近年来,人工智能技术引起了人们的高度重视,移动机器人领域逐渐成为当前世界各国研究的热点。移动机器人综合了计算机、自动控制、机构学、控制论等学科专业技术,成为人工智能发展活跃的领域之一。其中,路径规划与轨迹...
四旋翼飞行器在工农业、军事领域以及日常生活中展现出越来越多的用途,因此关于四旋翼飞行器的研究工作愈来愈受到人们的关注,飞行器的硬件平台和作为飞行器核心的飞控系统整体,均是无人机领域研究的重点问题。 本...
李文超 导师:蔡晨晓 南京理工大学 2014-02-22 硕士论文
关键词： 四旋翼飞行器 / 动力学模型 / LQR控制 / SMC-SMDO控制
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计及电池使用寿命的电动汽车充电站储能容量配置方法 CNKI文献
电动汽车充电站接入配电网不但增加电网的扩容压力,而且充电站较大的负荷峰谷差造成设备利用率低。通过配置储能电池可有效降低负荷峰谷差,提高设备利用率。但储能电池的容量决定投入的成本,需要寻找最合适的容量达到...
甶于面源污染物从坡面产生后至向流域出口输出过程会发生一系列变化,如在河道迁移过程发生的沉降衰减,基于污染物产生与输出空间分布识别关键区会存在一定的差异.因此,本研究选取面源污染较为严重的高原湖泊洱海典型小...
凤羽河流域农业面源污染负荷估算及关键区识别研究 CNKI文献
目前，农业面源污染逐渐成为影响水环境质量的主要因素之一，加强农业面源污染的防控和管理对改善区域水环境具有非常重要的意义。近年来，受农业面源污染的影响，被誉为云南高原明珠的洱海水质呈逐渐恶化的趋势。凤羽...
曝气扰动下城市黑臭河道底泥内源硫、铁行为与氮循环耦合作... CNKI文献
健康的水体是城市发展的基本保障。为了缓解我国目前严重城市水污染现状,许多城市结合自身的特点,开展了相应的黑臭河道治理工程,其中,人工曝气因其特有的优势成为一项重要的修复措施。随着相应治理工程的实施,氮去除...
微观机制断裂理论在高强钢材料及钢结构断裂预测分析中的应... CNKI文献
高强度钢材由于其良好的性能近年来广泛应用于大型、超高层等重要性建筑中,其断裂力学行为关乎领域内结构的整体安全性能。目前,国内外对高强钢断裂性能的研究仍处于探索阶段,尚未有成熟有效的断裂力学方法供实际工程...
替加环素在治疗感染性疾病中的群体药代动力学/药效学研究进... CNKI文献
目的:为替加环素的临床应用与未来后续群体药代动力学-药效学研究提供参考。方法:以"替加环素""群体药代动学""群体药动学模型""药效学"或"Tigecycline""pha...
李文超 白向荣... 《中国临床药理学与治疗学》 2021年11期 期刊
关键词： 替加环素 / 群体药代动力学 / 药效学 / 非典型非线性蛋白结合
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钢材微观损伤准则在钢框架极端荷载条件下损伤分析中的应用 CNKI文献
地震与爆炸等极端灾害条件引起的建筑结构破坏问题是关乎到国计民生的重大问题，一直受到工程界与学术界的广泛关注。对于钢结构建筑而言，在极端灾害条件下，结构宏观尺度上的破坏往往起源于关键构件上钢材材料的损伤...
高原农业流域磷流失风险评价及关键源区识别——以凤羽河流... CNKI文献
以Iowa磷指数模型为基础,根据中国高原特征并参考其他磷指数模型评价体系对其进行简化和修正,建立了中国高原农业流域磷指数评价体系,并以洱海源头典型小流域凤羽河流域为例,分别对溶解态磷和颗粒态磷面源流失风险进行...
传统城市发展理论认为,空气污染会导致人口流出。然而,本文以城市雾霾数据为例,分类别构建固定效应模型后发现,空气污染会促进百强城市的人口净流入(形成拉力效应),非百强城市的人口净流出(形成推力效应)。拉力效应与...
在我国的交通运输系统中，铁路运输一直占据着重要的地位，钢轨在长期运行过程中难免出现各种损伤，严重威胁着列车的安全，在检测钢轨伤损中，超声探伤技术是应用最为广泛的方法之一。随着超声波检测诊断技术和检测方...
中国竞技体育在近年来取得了较大进步,奥运会中获得金牌与奖牌的数量呈现阶梯式上升,这主要得益于中国的优势项目。我国优势项目之所以能够在世界竞技场上保持一定优势地位,与目前运动队采用较为成熟的复合型教练团队...
研究生培养中工作室模式团队集体效能感研究——对一个多门... CNKI文献
导师带领学生共同建设一门本专业的在线课程,同时培养学生的专业能力,这是目前国内高校在建设"金课"过程中常采用的一种方式。关注师生课程建设团队的集体效能感,对于确保课程建设目标的实现以及达成学生培...
生物炭颗粒在多孔介质中的迁移行为不仅决定了其在环境中的归趋,也极大地影响了被吸附污染物的环境行为.以往的研究主要集中在生物炭胶体在均性多孔介质中的迁移行为,但实际环境介质通常是非均性的,目前对生物炭胶体在...
中老年失眠症中医证候及证候要素分布特点的文献研究 CNKI文献
目的通过对近现代名家医案中中年和老年失眠症的数据挖掘研究,分析中年和老年失眠症中医证候及证候要素的分布特点,为临床治疗中年和老年失眠症的辨证规范提供依据。方法以筛选出的258例近现代名家医案中老年失眠症为...
介绍了硫自养反硝化的生化原理,叙述了近些年来应运用污废水处理领域的硫自养反硝化技术和工艺,从微生物角度介绍了硫自养反硝化技术的特性,探讨了今后相关研究的发展动态。认为以硫化物为基质的厌氧氨氧化-硫自养反硝...
巨型艾美耳球虫顶膜抗原1基因重组卡介苗的构建及其免疫保护... CNKI文献
鸡球虫病是严重危害全世界养禽业的一类寄生虫病。目前该病的防治主要依靠化学药物，少量依靠疫苗。但化药治疗由于存在耐药性、药物残才留等不利影响，因此用疫苗免疫代表了未来鸡球虫病防治的发展方向。卡介苗具有良...
2020年东京奥运会田径项目奖牌分布格局的特征分析 CNKI文献
本文运用文献资料法、数理统计法等研究方法,对2020年东京奥运会的田径成绩进行分析,并探析当今世界田坛的竞争格局。结果显示,世界田坛的整体竞技实力有所进步,欧洲各国在东京奥运会中的竞技实力相比里约奥运会有了较...
