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Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法  CNKI文献

传统的无人机梯度下降姿态融合算法的步长难以确定,收敛较慢,动态性能较差,并且对于非重力加速度敏感.针对上述不足,提出了一种Nesterov加速梯度姿态融合方法,融合加速度计与陀螺仪数据并对非重力加速度作抑制处理;利...

李瑞涵 王耀南... 《机器人》 2018年06期 期刊

关键词: 旋翼飞行机器人 / 微机电系统 / 姿态解算 / 梯度下降法

下载(277)| 被引(12)

工程项目集成化管理理论与创新研究  CNKI文献

本文将集成化的思想和工程项目管理理论相结合提出了工程项目集成 化管理的理论并从工程项目集成化管理的前提条件实施基础内部平台外部 平台和信息平台五个...

李瑞涵 导师:吴育华 天津大学 2002-10-01 博士论文

关键词: 集成化管理 / 工程项目管理 / 全生命周期 / 集成管理要素

下载(4558)| 被引(115)

集中区域的社区护士多点执业模式的构建  CNKI文献

目的:探讨社区护士集中区域多点执业模式的可行性。方法:在我市4个社区服务站各选取资深社区护士10名,对其所工作的社区的居民提供有偿上门护理服务,帮助社区护士实现多点执业。结果:集中区域的社区护士多点执业模式能...

李瑞涵 陆琳... 《护理实践与研究》 2016年20期 期刊

关键词: 社区护士 / 多点执业 / 集中区域

下载(377)| 被引(19)

气候变化背景下能源贫困现象分析与调查研究  CNKI文献

应对全球气候变化是各国政府和学术界关注的热点问题,我国各级政府为此制定了相应的节能减排政策,在缓解气候变暖、承担大国责任方面产生了积极的效果。然而,不同地区在施能源政策的绩效和反响并不相同。本文在系统研...

李瑞涵 刘耀龙... 《科技创新与生产力》 2020年01期 期刊

关键词: 气候变化 / 社会与环境 / 能源贫困 / 新能源

下载(197)| 被引(0)

空心钉结合内侧支撑钢板治疗PauwelsⅢ股骨颈骨折的疗效观察  CNKI文献

目的比较内侧支撑钢板联合空心加压螺钉与单纯空心加压螺钉治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折的临床疗效及并发症发生情况。方法选取我院创伤骨科自2014年01月01日至2016年03月01日期间收治的PauwelsⅢ型股骨颈骨折患者50例。...

李瑞涵 王式鲁... 《世界最新医学信息文摘》 2018年A5期 期刊

关键词: PauwelsⅢ型股骨颈骨折 / 支撑钢板 / 空心加压螺钉 / 切开复位内固定

下载(146)| 被引(5)

“互联网+”宣教平台在剖宫产术后产妇延续性护理中的应用研...  CNKI文献

[目的]探讨"互联网+"宣教平台在剖宫产术后产妇延续性护理中的应用效果。[方法]采用多阶段随机抽样现况调查法选取某三级甲等医院剖宫产术后产妇118例,按照出院日期的单、双号分为两组,每组59例。对照组给予...

李瑞涵 刘洁 《全科护理》 2018年33期 期刊

关键词: 剖宫产 / 延续性护理 / 互联网+

下载(322)| 被引(3)

国内出土元青花瓷器特征及创烧原因探析  CNKI文献

元代青花瓷地位特殊,其创烧原因一直众说纷纭。一部分学者认为其创烧受到了伊斯兰文化的影响,并因对外贸易而促使其诞生。但是随着近年来国内外新资料的出现,这种说法受到了一定质疑。笔者详细整理了中国出土元青花瓷...

李瑞涵 吴隽... 《中国陶瓷工业》 2017年04期 期刊

关键词: 元青花 / 元代行省 / 元青花瓷器型 / 元青花瓷纹饰

下载(283)| 被引(2)

合作理论及其稳定性分析  CNKI文献

讨论了现代对策论发展新领域———合作理论产生的原因和主要研究思想与内容,介绍了一个由合作形成的共同成本如何在合作者之间进行合理分摊的典型模型,并介绍了Shapely法等3种常用解法.通过建立合作的目标函数、合作...

李瑞涵 赵强... 《天津大学学报》 2002年06期 期刊

关键词: 合作理论 / 成本分摊 / 稳定性分析

下载(711)| 被引(65)

国内出土元青花瓷使用人群及流布区域特征探讨  CNKI文献

元青花瓷在中国陶瓷史上具有重要的地位。它创烧于元代,建立元帝国的蒙古人纵横欧亚,他们让不同的文明之间擦出了奇妙的火花。而真正意义上的青花瓷也诞生在这个时代。所以研究元青花瓷,对了解蒙元文明,中外贸易史、对...

李瑞涵 导师:吴隽 景德镇陶瓷大学 2018-05-10 硕士论文

关键词: 元青花瓷 / 使用人群 / 流布区域

下载(106)| 被引(0)

浅谈艺术设计中UI界面设计及应用  CNKI文献

本文在基于UI界面的发展背景下对UI界面进行了简单介绍,并就其应用进行了简单描述,在了解其功能的同时对其未来发展进行展望。

李瑞涵 《艺术科技》 2016年11期 期刊

关键词: 艺术设计 / UI界面设计 / 应用

下载(258)| 被引(4)

旋翼无人机的姿态融合算法与ROS软件设计  CNKI文献

旋翼无人机具有结构紧凑、机动性强、操作灵活等特点,可机载多种设备实现垂直起降、空中悬停等功能,广泛应用于军事、农业、影视等各个领域。但实现旋翼无人机的平稳飞行,需要复杂的传感器、快速的控制器和执行器以及...

