视角阐释人的存在,开辟了一条通达现实的人和人的现实生命的存在论道路。马克思的"人"是多...

李国涛 《齐齐哈尔大学学报(哲学社会科学版)》 2019年09期 期刊

关键词: 人学 / 存在论 / 人的存在 / 存在维度

下载(186)| 被引(1)

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