无论从国际经验,还是中国实际来看,畜牧业关系着居民生活的健康、安全和营养。顺应经济发展趋势,畜牧业在农业和国民经济中占比越来越重要,其转型升级要求也越来越紧迫。当前,我国畜牧业存在资金缺乏、养殖户积极性不...
为了满足轨道交通领域日益增长的运力需求,虚拟编组的概念应运而生,并逐渐成为列车运行控制领域的研究热点之一。虚拟编组使用无线通信代替机械连接,列车追踪间隔将大幅度降低。这种行车方式虽然提升了运输效率,但是动...
王莽在居摄和篡位称制期间,先后四次改易币制。从政改口号及其假托的学理依据来看,王莽似乎是一个锐意进取的改革家。但事实上王氏改制的各项举措背后,又往往隐藏不可告人的目的。就币政层面而言,频繁推出的新版货币让...
目的:探讨单纯应用捏脊疗法治疗小儿疾病的优势病种,对文献年份、适宜病症、具体操作进行统计分析,以促进捏脊疗法在儿科临床中的应用与研究。方法:采用回顾性期刊文献系列研究,检索中国生物医学文献数据库(1979年-20...
带有非匹配扰动的连铸结晶器振动位移系统自适应反步滑模控... CNKI文献
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在非匹配的参数不确定性、干扰等问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的自适应反步滑模控制方法.首先,基于双曲正切函数和高增益构造ESO对系统中的非匹配扰动进...
李建雄 章启宇... 《控制与决策》 2020年03期 期刊
关键词： 连铸结晶器振动位移系统 / 反步控制 / 滑模控制 / 扩张状态观测器
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动态编组逐渐成为列车运行控制领域的研究热点之一，低牵引能耗、高编组精确性、强抗干扰能力的多目标控制是实现动态编组的难题。针对这一问题，提出一种基于动态规划(DP)-序列二次规划(SQP)的优化控制方法。首先，对...
图像超分辨率任务(Super Resolution,SR)是一个将低分辨率(Low Resolution,LR)图像转化为高分辨率(High Resolution,HR)图像的技术,对于图像技术的应用如医疗影像、视频监控等具有重要意义。大多数基于深度学习技术的...
卵圆孔未闭是最为常见的先天性心脏病之一,其与隐源性脑卒中、偏头痛、减压病、斜卧呼吸-直立性低氧血症等疾病之间存在密切联系,对高危人群的预防性封堵及对住院患者的治疗性封堵已在临床广泛开展。随着治疗理念的改...
基于扩张状态观测器的连铸结晶器振动位移系统自适应滑模控... CNKI文献
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在时变负载转矩、参数不确定性等问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的自适应非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,N...
工程实践创新项目教学模式实施中存在的问题与对策 CNKI文献
工程实践创新项目教学模式正在被越来越多的职业院校采用。工程实践创新项目教学模式符合学生的认知规律和工程技术人才的培养规律,能够很好地让学生树立工程意识、工程思维,同时可以让学生在"学中做"的过程...
鄂尔多斯盆地页岩储层微观原油空间分布类型——以新安边油... CNKI文献
微观原油赋存状态以及存储空间位置是页岩油选择开发方式和提高有效动用的关键。本文以鄂尔多斯盆地新安边油田安83区块长7为例,在大量扫描电镜和能谱分析的基础上,从存储成因类型和空间分布特征上,把原油赋存状态划分...
云南历史上曾是疟疾高度流行的地区,疟疾严重危害了人民身体健康。经过几十年的艰苦防治,云南疟疾流行得到有效控制。2010年,云南省启动消除疟疾行动计划(2010—2020),2015年年底,项目进行了中期评估,至2014年底全省发...
秦汉时期官民养猪现象极为普遍,官方场域包括京师宫苑、郡县乡亭到边关烽燧等。这是《仓律》条目秦汉相沿制度使然,满足了各级官府祭祀、食用、娱乐和手工业之需等用途。因此之故,秦汉时人每见以猪为名者,又在时俗禁忌...
具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制 CNKI文献
针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;...
本文基于高精度三维地震数据,通过模型正演,综合应用相干体、曲率体、构造导向滤波等技术(和时间切片、大比例尺工业制图等手段),较好地识别出约1300m深度处3～5m断距的微断层和3～5m的微幅度构造,取得了较好的地质效...
畜牧业的健康发展对提高农民收入以及国家粮食安全具有战略意义。经过几十年的发展,我国畜牧业已从家庭副业转变为农业的支柱型产业。但现如今,畜牧业市场供求矛盾逐渐显现,供给侧结构性改革势在必行。对畜牧业发展现...
随着低渗、超低渗油藏的深入开发,径向井辅助压裂技术在各大油田进行了先导性试验,但目前对径向井引导裂缝扩展机理的研究尚未见报道。基于ABAQUS有限元软件,建立了径向井储层三维实体仿真模型,研究了径向井井径、井距...
“双主体”育人模式下现代学徒制校企协同综合管理平台研究 CNKI文献
“双主体”育人模式下现代学徒制校企协同管理存在不足，主要表现为难以保证数据的统一、准确和完整，管理质量和管理效率不高，数据收集不方便，作用比较有限。为此，采用B/S体系架构，设计开发了现代学徒制校企协同...
鲁班工坊的建设,对于中国职业教育文化输出和职业教育交流具有重要的里程碑意义。印度鲁班工坊于2017年12月建成,其建设模式从本质上看是一种"政府主导的国际产教融合模式",它充分体现了鲁班工坊的产教融合...