李瑞涵 导师:王耀南 湖南大学 2019-04-27 硕士论文

关键词: 旋翼无人机 / 数据融合 / 姿态测量 / ROS

下载(92)| 被引(1)

以奥马哈问题分类系统为导向的髋关节置换术后患者社区家庭...  CNKI文献

目的:构建系统、科学的全髋关节置换术(THA)后患者社区家庭访视临床路径,规范社区护士家庭访视程序及康复指导,提高THA后患者生活质量。方法:将2014年6月~2016年6月行THA且术后转介我社区卫生服务站的患者64例随机等分...

李瑞涵 高莹 《护理实践与研究》 2017年07期 期刊

关键词: 奥马哈问题分类系统 / 髋关节置换 / 社区 / 家庭访视

下载(70)| 被引(2)

从朱仙镇木版年画看中国传统文化的未来道路  CNKI文献

中国传统文化在悠久的历史长河中,不停前进,不停蜕变,不停地呈现着每个年岁人们的思想情感、信仰追求及性格爱好,至今我们无论从任何角度研究、鉴赏,都不失为中华民族宝贵的文化遗产。随着全球化文化融合以及多元化文...

李瑞涵 任彦肖 《美与时代(中)》 2018年01期 期刊

关键词: 文化 / 传承 / 版画

下载(90)| 被引(0)

分析高校创业创新教育现状及对策  CNKI文献

当前,大学生创业创新教育改革正深入发展,同时其也是提高高校毕业生创业和就业的一个有效途径。当前,我国高校创业创新教育中,依然存在着诸多的不足,为了有效带动大学生创业创新教育的良性发展,我们必须要针对问题采取...

李瑞涵 《智库时代》 2018年26期 期刊

关键词: 创业创新 / 良性发展 / 有效对策

下载(33)| 被引(0)

漫谈网络技术对艺术设计专业的影响  CNKI文献

在信息技术飞速发展的今天,网络技术被应用到各行各业的建设中来,特别是对艺术设计专业来讲,网络技术已经成为设计中必不可少的重要工具。虽然艺术设计的理念和模式并未发生改变,不过网络技术的应用在一定程度上逐渐改...

李瑞涵 王晨晨 《美术文献》 2018年05期 期刊

关键词: 网络技术 / 艺术设计 / 动力

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关于立体构成教学的新思路  CNKI文献

立体构成教学作为一门研究形态创造与造型设计的独立学科,不仅仅是培养学生从二维平面视觉到三维空间概念转换的基础课程,也将是提高学生空间想象能力与造型设计能力的重要课程。从立体构成教学一系列的现状分析,对立...

李瑞涵 彭林涛 《艺术品鉴》 2017年03期 期刊

关键词: 立体构成 / 创新 / 实践 / 教学

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苍膝通痹胶囊靶向调控ADAMTS-4治疗膝关节骨性关节炎的临床...  CNKI文献

目的:探讨苍膝通痹胶囊靶向调控ADAMTS-4抑制膝骨性关节炎软骨基质降解的作用机制研究。方法:1.本研究采用严格的入选标准,选择60例符合诊断标准、纳入标准和排除标准的膝骨性关节炎的患者,分为治疗组和对照组,分组后...

李瑞涵 导师:毕荣修 山东中医药大学 2019-06-15 硕士论文

关键词: 膝关节骨性关节炎 / ADAMTS-4 / Western / blot

下载(4)| 被引(0)

社区产后访视护理服务对新生儿黄疸的干预作用分析  CNKI文献

目的评价社区产后访视护理服务对新生儿黄疸的干预作用。方法选取我院2018年1月—2019年1月收治的新生儿黄疸患儿240例,按随机数字表法将其分为对照组(n=120)与观察组(n=120)。对照组予以社区护理人员不定期电话随访,...

林丽珍 李瑞涵... 《基层医学论坛》 2020年18期 期刊

关键词: 社区产后访视护理服务 / 新生儿黄疸 / 干预作用 / 产妇护理技能

下载(48)| 被引(0)

旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制  CNKI文献

旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建等.本文针对传统的基于图像与基于位置的视觉伺服的缺陷以及系统自身...

孙敬陶 王耀南... 《控制理论与应用》 2019年04期 期刊

关键词: 旋翼飞行机械臂系统 / 动力学联合建模 / 欧几里得重建 / 视觉伺服

下载(453)| 被引(9)

汉字形态在艺术设计中的美学功能分析  CNKI文献

汉字形态设计工作中对其美学功能进行适当的挖掘,能够全面系统的提高汉字形态艺术设计方面的实际工作效果,使汉字艺术设计中美学功能得到进一步强化。本文针对汉字形态在艺术设计中的美学功能进行了适当的分析,希望可...

王晨晨 李瑞涵 《明日风尚》 2018年19期 期刊

关键词: 汉字形态 / 艺术设计 / 美学功能

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