基于分布式PID控制的时变时延多智能体系统的一致性 CNKI文献
研究普通阶多智能体系统存在时变时延条件下的一致性问题.首先,针对系统存在时变时延的情况,结合状态反馈与PID控制提出一种一致性协议;然后,将系统状态空间分解为一致子空间和一致补子空间,采用状态空间分解法将一致...
基于分布式PID控制的任意阶线性多智能体系统的一致性 CNKI文献
研究普通线性多智能体系统在有向拓扑结构下的一致性问题,提出一种基于分布式PID控制的新的一致性协议.˙先通过变量转换将一致性问题转变为误差系统的渐近稳定问题;然后构造Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式(LMI)给出...
基于计算流体力学的高大空间温湿度控制模型的建立 CNKI文献
为解决高大空间温湿度均衡性精准控制问题,以卷烟厂贮丝房为研究对象,基于计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)方法建立了高大空间温湿度控制模型,通过模型研究了组合式空调机组变风量和定风量运行时,多入...
负载重组人骨形态发生蛋白2磷酸钙骨水泥与纤维蛋白胶复合材... CNKI文献
背景:骨形态发生蛋白2是目前研究最广泛与诱导成骨活性最强的骨形态发生蛋白之一,但是单纯骨形态发生蛋白植入后会被组织液稀释及蛋白酶分解,不能保持持久的药物浓度,难以发挥有效的骨诱导作用。目的:实验以磷酸钙骨水...
汉防己甲素对人多发性骨髓瘤干细胞增殖、凋亡的影响及机制 CNKI文献
目的:研究汉防己甲素对人多发性骨髓瘤干细胞CD138~- B细胞增殖、凋亡的影响及作用机制。方法:利用3-(4,5-二甲基噻唑-2)-2,5-二苯基四氮唑溴盐(MTT)比色法检测汉防己甲素对CD138~- B细胞增殖的影响;应用流式细胞仪检...
混流式水泵水轮机转轮径向间隙对周围流场特性的影响 CNKI文献
混流式水泵水轮机转轮周围流场的特性会影响机组的稳定性,以某机组真机尺寸的全流体域k-ω模型进行CFX非定常仿真研究,共设置5组间隙组合模型,模拟机组在3个导叶开度下的运行状态。通过对无叶区、顶盖下腔和底环上腔内...
近年来,受关税壁垒和非关税壁垒的影响,大连市出口效率无法提高,出口成本居高不下,RCEP的提出不仅是我国面临单边主义和贸易保护主义挑战的新契机,也是大连市出口业发展的新机遇。基于大连市出口现状及中国加入RCEP对...
汽车平顺性作为汽车技术发展的四大研究课题之一,逐渐成为同类汽车在市场竞争中争夺优势的一项重要性能指标。 本文以某公司的空气悬架大客车为研究对象,根据多体动力学理论和研究方法,运用ADAMS/Car软件,分别建...
随着无纸化办公的发展,电子签章系统作为电子商务和电子政务系统的强有力的安全依托,在现实生活中受到广泛地应用。电子签章是具有中国特色的一种表现形式,其完美地将中国古老的印玺文化和电子签名有机地结合起来,是随...
混流式水泵水轮机的轴向水推力对机组的结构设计和安全运行影响重大,但关于水推力精确计算的研究较少。对此,首先理论上阐释了轴向水推力的组成成分并进行各成分的机理分析。依靠CFD分析技术和相关测试技术进一步对某...
基于USB2.0的高速串行通信接口电路设计技术研究 CNKI文献
USB2.0(通用串行总线)已经成为PC外设接口标准。但USB2.0接口芯片技术只被Intel,Philips等少数国外大型半导体厂商占有,在国内还是空白。无论从市场需求,还是从促进我国芯片设计能力来说,开发具有我国完全自主知识产权...
目的探讨恶性胸膜孤立性纤维瘤的临床特点及CT征象。方法回顾性分析11例经手术病理证实的恶性胸膜孤立性纤维瘤的临床及CT资料。结果临床表现为咳嗽、咳痰、气促、胸痛及胸闷8例,3例为体检时偶然发现。11例CT上均表现...
针对普通基于HSV颜色空间算法的缺陷,提出了一种新颖的车辆阴影消除方法.通过自适应混合高斯模型(AGMM)进行背景建模得到视频序列背景和前景,使用改进的高斯-拉普拉斯(LOG)边缘检测算子对前景图像和阈值分割后的前景进...
设计了一套智能仿生双向手语翻译系统,该系统主要由STM32微处理器、LD3320非特定语音识别模块、SYN6288语音合成芯片等组成,能够实现语音与手势的双向翻译。其中语音转手势部分可通过语音识别模块获得指令,手语机器人...
目的:探讨胸膜孤立性纤维性肿瘤(SFT)的CT征象及病理学特点。方法:回顾性分析34例经手术病理证实的胸膜SFT的CT及病理学资料。结果:CT上SFT均表现为胸腔内单发的软组织结节或肿块,最大径1.2~18.9cm,平均6.8±5.2 ...
在豫西旱区进行了不同时期喷施不同浓度赤霉素对烤烟叶片生长和品质影响的初步研究。结果表明,打顶当天喷施适当浓度的赤霉素,可增大烤烟上部和全株叶面积,尤以喷施20 mg/L的处理,可优化烤烟产量构成因素,明显提高K含...
植物生长物质对烤烟上部叶生理特性及产量品质的影响 CNKI文献
2005年以NC89为供试品种，在河南农业大学科教园区进行盆栽试验，主要研究了植物生长物质处理对烤烟上部叶生长发育、生理特性、干物质积累和烘烤特性的影响，同时在河南许昌襄城县进行了大田试验，主要研究了植物生长...
推荐系统(Recommender System)的目的是为用户提供个性化的在线产品或服务的建议以处理日益增长的信息过载问题,改进客户关系,提高交互水平。上世纪90年代中期起,涌现出了各种各样的推荐技术,软件开发者设计了许多种推...
在分析了几种基准电压源的基础上 ,设计并实现了一种高精度用于高速串行通信接口的 CMOS能隙基准电压电路。电路采用了两级高增益运放的优化结构 ,基于 TSMC公司的 CMOS 0 .2 5μm混合信号模型的仿真结果表明电路输出...
李浩亮 何乐年... 《固体电子学研究与进展》 2005年01期 期刊
关键词： 能隙 / 电压基准 / 高精度 / 互补金属氧化物半导体
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应用DAPT评分指导冠状动脉慢性闭塞病变患者支架植入术后的... CNKI文献
目的:经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention,PCI)是治疗冠心病的一种重要手段,但目前关于支架植入术后的最佳双联抗血小板治疗(dual antiplatelet treatment,DAPT)时程仍然存在争议。冠状动脉慢性...
李浩亮 导师:汝磊生 河北医科大学 2019-03-01 硕士论文
关键词： 经皮冠状动脉介入治疗 / 双联抗血小板治疗 / DAPT评分 / 慢性完全闭塞病变
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