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多轴机器人运动控制系统的研究与开发  CNKI文献

工业机器人广泛应用于工业自动化领域,而我国的工业机器人技术相对落后,机器人装备大多依赖进口。控制系统是机器人的核心部件,其功能强弱、性能优劣直接影响机器人的最终性能。本文针对常用的工业机器人控制需求,...

李疆 导师:游有鹏 南京航空航天大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 机器人控制 / 多轴运动控制器 / 轨迹规划 / 关节运动控制

下载(1463)| 被引(21)

基于OBE理念的工程训练形成性考核多元评价体系的建设初探  CNKI文献

由于传统工程训练体系采用封闭式校内教育,其训练内容和方式与企业需求脱节,评价方式单一,评价结果指导性不强,不能客观、准确地反映学生的工程能力及其变化。针对存在的问题,以贵阳学院智能制造工程能力提升班为依托...

李疆 杨秋萍... 《高教学刊》 2020年19期 期刊

关键词: 工程训练 / OBE / 新工科 / 校企合作

下载(260)| 被引(2)

区域主导产业选择研究文献综述  CNKI文献

本文运用文献计量学相关理论,使用Cite Space软件进行知识图谱的可视化分析,对"产业选择"研究进行探究,采用数据来自于CNKI期刊数据库时间跨度为1991~2019年之间的1,356篇文献。

李疆 龙志富... 《合作经济与科技》 2020年10期 期刊

关键词: 产业选择 / 知识图谱 / 研究综述

下载(1120)| 被引(0)

肿瘤干细胞与肿瘤相关巨噬细胞的交互作用  CNKI文献

肿瘤干细胞(cancer stem cell,CSC)被认为是一类具有自我更新和多向分化潜能的细胞亚群,与肿瘤的恶性生物学行为如侵袭、转移、化疗耐药等密切相关。CSC并不是固定不变的,而是处于不断转换且动态平衡的状态。肿瘤微环...

李疆 梁伟华... 《现代免疫学》 2020年04期 期刊

关键词: 肿瘤干细胞 / 肿瘤相关巨噬细胞 / 肿瘤微环境

下载(322)| 被引(1)

Fluent环境中近壁面微空泡溃灭的仿真计算  CNKI文献

基于FLUENT软件环境,采用VOF模型和非稳态方法求解Navier-Stokes方程,模拟了近壁面的空泡溃灭过程,同时计算了空泡溃灭处与壁面的距离对射流强度的影响.结果表明:在近壁面,空泡将形成非对称溃灭,因水锤作用,引发高速水...

李疆 陈皓生 《摩擦学学报》 2008年04期 期刊

关键词: 空蚀 / 空泡溃灭 / 计算流体力学(CFD) / 射流

下载(1249)| 被引(86)

基于生物信息学分析食管鳞癌差异基因和预后价值  CNKI文献

目的鉴定食管鳞癌发生发展过程中的核心基因,寻找新的分子靶标。方法 GEO数据库筛选出食管鳞癌数据集GSE20347,GSE20344,GEO2R分析差异基因。利用STRING和Cytoscape建立并修饰蛋白与蛋白相互作用网络,GO功能和KEGG通路...

李疆 周众... 《新疆医学》 2021年01期 期刊

关键词: 生物信息学 / 食管鳞癌 / 差异基因 / 核心基因

下载(132)| 被引(0)

一种直线式自动定量灌装机气动控制系统的设计  CNKI文献

介绍了一种气动阀类直线式自动定量灌装机的结构及工作流程,并着重阐述了灌装机气动控制系统的设计思路及工作原理。

李疆 杨秋萍... 《包装与食品机械》 2013年05期 期刊

关键词: 灌装机 / 定量控制 / 气动控制

下载(324)| 被引(5)

新工科背景下地方院校“五融合”工程训练体系的构建与实践  CNKI文献

工程训练是给大学生以工程实践的教育、工业制造的了解、工业文化的体验,是培养学生实践能力和创新意识的重要教育环节,更新工程训练体系成为新工科建设的重要内容。文章在分析选择工程训练体系建设作为新工科改革试点...

李疆 左成光... 《教育教学论坛》 2019年50期 期刊

关键词: 新工科 / 工程训练体系 / 地方院校

下载(230)| 被引(2)

生物凝集素分类与纯化的研究进展  CNKI文献

凝集素是一类具有糖专一性,可促使细胞凝集的糖蛋白。凝集素已广泛应用于化学、生物化学、生物学、免疫学及医学等各个领域。本文主要对生物凝集素的分类与纯化方法进行了较为系统的阐述,为凝集素资源的开发提供一定的...

李疆 李应彪... 《中国食物与营养》 2013年09期 期刊

关键词: 凝集素 / 分类 / 纯化

下载(305)| 被引(12)

哈密瓜开发现状及前景  CNKI文献

对我国哈密瓜加工的现状进行了评述,展望了哈密瓜加工利用的前景。

李疆 施嘉琛... 《中国食物与营养》 2012年10期 期刊

关键词: 哈密瓜 / 加工 / 现状 / 前景

下载(720)| 被引(18)

新工科背景下地州高校工程训练课程教学模式改革探索  CNKI文献

在新工科背景下,分析了地州高校工程训练课程存在的问题,结合工程教育改革的要求,提出以工程训练课程为突破口,加强与地区行业、企业协作,优化工程训练教学环境、开展工程训练项目库建设、强化工程型师资队伍培养、打...

