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信息物理世界如何实现人机共融协同?  CNKI文献

信息物理系统(CPS)的系统架构在未来世界具有核心地位.介绍人在回路的CPS的基本架构,提出在CPS架构下人机如何实现协同共融的核心科学问题.指出需要融合信息、计算、控制等多学科方法,从系统理论的角度实现协同.

李少远 殷翔 《上海交通大学学报》 2021年S1期 期刊

关键词: 信息物理系统 / 人机协同

下载(441)| 被引(1)

网络化分布式CPS系统实时优化、监控与安全控制  CNKI文献

网络化分布式系统由多个相互耦合的分布式子系统共同作用下的网络化系统,为达到整体系统行为的一致性,通过构建信息网络实现子系统动态行为的协调与优化,称为CPS(cyber-physical system)系统的优化.传统的集中式优化方...

李少远 夏元清... 《信息与控制》 2018年01期 期刊

关键词: 信息物理融合系统 / 分布式实时优化 / 协同策略 / 自适应优化

下载(449)| 被引(8)

工业过程系统的预测控制  CNKI文献

预测控制方法自1970's提出后在学术界和工业应用领域都取得了很大的进展,尤其在工业过程控制方面成为一种重要的先进控制方法。根据工业过程控制的特点和进一步的需求,对近年来在工业过程控制领域预测控制方法取得...

李少远 《控制工程》 2010年04期 期刊

关键词: 工业过程系统 / 系统建模 / 预测控制 / 数据驱动

下载(1186)| 被引(66)

智能体自我博弈学习是否存在性能极限?  CNKI文献

自我博弈学习是智能涌现的基本方法之一.介绍智能体自我博弈学习的基本思想,回顾该方向的最新研究成果,提出智能体自我博弈学习是否存在极限这一核心科学问题,指出需要融合信息论、控制论等多学科方法,从信息和计算的...

李少远 殷翔 《上海交通大学学报》 2021年S1期 期刊

关键词: 人工智能 / 博弈 / 学习

下载(250)| 被引(0)

工业互联网与智能制造推动下的自动化技术  CNKI文献

近些年,自动化产业得到了长足的发展,其背后的重要推手是互联网技术的发展以及我国对智能制造日益提高的需求。本文回顾了自动化技术在网络技术的推动下和智能制造引领下的发展历程。1网络化分布式系统过去,我们所做的...

李少远 《自动化博览》 2018年05期 期刊

关键词: 集中式控制 / 分布式预测控制 / 智能制造 / 物理系统

下载(341)| 被引(7)

智能控制的新进展(I)  CNKI文献

对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述,包括模糊模型与基本控制算法,非线性系统的模糊建模与控制,模糊预测控制,模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论,并对模糊智...

李少远 席裕庚... 《控制与决策》 2000年01期 期刊

关键词: 模糊推理 / 智能控制 / 自动控制理论

下载(1844)| 被引(240)

智能控制的新进展(Ⅱ)  CNKI文献

对神经网络和遗传算法在控制和优化中的应用进行综述 ,着重讨论了模糊推理和神经网络的内在关系 ,并对智能控制的发展做了展望。

李少远 席裕庚... 《控制与决策》 2000年02期 期刊

关键词: 模糊推理 / 神经网络 / 遗传算法 / 智能控制

下载(1051)| 被引(142)

时变遗忘因子的子空间辨识及预测控制器设计  CNKI文献

针对线性时变多变量系统,在存在不可测干扰及系统动态特性变化较大的情况下,不需要已知系统先验结构信息,不需要辨识出系统参数矩阵,提出一种完全数据驱动的具有变遗忘因子子空间辨识的预测控制器设计方法.预测控制是...

李少远 吴永玲 《同济大学学报(自然科学版)》 2010年11期 期刊

关键词: 预测控制 / 数据驱动 / 变遗忘因子 / 子空间辨识

下载(387)| 被引(18)

Sugeno模糊模型的辨识与控制  CNKI文献

提出了一种新的Sugeno模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方法.在Sugeno模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行,减少了计算量;对于非线性系统的控制,...

李少远 王群仙... 《自动化学报》 1999年04期 期刊

关键词: 模糊控制 / Sugeno模糊模型 / 系统辨识 / 非线性系统控制

下载(445)| 被引(94)

模糊动态环境下复杂系统的满意优化控制  CNKI文献

提出一种在满意控制框架下进行模糊决策的方法 ,将控制目标和系统约束模糊化 ,形成多目标的优化问题 ,通过模糊规划方法求解 ,与基于二次型性能指标的预测控制相比 ,该方法可使得系统设计更灵活

李少远 席裕庚 《自动化学报》 2002年03期 期刊

关键词: 模糊预测控制 / 模糊目标 / 模糊约束 / 优化

下载(338)| 被引(49)

多模型预测控制的平滑切换  CNKI文献

基于预测控制应用在多模型系统时的切换扰动,在切换时间t0 已知条件下,通过重新构造系统的步限矩阵,提出了一种控制系统平滑切换的广义预测控制算法.预测控制中步限矩阵是预测步限N 步内Diophantine...

