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基于SR-CKF的移动机器人动态目标跟踪算法  CNKI文献

针对移动机器人在未知复杂环境中动态目标跟踪存在的数值不稳定、计算量大和精度较差等问题,提出基于平方根容积卡尔曼滤波的移动机器人动态目标跟踪算法(SR-CKF-SLAM-OT)。该算法的系统状态由地图环境特征、机器人和...

李朕 郎朗... 《电子测量与仪器学报》 2016年08期 期刊

关键词: 同步定位与地图构建 / 移动机器人 / 容积卡尔曼滤波 / 平方根滤波

下载(265)| 被引(19)

基于SR-CKF的相对方位多机器人协同定位算法  CNKI文献

针对单移动机器人在探索未知复杂环境时,存在鲁棒性较差、效率较低等问题以及现有多机器人协同定位算法实时性较差、数值不稳定和定位精度较差等缺陷,提出基于平方根容积卡尔曼滤波的相对方位多机器人协同定位算法。通...

李朕 郎朗... 《电子测量与仪器学报》 2016年07期 期刊

关键词: 多机器人 / 相对方位 / 容积卡尔曼滤波 / 平方根滤波

下载(312)| 被引(15)

丛枝菌根真菌(AMF)提高青杨雌雄株抗旱性的研究  CNKI文献

本文调查了不同树龄、不同干旱地区青杨(Populus cathayana Rehder)雌雄株根系、根际菌根和土壤状况,采用Illumina Miseq技术研究了不同干旱地区青杨雌雄株根际细菌和真菌群落结构。利用人工模拟干旱胁迫研究了接种丛...

李朕 导师:唐明 西北农林科技大学 2017-09-01 博士论文

关键词: 青杨 / 雌雄异株 / 微生物群落结构 / 干旱胁迫

下载(693)| 被引(8)

基于BP神经网络的油浸式变压器故障诊断建模仿真研究  CNKI文献

电力变压器属于电力系统中最为关键电气设备之一,也是引起电力系统故障频率最高的电气常用设备之一,因此,其日常的运行状况往往会直接影响到电力系统实际工作中的安全与稳定性。本文在油中溶解气体(DGA)的变压器故障诊...

李朕 《电气技术与经济》 2019年01期 期刊

关键词: 电力变压器 / 故障诊断 / 油中溶解气体 / BP神经网络

下载(347)| 被引(9)

基于SRCKF的多移动机器人协同定位与目标跟踪研究  CNKI文献

随着机器人技术的不断发展,多移动机器人系统因其高运行效率、强鲁棒性和广泛的应用领域受到了越来越多学者的关注和研究。能够对未知复杂外界环境感知、建模并确定自身的位置,是多移动机器人自主导航的前提和基础。现...

李朕 导师:郎朗 安徽工程大学 2017-06-08 硕士论文

关键词: 多机器人 / 平方容积卡尔曼滤波 / 协同定位 / 目标跟踪

下载(308)| 被引(4)

丛枝菌根真菌对刺槐幼苗机械损伤响应机制的初步研究  CNKI文献

通过对刺槐幼苗每隔3d剪去1片叶片造成持续机械损伤,测定了0~138h抗氧化酶活性变化及刺槐幼苗生长情况;同时使用孔径25μm尼龙网设置三室根箱隔网系统,测定了供体瞬时机械损伤后受体的抗氧化酶活性的持续变化,探讨接种...

李朕 胡文涛... 《西北植物学报》 2015年07期 期刊

关键词: 刺槐 / 丛枝菌根真菌 / 机械损伤 / 菌根菌丝桥

下载(239)| 被引(8)

中风后肩痛针灸治疗研究进展  CNKI文献

中国每年新发脑卒中患者约200万人,其中70%~80%的患者遗有严重后遗症[1],导致患者日常生活能力下降,给家庭、社会造成了严重负担。肩痛是脑卒中患者较常见的并发症之一,发生率为21%~72%[2]。中风肩痛会严重影响患侧...

李朕 张晓娜... 《实用临床医药杂志》 2019年06期 期刊

关键词: 针灸 / 中医 / 中风 / 后肩痛

下载(264)| 被引(5)

当代大学生道德信仰现状及教育途径研究  CNKI文献

在我们的生活中,道德总是贯穿于我们生活的方方面面,我们的思想会受到道德的约束,但这同时也是社会安定和谐的基本保障,是中华民族繁荣昌盛的精神基础。信仰是人类的精神支柱,是人们面对困难挑战时能坦然面对的勇气,是...

李朕 导师:赵美艳 沈阳师范大学 2016-05-17 硕士论文

关键词: 当代大学生 / 道德信仰 / 现状 / 教育途径

下载(224)| 被引(4)

互联网+下地方传统媒体发展策略研究  CNKI文献

地市报为经济发展、培育文明风气、促进社会文明程度做了大量卓有成绩的工作,为加快各地科学发展跨越发展作出了贡献。然而,随着科学技术的不断发展,功能更加大强化、价格更低廉的数字产品走进大众生活,电脑、手机等新...

李朕 导师:刘凤鸣 山东师范大学 2017-06-16 硕士论文

关键词: 地方传统媒体 / 新媒体 / 济宁日报社

下载(191)| 被引(4)

场所视角下的公共建筑空间形态设计研究  CNKI文献

在全球化的背景下,现代建筑设计正趋向于风格单一的设计形式,标准化的设计手法使得大多数的公共建筑的地域特征逐渐式微,建筑与环境的关系也日益趋同。同时在商业化的影响下,现代建筑存在的意义流于形式,过度的复制和...

