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终端约束条件下末端制导律研究综述  CNKI文献

现代战场环境的日益复杂化和激烈化,多约束条件下制导律的设计成为研究热点.本文首先介绍了末端制导律的研究背景和研究意义,概述了由于环境的复杂,目标的高机动性,及飞行器运动的非线性、强耦合性和多时变性性等因素...

李庆春 张文生... 《控制理论与应用》 2016年01期 期刊

关键词: 制导律 / 终端角度约束 / 弹着时间约束 / 滑模控制

下载(1309)| 被引(37)

基于ZYNQ的远程图像采集系统设计  CNKI文献

针对传统图像采集系统远程图像传输延时长和数据丢失的缺点,设计了一种基于ZYNQ芯片开发的实时视频采集与图像传输系统;系统具有两个采集通道,模拟视频信号通过BNC(bayonet neill-concelman)信号线接入设备并经过A...

李庆春 李祺... 《计算机测量与控制》 2022年10期 期刊

关键词: ZYNQ芯片 / FPGA / AXI总线 / Linux系统

下载(208)| 被引(0)

增减材复合制造技术应用研究  CNKI文献

增材制造技术能快速成型几何结构复杂的零部件,并能实现多种材料拼接制造,但该技术制造的零部件几何精度和表面质量不高。传统的减材制造精度高,表面质量好,能够弥补增材制造的上述缺陷。增减材复合制造技术兼二者...

李庆春 张宏乐... 《内燃机与配件》 2022年12期 期刊

关键词: 增材制造 / 快速成型 / 增减材制造

下载(510)| 被引(0)

基于“问题—探究”模式的普高三角函数教学探究  CNKI文献

初中生进入高中以后,数学学习难了很多.尤其是三角函数部分,概念、公式多,对定义的要求更加严格,内容更加抽象,对符号的使用及转化要求较高,因此在实际教学中,三角函数成为学生理解较为困难的数学内容之一.三角...

李庆春 导师:朱汉林 苏州大学 2013-10-01 硕士论文

关键词: 高中三角函数 / “问题-探究” / 教学模式 / 教学探究

下载(467)| 被引(20)

初至波与反射波旅行时多尺度渐进联合层析成像  CNKI文献

针对应用单一波反演难以更准确、更全面地重构地下速度信息及层析正反演中网格剖分大小相互矛盾的问题,本文采用Humphreys等[1]的数据加权算法,对模型空间和数据空间进行加权,并在反演中采用多尺度渐进层析反演;通过比...

李庆春 叶佩 《石油地球物理勘探》 2013年04期 期刊

关键词: 初至波 / 反射波 / 旅行时 / 多尺度渐进反演

下载(325)| 被引(18)

教师培训中教研员工作职能研究  CNKI文献

为了推动教育事业的全面发展,我们必须重视教师培训工作。作为“教师之师”,教研员的研究、指导、服务三项主要职能,都与教师培训关系密切。教研员的教学研究为教师培训打下基础,这种研究要求教研员要有超前意识,...

李庆春 王斌 《安徽教育科研》 2022年17期 期刊

关键词: 教师培训 / 教研员 / 职能 / 研究

下载(88)| 被引(0)

精准培训,助力教研员专业能力的提升  CNKI文献

为担当新时代教育使命,教研员必须具备持续、高水平的专业能力。为打造新时代需要的优秀教研员队伍,除了严格准入制度之外,还应构建和发展教研员培训制度体系,通过精准培训,促进其专业化发展与能力的提升;建立健...

李庆春 陈忠学 《安徽教育科研》 2022年29期 期刊

关键词: 教研员 / 精准培训 / 专业能力 / 培训制度

下载(37)| 被引(0)

35例糖尿病酮症酸中毒诊疗体会  CNKI文献

目的总结糖尿病酮症酸中毒(DKA)诊疗经验,提出防治措施,降低DKA发病率。方法回顾性分析2015年4月至2018年7月该院收治的35例DKA患者临床资料,分析诱因并总结救治经验。结果 35例患者中28例发病与治疗因素有关,2例与饮...

李庆春 勾晓玉... 《检验医学与临床》 2019年07期 期刊

关键词: 糖尿病 / 酮症酸中毒 / 诊疗经验 / 防治措施

下载(484)| 被引(6)

新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究  CNKI文献

九十年代以来,一些学者开始分析和研究模糊控制器的数学表达式,从理论上认真探讨模糊控制器的本质特性等一系列根本性的问题,并与传统控制方法进行比较,分析模糊控制器各设计参数对控制性能的影响,成为模糊控制领域研...

李庆春 导师:沈德耀 中南大学 2010-03-01 博士论文

关键词: 结构分析 / PID模糊控制器 / 非线性 / 模糊规则

下载(2652)| 被引(70)

TA12钛合金深度化铣工艺及铣后性能研究  CNKI文献

化学铣切是将金属材料被加工的部位暴露于化学介质中进行腐蚀,通过化学溶液腐蚀工件预先确定的部位,从而获得所需要的形状、加工尺寸和尺寸精度的一种加工方法。由于化学铣切不产生切削应力,其可用于可加工薄壁、形状...