李少远 席裕庚 《上海交通大学学报》 1999年11期 期刊

关键词: 多模型控制 / 预测控制 / 非线性系统

下载(710)| 被引(53)

模糊滑动模态控制系统的性质分析  CNKI文献

根据滑动模态原理 ,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面 ,并基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度 ,分析了模糊控制系统的某些性质 ,表明在系统稳定性、稳态误差等指标方面 ,模糊控制器优于一般...

李少远 席裕庚 《控制理论与应用》 2000年01期 期刊

关键词: 模糊控制 / 系统分析 / 稳定性 / 滑动模态控制

下载(251)| 被引(64)

基于神经网络误差修正的广义预测控制  CNKI文献

本文基于BP结构神经网络,对系统的建模误差进行预测,并将其与模型预测相结合构成广义预测控制算法,目的在于抑制模型失配的影响,增强广义预测控制的鲁棒性,仿真结果表明了这一算法的有效性.

李少远 刘浩... 《控制理论与应用》 1996年05期 期刊

关键词: 神经网络 / 预测控制 / 误差修正 / 模型失配

下载(390)| 被引(88)

基于模糊目标和模糊约束的满意控制  CNKI文献

研究在预测控制框架下进行模糊决策问题 ,提出一种基于模糊目标和模糊约束的预测控制方法。其目标函数以决策者的控制要求和最终控制的满意度来表示 ,比传统的加权方差具有更多的自由度 ;与基于二次型性能指标的预测控...

李少远 席裕庚 《控制与决策》 2000年06期 期刊

关键词: 模糊预测控制 / 模糊目标 / 模糊约束 / 优化

下载(327)| 被引(46)

非线性系统多模型控制方法的研究  CNKI文献

本文对非线性系统控制的多模型方法进行了详尽的分析和论述,包括分解合成的基本原理、多模型建模与控制的主要方法以及所涉及到的系统分析方面,对非线性系统多模型控制的发展进行了展望。

李少远 薛振框... 《系统仿真技术》 2005年01期 期刊

关键词: 非线性系统 / 多模型 / 自适应控制 / 稳定性

下载(518)| 被引(15)

基于模糊推理和广义预测的组合控制  CNKI文献

针对具有纯时滞和非线性的复杂系统,提出一种基于广义预测控制和模糊反馈校正相结合的控制策略,目的在于抑制模型失配的影响,增强广义预测控制的鲁棒性,建立一种适于实时生产过程的控制方法.仿真结果验证了这一算...

李少远 王群仙... 《南开大学学报(自然科学版)》 1997年02期 期刊

关键词: 预测控制 / 模糊控制 / 非线性系统 / 鲁棒性

下载(194)| 被引(52)

基于时间序列分析方法的预测模型研究  CNKI文献

预测控制拓广了模型的概念,以功能取代结构的建模思想更符合模型的本意,具有较大的实用意义.基于这一思想,本文提出一种利用时间序列分析建立预测模型的方法,这种模型对被控量中带有变化趋势的行为做了很好的提取...

李少远 曹保定... 《河北工学院学报》 1995年03期 期刊

关键词: 预测控制 / 模型 / 时间序列分析 / 负荷扰动

下载(588)| 被引(14)

模糊控制器的结构化分析及系统化设计方法  CNKI文献

对于模糊控制器的输入变量 ,采用一种新型的不均匀、全交迭、三角形的隶属度函数 ,推导了两输入 ( e,Δe)一输出 ( Δu)的典型模糊控制器输出的解析表达式 ;并对最常用的输入变量各取 5个模糊变量的情况进行分析。在此...

李少远 田永青 《控制与决策》 2001年04期 期刊

关键词: TP273模糊控制器 / 结构化分析 / PI/PD型模糊控制器 / 系统化设计方法

下载(176)| 被引(23)

具有模糊约束的广义预测控制  CNKI文献

本文研究了预测控制中的模糊决策问题。与传统的误差加权性能指标相比 ,在预测控制中利用模糊目标和模糊约束具有更大的灵活性 ,等式约束和不等式约束可以统一为模糊软约束 ,约束预测控制可以转化为标准的模糊优化问题...

李少远 席裕庚 《仪器仪表学报》 2001年02期 期刊

关键词: 模糊优化 / 满意优化 / 软约束 / 不精确满意解

下载(190)| 被引(19)

非最小相位系统具有强鲁棒性的广义预测控制  CNKI文献

将被控对象零点分解为最小相位项和非最小相位项,并形成新的预测方程,基于GPC算法的目标函数,得到非最小相位系统的GPC控制算法,保证了在加权系数为零的极限情况下系统的稳定性。仿真结果表明了这一算法的有...

李少远 章春利... 《控制与决策》 1998年01期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 非最小相位系统 / 鲁棒性

下载(210)| 被引(22)

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