李疆 金开军... 《高教学刊》 2020年32期 期刊

关键词: 新工科 / 地州高校 / 校企合作 / 工程训练

下载(147)| 被引(3)

基于公司价值创造的经营绩效管理研究  CNKI文献

现阶段,随着我国保险市场中外资企业的增多,国内企业正面临着严峻的挑战。在这种情况下,需要企业不断的提高自身的市场竞争能力,以适应日趋激烈的市场竞争,而且要不断的提高自身的整体作战能力,对公司进行有效的绩效管...

李疆 导师:焦克源 兰州大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 绩效管理 / 平衡积分卡 / 人力资源管理

下载(433)| 被引(4)

新疆扁桃结实率低的生理与分子机制  CNKI文献

为给生产上提高扁桃产量和品质而制订科学的栽培管理措施提供理论依据,针对新疆扁桃结实率低的问题,就扁桃的花芽分化、授粉受精、坐果和幼果发育的生物学特性及树体营养、激素等相关影响因素进行了3个国家自然科学基...

李疆 《经济林研究》 2011年02期 期刊

关键词: 扁桃 / 结实率 / 自交不亲和性 / 研究报告

下载(338)| 被引(18)

医联体背景下知识协同对基层医疗卫生机构医疗服务能力影响...  CNKI文献

[目的]我国正大力推行医疗联合体建设,试图通过整合区域医疗资源、改善基层医疗卫生机构就医环境与技术条件,解决优质卫生资源匮乏且结构性问题突出的问题,提高基层医疗服务能力,然而现有研究多着眼于医联体建设现状经...

李疆 导师:刘智勇 华中科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 知识协同 / 医疗联合体 / 基层医疗机构 / 医疗服务能力

下载(322)| 被引(3)

商业银行信息管理系统的设计与实现  CNKI文献

随着科学技术、计算机软硬件的不断发展、提高和成熟,人类感受到它们给生活带来了翻天覆地的变化,各种信息管理系统应用于社会的各个领域,己成为人类社会各个领域网络化信息管理的主导力量并发挥着越来越重要的作用。...

李疆 导师:吴劲 电子科技大学 2010-10-01 硕士论文

关键词: 信息管理系统 / 银行信息管理 / Agent / B/S

下载(801)| 被引(10)

菌类凝集素免疫调节作用的研究进展  CNKI文献

凝集素是一类与糖特异性结合、具有凝集细胞作用的蛋白质或糖蛋白。凝集素是菌类的重要活性成分,菌类凝集素可以激活免疫细胞、调节免疫系统,参与了菌类分化成熟与识别异源物质等多种生理过程,与菌类的抗菌作用密切相...

李疆 王颖... 《食品安全质量检测学报》 2020年21期 期刊

关键词: 凝集素 / 免疫调节 / 食用菌

下载(78)| 被引(0)

气动旋转式自动定量灌装机的研制  CNKI文献

气动旋转式自动定量灌装机是在气动直线式自动定量灌装机的基础上发展起来的产品,继承了直线式灌装机定量调整方便的特点,同时也解决了直线式灌装机生产效率低和工作过程不太稳定的问题。文章介绍该灌装机的主要结构,...

李疆 《食品与机械》 2012年01期 期刊

关键词: 灌装机 / PLC / 气动

下载(517)| 被引(13)

扁桃的栽培及研究概况  CNKI文献

扁桃(Amygdalus communis L.)属蔷薇科李亚科桃属扁桃亚属植物,为世界著名的干果树种,起源于中亚细亚,约6000年的栽培历史,大面积栽培始于19世纪后期。目前扁桃的引种栽培遍及美国、西班牙、希腊、意大利、土耳其等32...

李疆 胡芳名... 《果树学报》 2002年05期 期刊

关键词: 扁桃 / 栽培

下载(612)| 被引(103)

SAS软件优化植物乳杆菌增殖培养基的研究  CNKI文献

用SAS软件中的响应曲面试验设计,研究了蔗糖、乳清粉、麦芽汁和培养基的初始pH值对植物乳杆菌L-RB3增殖的影响,建立了科学的数学模型,优化了其增殖条件,得到最佳参数是:4.30g/L蔗糖,64.8mL/L麦芽汁,7.42g/L乳清粉,培养...

李疆 周海珍... 《食品研究与开发》 2007年06期 期刊

关键词: 植物乳杆菌 / 增殖 / 培养基 / SAS软件

下载(552)| 被引(30)

基于正交试验的轴流风扇叶片仿生设计与分析  CNKI文献

该文基于仿生学的思想,利用领角鸮翅膀和风扇叶片运动的相似性,将领角鸮翅膀的条纹结构和齿槽形态建立在轴流风扇叶片表面上,以达到降低轴流风扇气动噪声的目的。该文采用正交的试验优化方法~([1]),设计了9种形态的仿...

李疆鸿 肖恩胜... 《中国新技术新产品》 2020年02期 期刊

关键词: 仿生学 / 领角鸮 / 气动噪声 / 正交试验

下载(190)| 被引(1)

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