针对领导-跟随无人机编队中的执行器故障、不确定气动参数和外界扰动等问题,设计了无人机编队保持反步容错控制。建立了编队纵向、编队横向和编队高度三维误差模型,并将无人机本体方程分为快慢两个回路,建立包含外界扰...
推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设... CNKI文献
针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的...
李炳乾 钱坤... 《控制理论与应用》 2021年04期 期刊
关键词： 推力矢量飞机 / 鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制 / 舵面故障 / 执行器故障
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为了提高光源的显色指数,设计、制作一种COB封装的全光谱LED光源,通过在设计中增加峰值波长415nm的紫光LED芯片和发光峰值波长497nm、655nm的荧光粉,弥补了普通LED光源在紫光、蓝绿光和红光等光谱区间的能量分布不足。...
针对固定翼无人机编队飞行过程中的参数摄动和不确定性问题,设计了一种领导—跟随编队自适应鲁棒控制方法。首先建立了领导—跟随编队模型和无人机运动模型,并对不连续投影自适应律的性质进行证明;然后设计内环鲁棒控...
以大学物理力学模块为例,分析了思政课程教学案例的选择依据,初步建立了大学物理力学部分的课程思政案例库。按照"案例数保底不封顶,思政内容指导而不指定"的原则,在五邑大学各专业大学物理教学中引入了课程...
神经干细胞移植对脑缺血再灌注损伤大鼠脑脊液中炎症因子的... CNKI文献
目的:探索神经干细胞(NSCs)移植对大鼠脑缺血再灌注损伤后炎症反应的影响。方法:SD大鼠随机分为假手术组、磷酸盐缓冲液(PBS)对照组、NSCs移植实验组,对照组和实验组构建大脑中动脉闭塞再灌注(MCAO/R)模型,然后分别立...
李炳乾 张桂龙... 《东南大学学报(医学版)》 2018年03期 期刊
关键词： 大脑中动脉闭塞再灌注模型 / 神经干细胞 / 炎症因子 / 脑卒中
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采用镜面率基板,制作了18 W、24 W和36 W等不同封装密度的COB LED光源,研究了脉冲驱动时不同封装密度COB LED光源发光效率的电流依赖关系和恒流驱动时的发光效率维持率。通过采用沉粉技术,提高了高密度封装COB光源的发...
针对无人推力矢量飞机,设计了基于滑模观测器的反步容错控制。首先提出执行器故障模型,并将本体方程分为快、慢回路,建立包含不确定性、舵面故障和执行器故障的无人推力矢量飞机故障模型,然后设计包含高阶滑模观测器及...
制作了高光效高显指COB封装LED光源,研究了点涂荧光胶后光通量、色坐标、光谱等光色参数随荧光粉预沉淀时间的变化关系。研究结果表明,在预沉淀初期(约5min),LED光源光色参数随预沉淀时间变化较大,之后进入一个缓慢变...
时间触发以太网(TTE)以其独特的TT消息流调度保证了全局通信的结构。在TTE中,为了进一步提高已经调度的TT消息流的通信效果并创造更多的时域空间以便将来使用,引入遗传算法提高全局搜索能力,并提出一种融合装箱算法和...
在网络数据管理优化问题的研究中,对等P2P为点对点网络通信。由于数据特征受到主观因素的影响较大,无法形成固定的关联特征,使得关键特征定位往往需要进行较大规模的大数据对比,传统的关联规则方法应用到此网络特征搜...
对GaN基蓝光发光二极管(LED)正向电压温度特性进行了研究,发现在温度较高时,正向电压随温度的变化系数逐渐减小,直至出现拐点,正向电压随温度的变化系数由负数变为正数.此时若继续升高温度,则正向电压随温度升高迅速增...
针对超机动飞行的气动参数及外界扰动和建模误差等不确定性,设计了一种基于自适应观测器的鲁棒控制方法.通过在一般观测器中引入自适应律设计自适应干扰观测器来对外界扰动和建模误差进行观测和补偿,在快、慢回路中引...
研究了1 W级大功率白光发光二极管(LED)发光效率随功率变化的关系。实验结果表明,功率在0~0.11 W的范围里,发光效率随功率迅速增加;功率达到0.11 W时,发光效率为15.6 lm/W;当功率大于0.11 W时,发光效率随功率增加开始...
关键词： 大功率白光发光二极管 / 半导体照明 / 光通量 / 发光效率
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基于金属线路板的新型大功率LED及其光电特性研究 CNKI文献
设计、制作了基于金属线路板和板上芯片技术的大功率白光LED,对其光电特性进行了实验测量,输入电流达到800mA,对应的输入功率3.3W,大功率LED的输出光通量才达到饱和.输入电流达到900mA,对应的输入功率3.8W,大功率LED电...
分析了LED正向压降随温度变化的物理机理 ,建立了恒流驱动下正向压降随温度的变化系数测试系统 对不同材料、不同发射波长的LED电压随温度变化系数进行了系统的实验研究 ,利用最小二乘法对实验数据进行了线性拟合 ,得...
本文从微电子机械系统 (MEMS)的基本加工技术和MEMS器件等方面介绍了MEMS的发展过程;综述了国内外MEMS加工技术 ,特别是新型MEMS器件与系统方面的最新研究进展 ,介绍了欧美日等发达国家和我国为MEMS的发展所作的努力 ...
随着高校教育改革的不断推进,当前的教育行业也越来越注重打造智慧型校园。在高校教育中,学科竞赛作为一项重要的学习活动,能够提高学生对于学科的学习认识以及知识巩固,因此,得到了高校的重视。在传统的高校学科竞赛...
大功率GaN基发光二极管等效串联电阻的功率耗散及其对发光效... CNKI文献
由于自加热效应的存在,大功率GaN基发光二极管(LED)的芯片温度有可能高出环境温度很多,实验中,芯片温度超出环境高达147K.从实验测量的大功率LED电流电压特性曲线中,将p-n结和等效串联电阻上的电压降落分离出来,得到了...
神经干细胞移植对脑缺血再灌注损伤大鼠炎症水平及神经功能... CNKI文献
目的:探讨神经干细胞(NSCs)移植对脑缺血再灌注损伤大鼠炎症水平的影响和NSCs移植对大鼠受损神经功能修复的作用。方法:1、NSCs的提取、培养及鉴定:取孕14天的大鼠,处死后取胎鼠海马区提取NSCs,进行培养及分化培养,然...
李炳乾 导师:陈陆馗 东南大学 2018-05-28 硕士论文
关键词： 大脑中动脉闭塞/再灌注模型 / 神经干细胞 / 炎症因子 / 缺血性脑卒中
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