李朕 导师:梁竞云 湖北美术学院 2019-06-01 硕士论文

关键词: 公共建筑空间形态 / 场所精神 / 场所营造 / 主观体验

下载(405)| 被引(4)

基于SVM的电力变压器故障诊断方法与分析  CNKI文献

在电网中,变压器属于一类重要的装备。对变压器故障类型的科学诊断,能够为电网安全稳定运行提供基础。变压器故障诊断方法以变压器油中气体分析技术,即DGA的运用最为普遍,其在变压器的预防保护试验中发挥着积极作用,是...

李朕 《电工材料》 2020年03期 期刊

关键词: SVM / 变压器 / 故障诊断

下载(170)| 被引(1)

基于脉冲的几类离散时间网络系统的同步分析与控制  CNKI文献

动态网络是种具有大量动力学节点与并行通路的数学模型。粗略地来说,这些数学模型可以被分为连续、不连续和离散时间系统。近年来,由于在数字化仿真与计算方面等的所显示出的潜在优势,离散时间动态网络受到了包括工程...

李朕 导师:方建安 东华大学 2016-03-01 博士论文

关键词: 离散时间网络 / 同步 / 一致性 / 脉冲

下载(229)| 被引(2)

色氨酸和酪氨酸的三维荧光光谱特征参量提取  CNKI文献

氨基酸是维持生命活动的重要物质,而色氨酸和酪氨酸又是天然氨基酸中重要的发光组分,应用荧光光谱法对其进行测量和分辨具有重要的意义。文章用美国Pekin-Elmer LS55型荧光分光光度计,对色氨酸和酪氨酸的三维荧光光谱...

李朕 尚丽平... 《光谱学与光谱分析》 2009年07期 期刊

关键词: 三维荧光光谱 / 特征参量化 / 色氨酸 / 酪氨酸

下载(996)| 被引(20)

高血压合并焦虑抑郁障碍的中医认识及研究进展  CNKI文献

随着医学模式从简单的生物医学向生物-心理-社会医学模式的转变,躯体疾病伴随心理精神疾病在临床上受到广泛关注。近期研究表明,焦虑抑郁(anxiety deprssion,AD)情绪与心血管疾病密切相关[1],AD障碍是高血压发生发展的...

李朕 符德玉 《中西医结合心脑血管病杂志》 2013年10期 期刊

关键词: 高血压 / 焦虑 / 抑郁

下载(354)| 被引(25)

基于商业智能的产品销售系统设计与实现  CNKI文献

随着信息化的普及,如今越来越多的企业已经拥有自己的信息管理系统,大型企业的信息系统更是庞大、完善;而对于中小企业来说,拥有一款适合本企业信息系统已经不是什么难事。在拥有海量数据的同时,更多的需要去发现...

李朕 导师:张宇 沈阳大学 2014-06-20 硕士论文

关键词: 数据仓库 / 联机分析处理 / 多维数据模型 / NET技术

下载(73)| 被引(4)

公司代表权的控制  CNKI文献

伴随我国实体经济规模的不断扩大,市场经济主体的制度建设逐步推进,法人组织在目前来看无论选择上市还是新三板挂牌,都对法人组织本身的分权自治、组织机构等制度的完善程度有很高的要求的,大多数国企改制都已经结束,...

李朕 导师:金明 吉林财经大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 公司自治 / 法定代表权 / 公司控制权

下载(147)| 被引(2)

数控机床进给系统热源发热率辨识与热误差预测  CNKI文献

数控机床进给系统具有热源多且各热源发热率时变性强的特点.但以往研究对各热源发热率的时变性关注较小,因此很难实现丝杠温升和热误差的精确预测.本文将Monte Carlo(MC)模拟集成FEM方法捕获到进给系统各热源的发热率...

李朕 赵春雨... 《东北大学学报(自然科学版)》 2019年09期 期刊

关键词: 数控机床 / 滚珠丝杠进给系统 / 温度场 / 热传导

下载(168)| 被引(0)

通讯设备制造商EMS供应商选择、评估与管理  CNKI文献

在经济全球化、信息技术应用日益广泛和深入的大环境下,制造业价值链各环节发生重大变化,高附加值环节不断向产业链的上下游两端转移,技术和服务已经成了一个独立的商品形态。对于视技术和创新为生命的通讯设备制造...

李朕 导师:姜忠辉 中国海洋大学 2012-03-16 硕士论文

关键词: EMS供应商 / 通信设备制造业 / 生产外包 / 产业链优化

下载(305)| 被引(2)

手足口病方联合阿昔洛韦治疗小儿手足口病的疗效观察  CNKI文献

目的:探讨手足口病方联合阿昔洛韦治疗小儿手足口病的疗效及对血清免疫球蛋白的影响。方法:80例手足口患儿随机分为两组,每组40例,对照组予阿昔洛韦注射液抗病毒治疗,观察组在此基础上联合应用手足口病方(糖浆剂型),比...

李朕 李琦... 《辽宁中医杂志》 2016年10期 期刊

关键词: 手足口病 / 中西医结合 / 阿昔洛韦 / 免疫球蛋白

下载(92)| 被引(11)

山西大同大学校园主要林木根系ECMF和DSE分布调查  CNKI文献

菌根真菌能够与植物根系互利共生,对于促进植物的生长发育具有重要作用。本研究通过前期调查,选取了山西大同大学校园4个典型样地和5种主要林木(丁香、国槐、圆柏、新疆杨和云杉),对其根系进行采样并测定其根系外生菌...

李朕 高聪辉... 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 林木 / 外生菌根真菌 / 深色有隔内生真菌 / 侵染率

下载(91)| 被引(0)

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