李庆春 导师:胡津 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 钛合金 / 深度化学铣 / 工艺 / 性能

下载(256)| 被引(5)

智能化控制算法在甲醇生产装置中的应用  CNKI文献

本项目通过建立甲醇装置多变量控制模型,设计一套甲醇装置智能化控制算法,达到装置智能化预测控制和平稳优化运行的要求,使装置始终在最优工艺指标下运行,实现了节约蒸汽、增加产品产量的目标。

李庆春 车建... 《氮肥技术》 2022年02期 期刊

关键词: 智能化控制 / 方案 / 实施 / 对比

下载(37)| 被引(0)

控制连铸坯夹杂物工艺技术研究  CNKI文献

随着国家经济的发展质量越来越高,社会对于钢铁行业的需求也愈发多样化。在这种背景下,钢铁行业的转型升级迫在眉睫,与之相关的钢铁材料的内部质量要求随之更高。现阶段,钢铁行业的产品朝着高质量方向发展,为了满足社...

李庆春 《冶金与材料》 2020年06期 期刊

关键词: 连铸坯 / 夹杂物 / 工艺改进

下载(105)| 被引(3)

一种PID模糊控制器(fuzzy PI+fuzzy ID型)  CNKI文献

提出一种二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PI+fuzzy ID型.根据fuzzy PI和fuzzy ID控制器的图解说明,确定该fuzzy PI和fuzzy ID控制器的模糊控制规则的相似性.理论分析表明,该PID模糊控制器除具有常规PID性能...

李庆春 沈德耀 《控制与决策》 2009年07期 期刊

关键词: PID控制 / PID模糊控制器 / 非线性

下载(1228)| 被引(65)

运动及饮食对糖尿病患者的影响  CNKI文献

目的探讨运动及饮食因素对糖尿病患者综合疗效的影响。方法选取2014年7月~2017年6月本院健康教育大课堂接受过健康教育的部分糖尿病患者共386例为研究对象,按患者运动及饮食不同分为对照组、控制饮食组、运动组、控制...

李庆春 勾晓玉... 《当代医学》 2018年30期 期刊

关键词: 糖尿病 / 运动 / 饮食 / 治疗

下载(928)| 被引(6)

仿生机器鱼路径规划及应用研究  CNKI文献

随着仿生机器鱼运动性能的发展,仿生机器鱼的路径规划问题成为研究的热点之一。本文以三关节仿鲹科机器鱼为研究对象,开展了从任意初始位姿到任意目标位姿控制的研究,并根据机器鱼所处环境的不同,研究了仿生机器鱼的路...

李庆春 导师:高军伟 青岛大学 2012-05-21 硕士论文

关键词: 仿生机器鱼 / 位姿控制 / 路径规划 / 海洋自适应采样

下载(888)| 被引(6)

路基下伏地质缺陷弹性波数值模拟  CNKI文献

针对我国西部黄土地区特殊的地形地貌、近地表条件和地下浅层目标体,开展了路基下伏地质缺陷地震探测技术的应用研究。为检验不同地震方法的探测能力,设计了一个综合地质地球物理模型,包含凹陷、断层、地裂缝、地下低...

李庆春 吴华... 《吉林大学学报(地球科学版)》 2014年06期 期刊

关键词: 路基 / 地质缺陷 / 反射地震 / 面波地震

下载(162)| 被引(3)

瑞雷面波勘探的过去、现在和未来  CNKI文献

回顾了瑞雷面波勘探发展的历史,剖析了面波频散曲线正反演的进展及存在的问题,重点指出在石油和煤炭反射地震中,应从剔除面波转变为利用面波,并借助现有石油“大炮”反射地震资料中“有害的”瑞雷面波提取浅层地质结构...

李庆春 邵广周... 《地球科学与环境学报》 2006年03期 期刊

关键词: 反射地震 / 瑞雷面波 / 频散曲线 / 近地表参数

下载(1174)| 被引(71)

互联网+背景下高校体育教学改革策略研究  CNKI文献

该研究尝试通过分析互联网对高校体育教学改革的优势,提出互联网+背景下高校体育教学改革的策略。研究认为互联网具有资源丰富、获取便捷、易于沟通交流等优势,对提高体育教学改革具有重要帮助,提出应该充分利用互联网...

李庆春 《体育世界(学术版)》 2019年08期 期刊

关键词: 互联网+ / 高校体育教学 / 改革

下载(191)| 被引(4)

给煤密封空气风机改造总结  CNKI文献

在煤化工生产中,粉煤气化装置密封空气风机的风量是决定煤粉运输速率的重要依据。本文针对密封空气风机在出口压力小、风量低的问题,对设备叶轮进行相应的优化改造,从而解决了相关问题。

李庆春 黄鹤鸣 《氮肥技术》 2022年01期 期刊

关键词: 空气风机 / 风量 / 问题 / 措施

下载(18)| 被引(0)

电站锅炉不锈钢部件的制造过程防护  CNKI文献

阐述了电站锅炉不锈钢部件在制造过程中的表面现状,并对其提出了有效的防护措施。

李庆春 张虔... 《锅炉制造》 2021年06期 期刊

关键词: 电站锅炉 / 不锈钢 / 防护

下载(52)| 被引(0)

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